机械手臂治具以及包胶设备的制作方法

技术特征：
1.一种机械手臂治具，其特征在于，包括：移动架(10)；埋入组件(20)，安装在所述移动架(10)上，所述埋入组件(20)包括弹性插针(21)和推动件(22)，所述弹性插针(21)被配置为插取待包胶件(40)，所述推动件(22)被配置为将所述待包胶件(40)从所述弹性插针(21)上推至注塑机的模具中；动力组件，被配置为驱动所述移动架(10)移动。2.根据权利要求1所述的机械手臂治具，其特征在于，所述弹性插针(21)包括至少两个针瓣(211)，至少两个所述针瓣(211)之间具有间隙(212)，且至少两个所述针瓣(211)能够在所述待包胶件(40)内壁的挤压下相互靠近且支撑所述待包胶件(40)的内壁。3.根据权利要求2所述的机械手臂治具，其特征在于，所述针瓣(211)的数量为四个，四个所述针瓣(211)形成十字状的所述间隙(212)。4.根据权利要求1所述的机械手臂治具，其特征在于，所述推动件(22)包括活动板(221)以及套筒(222)，所述套筒(222)安装在所述活动板(221)上；所述弹性插针(21)安装至所述移动架(10)，且套于所述套筒(222)。5.根据权利要求4所述的机械手臂治具，其特征在于，所述埋入组件(20)还包括气缸(23)，所述气缸(23)安装在所述活动板(221)上，且与所述套筒(222)位于所述活动板(221)的同侧，所述气缸(23)的活塞杆被配置为抵推所述移动架(10)，以带动所述套筒(222)移动。6.根据权利要求1所述的机械手臂治具，其特征在于，所述机械手臂治具还包括取出组件(30)，所述取出组件(30)也安装在所述移动架(10)上，所述取出组件(30)被配置为从所述注塑机中取出包胶件(50)。7.根据权利要求6所述的机械手臂治具，其特征在于，所述取出组件(30)包括真空吸附件，所述真空吸附件吸附所述包胶件(50)。8.一种包胶设备，其特征在于，包括振动盘、注塑机以及权利要求1
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7任一项所述的机械手臂治具，所述振动盘用于容纳若干所述待包胶件(40)，且通过自身振动对若干所述待包胶件(40)进行排列，所述机械手臂治具被配置为抓取所述振动盘上的所述待包胶件(40)，并将所述待包胶件(40)送入所述注塑机。9.根据权利要求8所述的包胶设备，其特征在于，所述机械手臂治具还被配置为从所述注塑机中取出包胶件(50)。10.根据权利要求8所述的包胶设备，其特征在于，所述包胶设备还包括输送带，所述输送带被配置为将所述待包胶件(40)输送至所述振动盘，或者将包胶件(50)输送至成品区。

技术总结
本实用新型涉及一种机械手臂治具以及包胶设备。该机械手臂治具包括移动架、埋入组件以及动力组件。埋入组件安装在移动架上，埋入组件包括弹性插针和推动件，弹性插针被配置为插取待包胶件，推动件被配置为将待包胶件从弹性插针上推至注塑机的模具中。动力组件被配置为驱动移动架移动。弹性插针包括至少两个针瓣，至少两个针瓣能够在待包胶件内壁的挤压下相互靠近且支撑待包胶件的内壁。包胶设备包括振动盘、注塑机以及上述的机械手臂治具。通过弹性插针插取待包胶件，并通过动力组件驱动移动架移动至注塑机的模具处，然后通过推动件将待包胶件从弹性插针上推至注塑机的模具中。整个放置待包胶件的过程通过机械手臂治具来实现，提高了自动化程度。提高了自动化程度。提高了自动化程度。


技术研发人员：王佳星 孙胜利 金哲 陈飞云
受保护的技术使用者：威猛工业自动化系统（昆山）有限公司
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2021/10/23