一种橡胶接头翻包成型一体机的制作方法

1.本发明涉及橡胶接头加工技术领域，尤其涉及一种橡胶接头翻包成型一体机。


背景技术：

2.橡胶接头又叫做橡胶管软接头、柔性橡胶接头、橡胶软接头、可曲绕橡胶接头、高压橡胶接头、橡胶减震器、补偿器等，按连接方式分松套法兰式、固定法兰式和螺纹式3种；按结构可分为单球体、双球体、异径体、弯球体及风压盘管等5种，由内外层胶、帘布层和钢丝圈组成管状橡胶件，经硫化成型后再与金属法兰或平行接头松套组合而成，此产品可降低振动及噪声，并可对因温度变化引起的热胀冷缩起补偿作用，广泛应用于各种管道系统。
3.在现有的橡胶接头的加工过程中，需要不断对原材料卷绕来增加其厚度，然后再经过人工进行翻包，将钢圈卷入橡胶接头内达到成形的目的，该翻包过程中人工的操作强度较大，不能完全保证橡胶接头的翻包效果，并且无法保证橡胶接头的致密度，从而容易影响橡胶接头的加工质量，且整体工作效率较低，导致橡胶接头的生产率下降，降低收益。


技术实现要素：

4.本发明的目的是在于提供一种橡胶接头翻包成型一体机，旨在解决背景技术提出的现有的橡胶接头的加工过程中经过人工进行翻包成形的效率低，且翻包过程中人工的操作强度较大，不能完全保证橡胶接头的翻包效果，影响橡胶接头的加工质量问题。
5.为了实现上述目的，本发明的一种橡胶接头翻包成型一体机，包括支撑架、钢圈定位机构、翻包机构和赶压机构；所述翻包机构包括翻包辊、驱动气缸和驱动电机；所述翻包辊包括主动辊和从动辊，其中主动辊通过连接法兰与驱动电机的驱动轴固定，从动辊通过卡座转动套装在驱动气缸驱动杆上，主动辊和从动辊的内端能对接在一起，所述主动辊和从动辊均包括翻包气缸、赶压臂和翻包板；两辊中部均沿圆周方向分布有多个推送孔，翻包气缸的推动轴中部沿圆周方向固定有多个推板，其端部固定有锥形推块，推板外端突出于推送孔；两辊的对应端均沿圆周方向铰接有多个翻包板，其内侧固定有驱动臂，驱动臂上设置有滚轮，所述滚轮贴合在锥形推块的斜面上；所述赶压臂前端和翻包板自由端均设置有推动轮，赶压臂的前端贴附翻包板自由端的外侧，其后端设有交叉孔，推板套装在交叉孔套装在上，赶压臂的前、中、后两端均套装有弹性复位圈；所述钢圈定位机构包括固定座、箱体、平移气缸、横向电机、纵向电机、横螺杆、u形板、竖螺杆、上抱爪和下抱爪；所述箱体滑动设置固定座上，并与平移气缸的缸杆连接，箱体内竖向间隔设置有立板，两立板之间设置有横杆和横螺杆，横螺杆上螺纹套装有螺套，横杆上套装有滑套，螺套和滑套均固定在u形板上，所述u形板的两翼间设置有竖螺杆和竖杆；所述上抱爪和下抱爪的内端套装在竖杆上，且螺纹套装在竖螺杆上，横螺杆和竖螺杆上均布置有两螺纹方向相反的螺纹段，且横螺杆和竖螺杆分别与横向电机和纵向电机传动连接，上抱爪和下抱爪分别位于翻包辊的上下两侧，且其外端设置有开口朝向翻包辊的定位半环；所述赶压机构包括赶压电机、往复螺杆、定向杆和两个移动赶压座；所述往复螺杆和定向杆横向安装在翻包辊下方，且往复螺杆与
赶压电机传动连接，所述移动赶压座套装在往复螺杆和定向杆上，移动赶压座侧面铰接有赶压气缸，顶部铰接有赶压板，赶压气缸的驱动杆上固定有铰接件，其通过铰接件与赶压板铰接，所述赶压板的自由端套装有缓冲杆，缓冲杆的一端转动连接有赶压盘，缓冲杆上套装有弹簧，且弹簧位于赶压盘与赶压板之间。
6.进一步的，所述从动辊的对接端固定有限位凸柱，主动辊的对接端开设有与限位凸柱匹配的对接槽，所述推板上开设有竖形滑孔，所述赶压臂的后端铰接在竖形滑孔内，所述赶压臂外侧中部固定有套装弹性复位圈的固定环。
7.进一步的，所述移动赶压座上设置有与往复螺杆和定向杆对应的定位孔和螺孔，所述往复螺杆和定向杆相互平行设置，所述往复螺杆上对称设置有相反方向的螺纹段。
8.进一步的，所述往复螺杆转动连接在两支撑侧板之间，所述定向杆固定在两支撑侧板之间。
9.进一步的，所述箱体顶部固定有吊板，吊板上纵向固定有电动推杆，电动推杆的驱动杆固定有定位座，所述定位座上设置有开口朝向翻包辊中部的压孔。
10.进一步的，所述固定座位于两支撑侧板之间，且固定座上固定有滑轨，所述箱体通过滑轨在固定座上定向位移。
11.进一步的，所述横向电机安装箱体的内侧壁上，所述纵向电机安装在u形板底部的翼板上。
12.进一步的，所述驱动气缸和驱动电机对应设置在支撑架上，其底部均固定有承载板。
13.进一步的，所述移动赶压座底部固定有底板，所述赶压气缸铰接在底板上。
14.进一步的，两个所述移动赶压座关于翻包辊对称设置，所述定向杆设置有两个，且分别位于往复螺杆上下两侧，所述缓冲杆通过固定在赶压盘内的轴承与其转动连接。
15.本发明的有益效果：本发明为解决现有的橡胶接头的加工过程中经过人工进行翻包成形的效率低，且翻包过程中人工的操作强度较大，不能完全保证橡胶接头的翻包效果，并且无法保证橡胶接头的致密度，从而影响橡胶接头的加工质量问题，提供了一种能够自动快速翻包且提高加工质量的橡胶接头翻包成型一体机。
16.本实施例中将翻包辊设置为主动辊和从动辊，以便于同时对卷绕在两辊上的橡胶接头两端进行翻边，提高加工速度，为实现同时翻边作业，在两辊内均设置了翻包气缸，通过翻包气缸的杠杆推动锥形推块，能够使翻包板内侧驱动臂上的滚轮沿着锥形推块的坡度移动，使翻包板的自由端会向外侧旋转，此时赶压臂的前端被翻包板的自由端顶起，而当翻包气缸的缸杆推动锥形推块的同时，固定在缸杆上的推板在推送孔内滑动并推动赶压臂，从而当赶压臂的前端被翻包板的自由端顶起时，赶压臂也会同步向前推动，以此来实现橡胶接头的翻包作业，极大的提高了该翻包机构的翻包速度以及降低人工操作难度系数，同时增大橡胶接头的产量。
17.本发明通过在赶压臂外侧设置弹性复位圈，便于完成翻包作业后的赶压臂能够通过弹性复位圈的张力进行复位，从而回归原状，降低人工操作强度。
18.本发明设置了能够带动翻包辊旋转的驱动组件，便于对翻包前后的橡胶接头进行赶压作业，以提高橡胶接头致密度为目的进行赶压，保证了橡胶接头的使用质量，通过在主动辊和从动辊上分别设置相适配的对接槽和限位凸柱，为使从动辊能够同步主动辊进行旋
转，主动辊则通过驱动电机的驱动轴带动，通过在从动辊后端设置卡座，并使其转动套装在驱动气缸的驱动杆上，目的是实现从动辊能够自由旋转，并且还能够通过驱动气缸的驱动杆控制从动辊水平移动，实现从动辊与主动辊的分离，为了便于工作人员将橡胶接头从翻包辊上取下。
19.本发明通过纵向电机的正向转动带动竖螺杆转动，竖螺杆在转动过程中使上抱爪和下抱爪相互靠近，继而使上下两个定位半环相对接，使其夹持在翻包辊上，进而可以移动钢丝圈，将钢丝圈与两定位半环形成的圆环相对接，两个定位半环均具有一定磁性，可以对钢丝圈进行吸附，以保证钢丝圈在橡胶接头翻包过程中的稳定性，不需要工人手动进行定位，降低工作人员的操作难度，还提高了橡胶接头的加工效率，同理，通过纵向电机的反向转动能够实现上抱爪和下抱爪相互远离，不再与橡胶接头原料相接触，以便于对橡胶接头原料的后序加工。
20.本发明通过电动推杆的驱动杆控制定位座向下运动，继而使定位座分别与上抱爪和下抱爪相接触，进而对两组抱爪之间的距离进行限制，提高抱爪的稳定性，同时对钢圈定位组件起到了保护的作用。
21.本发明通过平移气缸控制箱体向前移动，继而使上抱爪和下抱爪与翻包辊相对应，从而可以控制上抱爪和下抱爪对接，实现便于对钢丝圈进行定位的目的。
22.本发明为了保证橡胶接头的致密性，提高橡胶接头的加工质量，设置了能够对橡胶接头加工原料全面赶压的机构，即在两个支撑侧板之间设置了两个移动赶压座，且在移动赶压座上设置了可摇摆的赶压板，而赶压板需要通过赶压气缸的缸杆推动其向上摆动，当赶压板的自由端向上摆动时，设置在赶压板自由端上的赶压盘高度逐渐上升，直到与卷绕在翻包辊上的橡胶接头原料接触，通过赶压盘与翻包辊产生的摩擦力，即可在翻包辊自转的同时进行赶压作业。
23.本发明为了实现快速的对橡胶接头全面赶压，设置了两个移动赶压座，且两个移动赶压座均设置在赶压电机的往复螺杆上，并对应螺纹套装在往复螺杆上两个相反的螺纹段上，使两个赶压盘对橡胶接头赶压的同时又可以向相反的方向移动，从而对卷绕在翻包辊的橡胶接头原料进行全面且快速的赶压工作。
24.本发明为了保证两个赶压盘复位时不会因为相互过度挤压而损坏，在赶压盘与赶压板之间设置了弹簧，通过弹簧为赶压盘提供一个反向缓冲作用力，从而保证了赶压盘不会因受力而损坏。
附图说明
25.图1为本发明的主视图。
26.图2为本发明钢圈定位机构的主视图。
27.图3为本发明翻包机构的主视剖视图。
28.图4为本发明从动辊结构的立体示意图。
29.图5为本发明从动辊结构的表面示意图。
30.图6为本发明钢圈定位机构的俯视图。
31.图7为本发明箱体结构的内部截面示意图。
32.图8为本发明图7的后视图。
33.图9为本发明翻包机构与赶压机构组合示意图。
34.图10为图9中a处放大示意图。
35.图11为本发明赶压机构的运动示意图。
36.图12为本发明赶压组件的整体示意图。
37.图中：1、支撑侧板；2、固定座；3、箱体；301、吊板；302、电动推杆；303、定位座；4、滑轨；5、平移气缸；6、横向电机；601、横螺杆；7、立板；8、u形板；801、螺套；802、滑套；803、竖杆；9、纵向电机；901、竖螺杆；10、上抱爪；11、下抱爪；110、定位半环；12、横杆；13、驱动气缸；14、驱动电机；141、连接法兰；15、翻包辊；151、限位凸柱；152、推送孔；16、卡座；17、翻包气缸；18、翻包板；19、推板；191、竖形滑孔；20、赶压臂；21、锥形推块；22、驱动臂；23、滚轮；24、固定环；25、推动轮；26、弹性复位圈；27、定向杆；28、移动赶压座；29、赶压气缸；30、赶压板；31、铰接件；32、缓冲杆；33、弹簧；34、轴承；35、赶压盘；36、赶压电机；361、往复螺杆。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.本发明一种橡胶接头翻包成型一体机的具体实施例。
40.实施例1，如图1、图3、图4和图5所示，包括支撑架、钢圈定位机构、翻包机构和赶压机构，翻包机构包括翻包辊15、驱动气缸13和驱动电机14，驱动气缸13和驱动电机14对应设置在支撑架上，其底部均固定有承载板；翻包辊包括主动辊和从动辊，主动辊通过连接法兰141与驱动电机14的驱动轴固定，从动辊通过卡座16转动套装在驱动气缸13驱动杆上，主动辊和从动辊相对接，从动辊的对接端固定有限位凸柱151，主动辊的对接端开设有与限位凸柱151匹配的对接槽，通过设置了能够带动翻包辊15旋转的驱动组件，便于对翻包前后的橡胶接头进行赶压作业，以提高橡胶接头致密度为目的进行赶压，保证了橡胶接头的使用质量，通过在主动辊和从动辊上分别设置相适配的对接槽和限位凸柱，为使从动辊能够同步主动辊进行旋转，主动辊则通过驱动电机14的驱动轴带动，通过在从动辊后端设置卡座16，并使其转动套装在驱动气缸13的驱动杆上，目的是实现从动辊能够自由旋转，并且还能够通过驱动气缸13的驱动杆控制从动辊水平移动，实现从动辊与主动辊的分离，为了便于工作人员将橡胶接头从翻包辊上取下。
41.如图3、图4和图5所示，主动辊和从动辊均包括翻包气缸17、赶压臂20和翻包板18，两辊的对应端均沿圆周方向分布有多个合拢槽，合拢槽内铰接有翻包板18，翻包板18内侧固定有驱动臂22，驱动臂22上设置有滚轮23，两辊中部均沿圆周方向分布有多个推送孔152，翻包气缸17的推动轴中部沿圆周方向固定有多个推板19，其端部固定有锥形推块21，推板19外端突出于推送孔152，且沿推送孔152滑动，赶压臂20前端和翻包板18自由端均设置有推动轮25，且赶压臂20前端贴附翻包板18自由端的外侧，其后端开设有交叉孔，并通过交叉孔套装在推板19上，所述推板19上开设有竖形滑孔191，所述赶压臂20的后端铰接在竖形滑孔191内，赶压臂20外侧中部固定有固定环24，固定环24内和赶压臂20的前后两端均套装有弹性复位圈26，通过将翻包辊15设置为主动辊和从动辊，以便于同时对卷绕在两辊上的橡胶接头两端进行翻边，提高加工速度，为实现同时翻边作业，在两辊内均设置了翻包气缸17，通过翻包气缸17的杠杆推动锥形推块21，能够使翻包板18内侧驱动臂22上的滚轮23
沿着锥形推块21的坡度移动，使翻包板18的自由端会向外侧旋转，此时赶压臂20的前端被翻包板18的自由端顶起，而当翻包气缸17的缸杆推动锥形推块21的同时，固定在缸杆上的推板19在推送孔401内滑动并推动赶压臂20，从而当赶压臂20的前端被翻包板18的自由端顶起时，赶压臂20也会同步向前推动，以此来实现橡胶接头的翻包作业，极大的提高了该翻包机构的翻包速度以及降低人工操作难度系数，同时增大橡胶接头的产量。
42.如图2、图6、图7和图8所示，钢圈定位机构包括固定座2、箱体3、平移气缸5、横向电机6、纵向电机9、横螺杆601、u形板8、竖螺杆901、上抱爪10和下抱爪11；箱体3滑动设置固定座2上，并与平移气缸5的缸杆连接，固定座2位于两支撑侧板1之间，且固定座2上固定有滑轨4，箱体3通过滑轨4在固定座2上定向位移，通过平移气缸5控制箱体3向前移动，继而使上抱爪10和下抱爪11与翻包辊15相对应，从而可以控制上抱爪10和下抱爪11对接，实现便于对钢丝圈进行定位的目的，横向电机6安装箱体3的内侧壁上，纵向电机9安装在u形板8底部的翼板上，箱体3内竖向间隔设置有立板7，两立板7之间设置有横杆12和横螺杆601，横螺杆601上螺纹套装有螺套801，横杆12上套装有滑套802，螺套801和滑套802均固定在u形板8上，u形板8的两翼间设置有竖螺杆901和竖杆803；上抱爪10和下抱爪11的内端套装在竖杆803上，且螺纹套装在竖螺杆901上，横螺杆601和竖螺杆901上均布置有两螺纹方向相反的螺纹段，且横螺杆601和竖螺杆901分别与横向电机6和纵向电机9传动连接，上抱爪10和下抱爪11分别位于翻包辊15的上下两侧，且其外端设置有开口朝向翻包辊15的定位半环110，通过纵向电机9的正向转动带动竖螺杆901转动，竖螺杆901在转动过程中使上抱爪10和下抱爪11相互靠近，继而使上下两个定位半环110相对接，使其夹持在翻包辊15上，进而可以移动钢丝圈，将钢丝圈与两定位半环110形成的圆环相对接，两个定位半环110均具有一定磁性，可以对钢丝圈进行吸附，以保证钢丝圈在橡胶接头翻包过程中的稳定性，不需要工人手动进行定位，降低工作人员的操作难度，还提高了橡胶接头的加工效率，同理，通过纵向电机9的反向转动能够实现上抱爪10和下抱爪11相互远离，不再与橡胶接头原料相接触，以便于对橡胶接头原料的后序加工。
43.如图9至图12所示，赶压机构包括赶压电机36、往复螺杆361、定向杆27和两个移动赶压座28；往复螺杆361和定向杆27横向安装在翻包辊15下方，且往复螺杆361与赶压电机36传动连接，两个移动赶压座28关于翻包辊15对称设置，定向杆27设置有两个，且分别位于往复螺杆361上下两侧，移动赶压座28套装在往复螺杆361和定向杆27上，移动赶压座28上设置有与往复螺杆361和定向杆27对应的定位孔和螺孔，往复螺杆361和定向杆27相互平行设置，往复螺杆361上对称设置有相反方向的螺纹段，往复螺杆361转动连接在两支撑侧板1之间，定向杆27固定在两支撑侧板1之间，移动赶压座28底部固定有底板，赶压气缸29铰接在底板上，顶部铰接有赶压板30，赶压气缸29的驱动杆上固定有铰接件31，其通过铰接件31与赶压板30铰接，赶压板30的自由端套装有缓冲杆32，缓冲杆32的一端转动连接有赶压盘35，缓冲杆32通过固定在赶压盘35内的轴承34与其转动连接，缓冲杆32上套装有弹簧33，且弹簧33位于赶压盘35与赶压板30之间，为了保证橡胶接头的致密性，提高橡胶接头的加工质量，设置了能够对橡胶接头加工原料全面赶压的机构，即在两个支撑侧板1之间设置了两个移动赶压座28，且在移动赶压座28上设置了可摇摆的赶压板30，而赶压板30需要通过赶压气缸29的缸杆推动其向上摆动，当赶压板30的自由端向上摆动时，设置在赶压板30自由端上的赶压盘35高度逐渐上升，直到与卷绕在翻包辊15上的橡胶接头原料接触，通过赶压
盘35与翻包辊15产生的摩擦力，即可在翻包辊15自转的同时进行赶压作业。
44.本实施例中，为了实现快速的对橡胶接头全面赶压，设置了两个移动赶压座28，且两个移动赶压座28均设置在赶压电机36的往复螺杆361上，并对应螺纹套装在往复螺杆361上两个相反的螺纹段上，使两个赶压盘35对橡胶接头赶压的同时又可以向相反的方向移动，从而对卷绕在翻包辊15的橡胶接头原料进行全面且快速的赶压工作。
45.实施例2，本实施中的一种橡胶接头翻包成型一体机以与实施例1中的不同点为中心进行说明。
46.本实施例中，如图3和图4所示，赶压臂20外侧中部固定有固定环24，固定环24内和赶压臂20的前后两端均套装有弹性复位圈26，通过在赶压臂20外侧设置弹性复位圈26，便于完成翻包作业后的赶压臂20能够通过弹性复位圈26的张力进行复位，从而回归原状，降低人工操作强度。
47.实施例3，如图1、图2和图8所示，箱体3顶部固定有吊板301，吊板301上纵向固定有电动推杆302，电动推杆302的驱动杆固定有定位座303，定位座303上设置有开口朝向翻包辊15中部的压孔，通过电动推杆302的驱动杆控制定位座303向下运动，继而使定位座303分别与上抱爪10和下抱爪11相接触，进而对两组抱爪之间的距离进行限制，提高抱爪的稳定性，同时对钢圈定位组件起到了保护的作用。
48.实施例4，如图9和图10所示，赶压板30的自由端套装有缓冲杆32，缓冲杆32的一端转动连接有赶压盘35，缓冲杆32上套装有弹簧33，且弹簧33位于赶压盘35与赶压板30之间，为了保证两个赶压盘35复位时不会因为相互过度挤压而损坏，在赶压盘35与赶压板30之间设置了弹簧33，通过弹簧33为赶压盘35提供一个反向缓冲作用力，从而保证了赶压盘35不会因受力而损坏。