一种全自动注塑机的制作方法

1.本实用新型涉及一种注塑设备，特别涉及一种全自动注塑机。


背景技术：

2.注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑成型工艺是指利用塑料的热塑性将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作一定形状的半成品件的工艺过程。注塑时先把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固定定性后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。
3.传统的注塑机机械化自动化程度低，在注塑机工作时需要人工加入原材料，费时费力；在注塑机更换原材料时，也需要人工对料斗进行清理和原材料的更换，而且传统的料斗更换原材料时容易遗留残留物，影响注塑件的品质；在注塑完成需要由工人手工从注塑机内取出注塑完成的工件，使用人工取件方式有很大的安全隐患，而且高温和异味的工作环境危害操作人员的健康。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动注塑机，其结构紧凑，设计合理，自动化程度高，避免了人工操作，节约了人力资源、提高了工作效率、保证了注塑工件的品质。
5.根据本实用新型实施例的一种全自动注塑机，包括：
6.注塑机本体；
7.自动吸换料机构，所述自动吸换料机构安装于所述注塑机本体的输入端上方，以用于自动吸取原材料输送给所述注塑机本体，并能够自动更换原材料和清理残留原材料；
8.自动取料放料机构，所述自动取料放料机构安装于所述注塑机本体的输出端上方，以用于自动取放注塑成型的工件。
9.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
10.所述注塑机本体通过其输入端放入原材料，在注塑完成后通过输出端输出注塑完成的工件，所述自动吸换料机构安装于所述注塑机本体的输入端上方，在工作时可以自动吸取原材料并将原材料输送给所述注塑机本体，在所述注塑机本体需要更换原材料时自动更换原材料，避免混料，在所述注塑机本体停止工作时可以清理残留原材料，节约了人力资源、提高了工作效率、保证了注塑工件的品质，所述自动取料放料机构安装于所述注塑机本
体的输出端上方，在注塑完成后可以自动拿取和放置注塑完成的工件，避免人工拿取，提高了工作效率。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述自动吸换料机构包括：吸料装置、换料装置和清料装置，所述换料装置位于所述注塑机本体的输入端并设置有多个储存腔，所述储存腔能够逐一地连通所述注塑机本体的输入端，所述吸料装置用于将原材料吸取排入对应的所述储存腔，所述清料装置对应所述换料装置设置，用于清除所述储存腔内的原材料。
12.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
13.所述吸料装置通过设置多个所述储存腔的方式，在更换物料时，不同的物料对应进入不同的所述储存腔，避免了混料，在所述注塑机本体停止工作时，所述清料装置可以清除所述储存腔内的原材料，保证了注塑的品质。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述换料装置包括料斗、换料叶片轴、换料叶片、换料上端盖、换料下端盖，所述换料叶片轴竖直穿设在所述料斗内，所述换料叶片沿所述换料叶片轴的周向设置而将所述料斗分成多个所述储存腔，所述换料上端盖和所述换料下端盖对应安装于所述料斗的上端和下端。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述换料下端盖上设置有多个孔道，所述孔道的孔径与原材料的粒径适配，以用于筛出杂质。
16.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
17.通过在所述换料下端盖上设置的孔，原材料在进入所述注塑机本体时可以筛除所述储存腔内的杂质和凝结在一起的原材料。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述换料叶片的末端设置有胶垫，所述胶垫抵接所述料斗的内壁。
19.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
20.在所述自动吸换料机构进行所述清料装置可以清除所述储存腔内的原材料时可以随着所述换料叶片的转动清除所述储料腔体的侧壁上的杂质。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述料斗的下端设置有透明视窗。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述透明视窗为带有刻度线的透明视窗。
23.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
24.通过设置所述透明视窗的方式，可以观察到所述储料腔内部的原材料数量和使用情况。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述清料装置包括导轨，所述换料装置滑动安装在所述导轨上，所述导轨的一端安装在所述注塑机本体的输入端上方，所述导轨的另一端设置有清料口。
26.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
27.在所述注塑机本体停止工作时，所述换料装置能通过所述导轨移动到所述清料口上清理残留原材料。
28.根据本实用新型的一些实施例，所述自动取料放料机构包括机架、驱动装置和控制系统，所述驱动装置安装在所述机架上，所述气缸驱动装置上设置有机械手。
29.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
30.通过设置的所述机械手，可以快速高效的拿取注塑好的工件，提高了工作效率。
31.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
32.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
33.图1是本实用新型的一种结构示意图；
34.图2是本实用新型的一种结构示意图；
35.图3是本实用新型自动吸换料机构的一种结构剖视图；
36.图4是本实用新型自动吸换料机构的一种结构剖视图；
37.图中：100
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注塑机本体，200
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自动吸换料机构，210
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吸料装置，211
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储存腔，220
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换料装置，221
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料斗，222
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换料叶片轴，223
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换料叶片，224
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换料上端盖，225
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换料下端盖，226
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胶垫，227
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透明视窗，230
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清料装置，231
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导轨，232
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清料口，300
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自动取料放料机构，301
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机架，302
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驱动装置,303
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机械手。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.参照图1～图4，本实用新型提出一种全自动注塑机，包括：
42.注塑机本体100；
43.自动吸换料机构200，自动吸换料机构200安装于注塑机本体100的输入端上方，以用于自动吸取原材料输送给注塑机本体100、并能够自动更换原材料和清理残留原材料；
44.自动取料放料机构300，自动取料放料机构300安装于注塑机本体100的输出端上方，以用于自动取放注塑成型的工件。
45.具体的，注塑机本体100通过其输入端放入原材料，在注塑完成后通过输出端输出
注塑完成的工件，自动吸换料机构200安装于注塑机本体100的输入端上方，在工作时可以自动吸取原材料并将原材料输送给注塑机本体100，在注塑机本体100需要更换原材料时自动更换原材料，避免混料，在注塑机本体100停止工作时可以清理残留原材料，节约了人力资源、提高了工作效率、保证了注塑工件的品质，自动取料放料机构300安装于注塑机本体100的输出端上方，在注塑完成后可以自动拿取和放置注塑完成的工件，避免人工拿取，提高了工作效率。
46.在本实用新型的一些实施例中，自动吸换料机构200包括吸料装置210、换料装置220和清料装置230，换料装置220位于注塑机本体100的输入端并设置有多个储存腔211，储存腔211能够逐一地连通注塑机本体100的输入端，吸料装置210用于将原材料吸取排入对应的储存腔211，清料装置230对应换料装置220设置，用于清除储存腔211内的原材料。
47.具体的，吸料装置210通过真空泵吸取原材料，然后将原材料送入储存腔211中，进一步地，储存腔211将原材料送入注塑机本体100的输入端，吸料装置210通过设置多个储存腔211的方式，在更换物料时，不同的物料对应进入不同的储存腔211，避免了混料，在注塑机本体100停止工作时，清料装置230可以清除储存腔211内的原材料，保证注塑工艺的品质。
48.在本实用新型的一些实施例中，换料装置220包括料斗221、换料叶片轴222、换料叶片223、换料上端盖224、换料下端盖225，换料叶片轴222竖直穿设在料斗221内，换料叶片223沿换料叶片轴222的周向设置而将料斗221分成多个储存腔211，换料上端盖224和换料下端盖225对应安装于料斗221的上端和下端。
49.具体的，换料叶片223能够在叶片轴222上转动，通过换料叶片223将料斗221分隔成多个储存腔211，换料上端盖224和换料下端盖225对应安装于料斗221的上端和下端，换料上端盖224上开设第一槽口，换料下端盖225上开设第二槽口，第一槽口和第二槽口在同一时间内均只能连通一个储存腔211，吸料装置210将原材料通过换料上端盖224上的第一槽口将原材料送入储存腔211中，原材料再通过换料下端盖225的第二槽口进入到注塑机本体100的输入端。
50.在本实用新型的一些实施例中，换料下端盖225上设置有多个孔道，孔道的孔径与原材料的粒径适配。
51.具体的，在换料下端盖225上对应其中一个储存腔211设置孔道，吸料装置210将原材料通过换料上端盖224上的第一槽口将原材料送入储存腔211中，原材料再通过换料下端盖225对应的孔道进入到注塑机本体100的输入端，原材料在通过换料下端盖225进入注塑机本体100的输入端时，可以筛除储存腔211内的杂质和凝结在一起的原材料。
52.在本实用新型的一些实施例中，换料叶片223的末端设置有胶垫226，胶垫226抵接料斗221的内壁。
53.具体的，在更换原材料时，换料叶片233进行转动，将对应的储存腔211以及需要更换的原材料转动到换料上端盖224和换料下端盖225密封的区域，同时，设置在换料叶片223末端的胶垫226能跟着换料叶片223的转动清理清除料斗221中内壁上的残留物料。
54.在本实用新型的一些实施例中，料斗221的下端设置有透明视窗227。
55.在本实用新型的一些实施例中，透明视窗227为带有刻度线的透明视窗。
56.本实用新型通过设置带有刻度线的透明视窗，可以观察到储料腔211内部的原材
料数量和使用情况。
57.在本实用新型的一些实施例中，清料装置230包括导轨231，换料装置220滑动安装在导轨231上，导轨231的一端安装在注塑机本体100的输入端上方，导轨231的另一端设置有清料口232。
58.具体的，在注塑机本体100停止工作时，换料装置220能通过导轨231移动到清料口232上方，换料叶片223转动时可以清除料斗221中内壁上的残留物料，残留物料通过清料口232排出。
59.在本实用新型的一些实施例中，自动取料放料机构300包括机架301、驱动装置302和控制系统，驱动装置302安装在机架301上，驱动装置302上设置有机械手303。
60.具体的，驱动装置302通过控制系统设置的程序，在注塑机本体100完成注塑时，驱动装置302可以控制机械手303自动取放注塑完成的工件，通过设置的机械手303，可以快速高效的拿取注塑完成的工件，提高了工作效率，同时避免了人工拿取时的安全隐患。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。