辊轮的制备方法及辊轮和终端设备清洁机与流程

1.本技术涉及终端设备清洁技术领域，例如涉及一种辊轮的制备方法及辊轮和终端设备清洁机。


背景技术：

2.当前各种终端设备，例如，手机，平板电脑等，已成为人们生活不可缺少的依赖性电子产品。随着终端设备功能的不断强大，人们每日使用的频率和使用时间都大大增加。在人们享受使用终端设备带来的各种便利的同时，手机卫生问题也变的更为突出。
3.目前，针对终端设备的清洁设备中，出现了一种利用对辊机构驱动终端设备运动并同时完成终端设备清洁的终端设备清洁机。其中，对辊机构中采用的辊轮是实现清洁的核心元件，在清洁过程中，两个辊轮挤压夹持终端设备，并在转动过程中与终端设备表面发生摩擦，完成摩擦清洁。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有终端设备清洁机中，辊轮在清洁过程中处于挤压变形状态，导致包覆在辊轮的轴芯外的可变形的软性层容易与轴芯发生分离，使得辊轮需要经常更换。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供一种辊轮的制备方法及辊轮和终端设备清洁机，以解决现有终端设备清洁机中，辊轮在清洁过程中处于挤压变形状态，导致包覆在辊轮的轴芯外的软性层容易与轴芯发生分离，使得辊轮需要经常更换的问题。
7.在一些实施例中，所述辊轮的制备方法，包括：将辊轮的轴芯设置于浇注模具的模腔内，并向模腔内浇注弹性材料，静置成型，脱模，获得包覆有弹性层的弹性轴芯；其中，模腔呈圆柱形；将柔性材料包覆于弹性轴芯的外周壁上获得柔性层；完成辊轮的制备。
8.在一些实施例中，所述辊轮，通过前述的辊轮的制备方法制备获得。
9.在一些实施例中，所述终端设备清洁机，包括对辊机构，包括多个前述的辊轮，多个辊轮成对设置；且每对辊轮中，两个辊轮之间的间距为设定值或者间距可变；托架机构，包括托架，所述托架能够在终端设备的运动路径上往复移动，并为终端设备提供支撑；托架机构通过控制终端设备的运动速度使得处于旋转状态的辊轮在终端设备的表面发生摩擦，实现手动按压擦拭的清洁效果。
10.本公开实施例提供的辊轮的制备方法及辊轮和终端设备清洁机，可以实现以下技术效果：
11.本公开实施例的辊轮的制备方法中，采用浇注工艺使弹性层直接成型于轴芯上，制备得到的辊轮的弹性层与轴芯的结合强度好，不易分离，使用寿命长。且制备方法简单，
方便实施。尤其是针对小型化辊轮时，例如轴芯的直径小于或等于6mm的辊轮，由于尺寸的限定，使得在轴芯表面包覆弹性层并保证弹性层与轴芯的结合强度成为小型化辊轮的设计难点。本公开实施例中，将浇注工艺结合至辊轮中，有效且巧妙地解决了小型化辊轮的轴芯与弹性层的结合强度问题，保证了弹性层与轴芯不发生相对移动，保证使用效果，延长辊轮的使用寿命，减少更换频率。
12.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
13.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
14.图1是本公开实施例提供的一种辊轮的结构示意图；
15.图2a至图2c是本公开实施例提供的辊轮所采用的轴承的结构示意图；
16.图3a和图3b是本公开实施例提供的辊轮的柔性层的缝合方式的结构示意图；
17.图4是本公开实施例提供的另一种辊轮的结构示意图；
18.图5是本公开实施例提供的另一种辊轮的结构示意图；
19.图6是本公开实施例提供的一种辊轮组件的结构示意图；
20.图7是本公开实施例提供的一种辊轮组件的第一基座或第二基座的结构示意图；
21.图8是本公开实施例提供的一种辊轮组件的第一基座或第二基座的结构示意图；
22.图9是本公开实施例提供的一种对辊机构的结构示意图；
23.图10是本公开实施例提供的另一种对辊机构的结构示意图；
24.图11是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的结构示意图；
25.图12是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的工作状态结构示意图；
26.图13是本公开实施例提供的一种刮液机构的结构示意图；
27.图14的本公开实施例提供的一种刮液机构的工作状态结构示意图。
28.附图标记：
29.10、对辊机构；100、辊轮；101、第一辊轮；102、第二辊轮；110、轴芯；111、沉孔结构；112、键槽结构；113、轴头锁定螺纹；120、弹性层；121、轴向通孔；130、柔性层；131、对接缝；140、衬套层；151、第一基座；1510、第一移动结构；152、第二基座；1520、第二移动结构；153、第一弹性件；154、第二弹性件；155、滑道；1551、第一端；1552、第二端；156、驱动电机；21、托架；30、供液机构；31、供液末端； 40、刮液机构；41、刮片；42、限位结构；43、复位结构；50、终端设备；60、外壳； 601、开口；61、导向块；62、清洗仓。
具体实施方式
30.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
31.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
32.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
33.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
34.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
35.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
36.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/ 或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.结合图1至图5所述，本公开实施例提供了一种辊轮100的制备方法，包括以下步骤：
39.s100、将辊轮100的轴芯110设置于浇注模具的模腔内，并向模腔内浇注弹性材料，静置成型，脱模，获得包覆有弹性层120的弹性轴芯110；其中，模腔呈圆柱形。
40.本步骤s100中，弹性材料包括硅橡胶或微孔橡胶海绵。采用硅橡胶或微孔橡胶海绵浇注获得的弹性层120的弹性更优，摩擦缓冲效果更好。
41.可选地，硅橡胶采用邵氏硬度为0～4的硅橡胶。更适用于手机、平板电脑等终端设备的接触摩擦。可选地，硅橡胶采用邵氏硬度为1～3的硅橡胶。可选地，硅橡胶采用邵氏硬度为2的硅橡胶。
42.可选地，微孔橡胶海绵的密度为大于或等于45d。可选地，微孔橡胶海绵的密度为 45d或者50d。
43.s200、将柔性材料包覆于弹性轴芯110的外周壁上，获得柔性层130；完成辊轮100 的制备。
44.本步骤s200中，柔性材料选用具有去污能力、可用于清洁的物料即可。可选地，柔性材料包括针织物料或者柔性皮革等。
45.本公开实施例的辊轮100的制备方法中，采用浇注工艺使弹性层120直接成型于轴芯110上，制备得到的辊轮100的弹性层120与轴芯110的结合强度好，不易分离，使用寿命长。且制备方法简单，方便实施。如图1所示，本公开实施例获得的辊轮100包括轴芯110、弹
性层120和柔性层130，弹性层120浇注成型于轴芯110上，柔性层130 包覆于弹性层120上。在实际应用过程中，保证弹性层120与轴芯110不发生相对移动，保证使用效果。尤其是针对小型化辊轮100时，例如轴芯110的直径小于或等于6mm 的辊轮100，由于尺寸的限定，使得在轴芯110表面包覆弹性层120并保证弹性层120 与轴芯110的结合强度成为小型化辊轮100的设计难点。本公开实施例中，将浇注工艺结合至辊轮100中，有效且巧妙地解决了小型化辊轮100的轴芯110与弹性层120的结合强度问题，保证了弹性层120与轴芯110不发生相对移动，保证使用效果，延长辊轮 100的使用寿命，减少更换频率。当然，本公开实施例的辊轮100不限于小型化辊轮100。同时，弹性层120具有一定的变形性，当物体(例如，手机)与辊轮100表面接触挤压时，弹性层120的变形性对挤压力具有一定的缓冲作用，保证接触摩擦的同时还不会对物体表面产生损伤。在弹性层120的外周壁上包覆柔性层130，提高清洁效果。
46.例如，将辊轮100应用于终端设备清洁机中时，辊轮100成对设置构建对辊机构，终端设备穿过成对设置的两个辊轮100之间的通道时，两个辊轮100相向旋转/相反旋转，利用两者之间的咬合力将终端设备夹持并驱动其穿过该通道。辊轮100的弹性性则可缓冲夹持的挤压力，保证接触摩擦的同时还不会对物体表面产生损伤，达到甚至优于手动清洁终端设备表面的效果。
47.本公开实施例的步骤s100中，弹性层120采用弹性材料浇注成型于所述轴芯110 上；其中，该弹性材料包括硅橡胶或微孔橡胶海绵。本实施例中，采用硅橡胶或微孔橡胶海绵浇注获得的弹性层120的弹性更优，摩擦缓冲效果更好。
48.可选地，硅橡胶采用邵氏硬度为0～4的硅橡胶。更适用于手机、平板电脑等终端设备的接触摩擦。可选地，硅橡胶采用邵氏硬度为1～3的硅橡胶。可选地，硅橡胶采用邵氏硬度为2的硅橡胶。
49.可选地，微孔橡胶海绵的密度为大于或等于45d。可选地，微孔橡胶海绵的密度为 45d或者50d。
50.本公开实施例的步骤s100中，弹性层120的厚度不限定，依据实际应用场景所需的弹性形变量和缓冲效果等因素确定即可。可选地，弹性层120的厚度为0.5～3.0cm。可选地，弹性层120的厚度为1.0～2.0cm。适用于终端设备清洁机。
51.在一些实施例中，步骤s100中，将轴芯110设置于浇注模具的模腔内之后，还包括：将成孔棒材设置于轴芯110与浇注模具的内壁之间的浇注空间内；然后向该浇注空间内浇注液态弹性材料。成型后脱模获得的弹性层具有多孔结构，且多孔结构呈如图5 所示的轴向通孔。对于成孔棒材的脱模可以是将成孔棒材完整脱出的常规脱模手段，也可以是通过化学手段(例如，溶解)或物理手段(加温升华)将成孔棒消除掉。
52.在一些实施例中，步骤s100中，弹性材料浇注液内掺杂有成孔剂。成型后脱模获得的弹性层具有多孔结构，且多孔结构呈散布于弹性层120内的孔。成孔剂通过化学手段(例如，溶解)或物理手段(加温升华)将成孔棒消除掉。
53.弹性层120具有多孔结构，能提高弹性材质的弹性，增强按压摩擦效果，且多孔结构中填充空气，具有一定的缓冲效果，提高柔性按压摩擦效果。多孔结构的具体结构不限定，可以是按一定规则成型的多孔结构，也可以是散布在弹性材质中的不规则的孔结构。
54.本公开实施例的步骤s100中，轴芯110是辊轮100的支撑部件，也是在应用过程中
与外部驱动电机连接以驱动辊轮100转动的结构件，故，轴芯110采用刚性轴芯110，以保证其功能的实现。轴芯110的结构形式不限定，可以是直杆状光轴(如图2a所示)，也可以是阶梯轴(如图2b和图2c所示)，以实际需求确定即可。
55.在一些实施例中，结合图2b和图2c所示，轴芯110的圆周上设置有凹槽结构。增强限定弹性层120在轴芯110上的轴向和径向移动，提高辊轮100的使用寿命。
56.可选地，轴向的圆周上设置的凹槽结构包括多个沉孔结构111或者键槽结构112。
57.如图2b所示，凹槽结构包括多个沉孔结构111。多个沉孔结构111沿轴芯110的周向设置为多圈沉孔组，且相邻的两圈沉孔组的沉孔交错设置。每圈沉孔组中沉孔的数量不限定，可以是2个、3个、4个或5个等，依据轴芯110的圆周长度确定即可。可选地，每圈沉孔组中沉孔的数量为4个。
58.如图2c所示，凹槽结构包括键槽结构112，键槽结构112沿轴芯110的轴向设置于轴芯110的周面上。键槽结构112的数量不限定，可以为一个或多个。可选地，键槽结构112的数量为2个、3个或4个等。可选地，键槽结构112的数量为4个。可选地，键槽结构112包括多个键槽时，多个键槽均布于轴芯110的周面上。
59.可选地，轴芯110的端部还设置有轴头锁定螺纹113。方便与外部转动连接。
60.本公开实施例的步骤s200中，将柔性材料包覆于弹性轴芯110的外周壁上的方式不限定，只要包覆于弹性轴芯110的弹性层120外壁上即可。在弹性层120的外周壁上包覆柔性层130，提高清洁效果。柔性层130是将柔性材料包覆于弹性层120上形成的，柔性材料选用具有去污能力、可用于清洁的物料即可。可选地，柔性材料包括针织物料或者柔性皮革等。可选地，针织物料包括棉质针织面料。本实施例中，柔性材料包覆于弹性层120的包覆方式不限定。
61.在一些实施例中，将柔性材料包覆于弹性轴芯110的外周壁上获得柔性层130，具体包括：s210、将柔性材料制备为条状；s211、在弹性轴芯110的外周壁上涂覆粘结剂； s213、将条状柔性材料以螺旋形式缠绕到弹性轴芯110的外周壁上，获得柔性层130。本实施例的柔性层130是通过条状柔性材料缠绕设置于所述弹性层120上形成的。本实施例中，柔性层130的包覆实现了工业自动化，提高了生产效率，降低了人工成本，且缠绕过程易于控制，可保证柔性层130缠绕包覆的一致性，保证辊轮100质量的一致性。尤其适用于小型化辊轮100的制备，保证柔性层130紧密贴合至弹性层120的外周壁上，柔性层130可随弹性层120形变，不会脱离弹性层120，提高清洗效果，延长辊轮100 的使用寿命。
62.可选地，步骤s213中，在将条状柔性材料以螺旋形式缠绕到弹性轴芯110的外周壁上的过程中，施加拉力使条状柔性材料形成设定形变量。可使弹性材料层产生一定的预备弹力(外涨力)，使得在弹性层120变形时，柔性层130也可与弹性层120保持贴合，不分离。
63.可选地，步骤s213中，将条状柔性材料以螺旋形式缠绕到弹性轴芯110的外周壁上，包括：s2131、将条状柔性材料卷绕设置，并将卷绕的条状柔性材料的自由端部固定绕设于弹性轴芯110的一端；s2132、控制弹性轴芯110以第一设定速率沿其轴向移动，同时控制弹性轴芯110以第一转动速率转动；从而将条状柔性材料以螺旋形式缠绕到弹性轴芯110的外周壁上。本实施例中，卷绕的条状柔性材料在弹性轴芯110的带动下释放并缠绕到弹性轴芯110上。
64.可选地，条状柔性材料卷绕至卷绕结构上，其中，卷绕结构能够限定柔性材料释放
转动速率。使得条状柔性材料在缠绕过程中具有一定形变量，以产生一定的预备弹力(外涨力)。本实施例中，可选地，卷绕结构包括卷绕轴和电机，卷绕轴连接于电机的输出轴上；条状柔性材料卷绕至卷绕轴上；控制电机输出轴的输出转速使得卷绕轴以第二转动速率转动以释放柔性材料，其中第二转动速率小于第二转动速率。当然，卷绕结构不限于前述结构，能够限定柔性材料释放转动速率的结构均可。
65.在另一些实施例中，将柔性材料包覆于弹性轴芯110的外周壁上获得柔性层130，具体包括：s220、将柔性材料制备为方形片状，且方形片状柔性材料的第一边的长度比弹性轴芯110的轴向长度大第一设定长度，第二边的长度比弹性轴芯110的外周长小第二设定长度，第一边与第二边为相邻的两边；s221、沿弹性轴芯110的圆周将方形片状柔性材料包裹于弹性轴芯110的外周壁，对接处形成对接缝131；s222、将对接缝131 进行缝合，从而在弹性轴芯110的弹性层120外包覆柔性层130。本实施例中，片状柔性材料的对接处的对接缝131通过缝合使对接处封接，柔性材料层完全包封于弹性层 120的外周壁。采用缝合方式将片状柔性材料包封于弹性层120外，包封缝合后弹性层 120会产生一定的预备弹力(外涨力)，使柔性材料层外形饱满。即本实施例中，柔性层 130通过片状柔性材料包裹于所述弹性层120上形成，其中，片状柔性材料的对接处形成对接缝131，且对接缝131缝合封接。能够适应辊轮100在使用过程中弹性层120的变形，保证柔性层130与弹性层120的贴合性，提高清洗效果，延长辊轮100的使用寿命。
66.本实施例中，步骤s220中，第一设定长度可以为0～5mm。使得方形片状柔性材料的第一边的长度与弹性轴芯110的轴向长度一致，或者略大于弹性轴芯110的轴向长度。可选地，第一设定长度为1～3mm。可选地，第一设定长度为2mm。
67.可选地，第二设定长度为1～3mm。第二设定长度即为步骤s221中对接处的对接缝131的宽度。可选地，第二设定长度为2mm。
68.可选地，对接缝131缝合封接的缝合针法包括n形针法(如图3a所示)或倒v形针法(如图3b所示)。
69.在另一些实施例中，步骤s200的将柔性材料包覆于弹性轴芯110的外周壁上获得柔性层130可与步骤s100同步完成。具体地，制备方法，包括：s201、根据辊轮100 的预设外周尺寸，将柔性材料制备得到具有与辊轮100的预设外周尺寸一致的筒状袋体；s202、将轴芯110设置于筒状袋体的轴线上，然后向筒状袋体与轴芯110之间的空间内浇注弹性材料，一体成型获得辊轮100结构。本实施例中，将柔性层130制作的敞口筒体作为浇注模具，弹性层120原位浇注成型于轴芯110上的同时，柔性材料也同时包覆于弹性层120外周壁形成柔性层130。保证了辊轮100的一体性，提高清洁效果。即本实施例中，柔性层130设置为筒状袋体，弹性层120浇注成型于筒状袋体与所述轴芯110 之间。
70.可选地，步骤s202中，将所述轴芯110设置于所述筒状袋体的轴线上之后，还包括：将轴芯110和筒状袋体均设置于浇注模具中，然后向筒状袋体与轴芯110之间的空间内浇注弹性材料，一体成型获得辊轮100结构。能更好地保证成型形状。
71.在一些实施例中，步骤s100中，轴芯110为其周壁上设置有衬套层140的衬套轴芯110。此时，将衬套轴芯110设置于浇注模具的模腔内，并向模腔内浇注弹性材料，静置成型，脱模，获得包覆有弹性层120的弹性轴芯110。如图4所示，本实施例获得的辊轮100包括轴芯110、衬套层140、弹性层120和柔性层130。衬套层140的材料包括碳纤维或者金属；可选地，
金属包括不锈钢。增加衬套层140能够增加轴芯的刚度，防止轴芯出现弯曲；还能够便于更换耗材(将衬套及其上的弹性材料和柔性材料视作耗材)。
72.结合图1至图5所示，本公开实施例提供了一种辊轮100，通过前述任一实施例的辊轮100的制备方法制备获得。
73.利用前述辊轮100的制备方法制备获得的辊轮100的弹性层120与轴芯110的结合强度好，在实际应用过程中，保证弹性层120与轴芯110不发生相对移动，且弹性层120 不易与轴芯110脱离，保证使用效果。
74.结合图1至图10所示，本公开实施例提供了一种终端设备清洁机，包括对辊机构 10和托架机构。对辊机构包括多个前述任一实施例的辊轮100，多个辊轮100成对设置；且每对辊轮中，两个辊轮之间的间距为设定值或者间距可变；托架机构包括托架，托架能够在终端设备的运动路径上往复移动，并为终端设备提供支撑；托架机构通过控制终端设备的运动速度使得处于旋转状态的辊轮在终端设备的表面发生摩擦，实现手动按压擦拭的清洁效果。
75.本公开实施例中的对辊机构采用前述任一实施例的辊轮100构建的，辊轮100的弹性层120不易脱离于轴芯110，辊轮100不易损坏，保证辊轮100的使用寿命，降低了对辊机构的更换频率。对辊机构中，成对设置的两个辊轮100之间形成通道，工作时，每对辊轮100的两个辊轮100相向转动/相反转动，使夹持在该两个辊轮100之间的物体 (例如，终端设备)在两个辊轮100之间的咬合力的作用下通过通道。
76.将对辊机构应用至终端设备清洁机时，结合托架机构，使辊轮100在终端设备表面产生摩擦力，该摩擦力类似手动按压擦拭的摩擦力，尤其是手指按压擦拭的摩擦力，而且，该摩擦力可控，软性辊轮100弹性均匀，达到甚至优于手动清洁终端设备表面的效果。
77.在一些实施例中，每对辊轮100中，两个辊轮100之间的间距为设定值。本实施例中，对辊机构的通道的宽度为固定值，依据清洁机所针对适用的终端设备种类的常规厚度范围来确定的。
78.可选地，两个辊轮100的表面之间的过轴心的最短距离d1小于适用的终端设备种类的最小厚度。保证对辊机构对终端设备的夹持。
79.可选地，两个辊轮100的轴芯110之间的过轴心的最短距离d2大于适用的终端设备种类的最大厚度。保证对辊机构对终端设备夹持的同时，又保证适用于所有通用类型的终端设备的顺利通过，完成摩擦清洁。
80.例如，当适用的终端设备种类为手机时，d1小于通用手机的最小厚度，d2大于通用手机的最大厚度。
81.在一些实施例中，每对辊轮100中，两个辊轮100之间的间距可变。可选地，辊轮 100能够在与其轴向垂直的第一方向上移动。
82.结合图6至图10所示，本公开实施例提供了一种辊轮组件，包括第一基座151、第二基座152、第一弹性件153，第二弹性件154和辊轮100。第一基座151上设置第一移动结构1510，且第一移动结构1510能在第一方向(如图6中的双向箭头所示)上移动；第二基座152上设置有第二移动结构1520，第二移动结构1520能在第一方向上移动；第一弹性件153沿第一方向设置于第一基座151上，且其一端与第一基座151连接，另一端与第一移动结构1510连接；第二弹性件154沿第一方向设置于第二基座152上，且其一端与第二基座152连接，另
一端与第二移动结构1520连接；辊轮100的第一轴端可转动地设置于第一移动结构1510，第二轴端可转动地设置于第二移动结构1520。
83.本公开实施例的辊轮组件中，将第一基座151和第二基座152固定设置，第一移动机构和第二移动结构1520可在第一方向上移动，使得辊轮100可在第一方向上往复移动。在不受外力的情况下，第一弹性件153和第二弹性件154将辊轮100限定在一个初始位置，如图6和图7中所示的辊轮100所处的位置。当向辊轮100施加外力时，第一弹性件153和第二弹性件154同时被压缩变形，辊轮100可在第一方向上移动(如图8 所示的一种被压状态下的位置)；并在撤销外力后，在第一弹性件153和第二弹性件154 的回复力的带动下，辊轮100回到初始位置处。即，本公开实施例的辊轮100组件10 能够缓冲对其施加的外力，且具有自复位功能。
84.因此，采用该辊轮组件构成的对辊机构10(如图9和图10所示)中，成对设置的两个辊轮100之间的间距可变，则可适应不同厚度的终端设备50。在对不同厚度的终端设备50进行清洁时，在两个弹性件的配合下，能够调节并缓冲两个辊轮100与终端设备50之间时的摩擦力，使摩擦力适中，使清洁效果保持一致，且更加模拟手动擦拭效果，同时还可提高辊轮100的使用寿命。
85.本公开实施例中，第一移动结构1510和第二移动结构1520的结构形式不限定，且其在各自对应的第一基座151和第二基座152上的移动方式不限定。可选地，第一移动结构1510和第二移动结构1520均为支架结构，滑动设置于各自对应的第一基座151和第二基座152上。即，在第一基座151和第二基座152上各自设置有在第一方向上的滑道155，使得第一移动结构1510和第二移动结构1520滑动设置。结合图7和图8所示，滑道155的第一端1551限定了辊轮100的初始位置；当第一弹性件153和第二弹性件 154被压缩向滑道155的第二端1552移动时，辊轮100沿第一方向向滑道155的第二端 1552移动，远离初始位置。
86.本公开实施例中，辊轮100的两个轴端分别可转动地设置于第一移动结构1510和第二移动结构1520上，连接方式不限定，实现可转动即可。可选地，辊轮100的两个轴端分别通过轴承可转动地设置，即，第一移动结构1510和第二移动结构1520分别为轴承，或者，轴承的固定部固定设置于第一移动结构1510或第二移动结构1520上，转动部与辊轮100的轴端连接。
87.在一些实施例中，辊轮组件还包括驱动电机156，设置于第一移动结构1510或者第二移动结构1520上；驱动电机156的输出轴与对应侧的辊轮100的轴端(第一轴端或第二轴端)连接。即驱动电机156固定设置于第一移动结构1510或者第二移动结构1520 上，可随所在的移动结构在第一方向上同步移动，同时可驱动辊轮100转动。可选地，驱动电机156设置于第二移动结构1520上，且其输出端与对应侧的辊轮100的第二轴端连接。
88.在一些实施例中，第一弹性件153和第二弹性件154均为弹簧。第一弹簧的一端与第一基座151连接，另一端与第一移动结构1510连接。第二弹簧的一端与第二基座152 连接，另一端与第二移动结构1520连接。
89.本公开实施例提供了一种终端设备清洁机，结合图11至图14所示，包括：前述任一实施例的对辊机构10和托架机构20。托架机构，包括托架21，托架21能够在终端设备50的运动路径上往复移动，并为终端设备提供支撑；托架机构通过控制终端设备的运动速度使得处于旋转状态的辊轮在终端设备50的表面发生摩擦，实现手动按压擦拭的清洁效果。
90.本公开实施例中，对辊机构10实现了终端设备50能够自动进入清洁机，在经过对辊机构10的两个辊轮100时完成清洁，并在清洁完成后自动推出，方便了用户的使用。而且，在进行清洁/消毒工作时，辊轮100在终端设备50表面产生摩擦力，该摩擦力类似手动按压擦拭的摩擦力，尤其是手指按压擦拭的摩擦力，而且，在一种对辊机构中，其成对设置的两个辊轮(第一辊轮101和第二辊轮102)之间的间距可调，更能适用于不同厚度的终端设备50，再配合辊轮100表面的软性层，能够缓冲摩擦力，达到甚至优于手动清洁终端设备表面的效果。
91.本公开实施例的终端设备清洁机采用喷涂杀菌液、抑菌液的传统方法灭菌，杀菌/ 抑菌效果稳定有保障。而且能够使终端设备的清洁、杀菌、抑菌便捷化、常态化，让终端设备的清洁成为人们生活中必不可少的一部分，养成更加良好的卫生习惯。
92.本公开实施例的终端设备清洁机通过设置对辊机构10的辊轮100的转动速度(线速率)和托架21的移动速率，能够快速完成终端设备50的清洁，可实现在10秒至20 秒内完成整个清洁过程。可将该终端设备清洁机放置在洗手池等周围使用，还可以做到用户洗手前将终端设备(例如，手机)放入设备，设备自动吸入10至20秒的洗手过程中，设备完成手机清洗杀菌，手机自动弹出。用户洗手完毕后拿走手机。做到手部清洁和手机清洁同步进行。即避免了手和手机清洁不一致造成的交叉感染，又利用客户洗手时不使用手机的零碎时间，不耽误人们对手机的使用。
93.可选地，对辊机构10中辊轮的线速率大于托架21的移动速率。
94.在一些实施例中，一种对辊机构中，其成对设置的两个辊轮(第一辊轮101和第二辊轮102)之间的间距可调，则终端设备的运动路径的第一端位于所述对辊机构的第一侧，第二端位于所述对辊机构的第二侧。使得托架机构20的托架21能够穿过两个辊轮 100之间的距离可变清洗通道，并不会对辊轮造成过度挤压摩擦。在终端设备50放置到托架21时，用户无需将终端设备50压入清洁通道内，提高了用户使用体验。
95.本公开实施例的终端设备清洁机中，还包括供液机构30，具有供液末端31，用于向辊轮100上供给清洁液。供液机构可采用现有终端设备清洁机的供液机构，也可以是其它能够实现向辊轮100上供给清洁液的供液机构，不限定。
96.本公开实施例的终端设备清洁机中，还包括刮液机构40，在终端设备50被推出清洁机时，用于刮除终端设备表面残留的清洁液。供液机构可采用现有终端设备清洁机的刮液机构，也可以是其它能够实现刮除辊轮100上残留清洁液的刮液机构，不限定。
97.可选地，如图13和图14所示，一种刮液机构40，包括两个刮片41、复位结构43 和限位结构42，刮片41具有软性端部411，以软性端部411相对的方式将两个刮片41 相对设置，且每一刮片41旋转设置。限位结构42设置于刮片41的第一侧面侧，以限定刮片41向第一侧面侧旋转；复位结构43设置于刮片41上，且复位结构43可使刮片 41保持水平状态或抵靠于限位结构42。刮液机构40中，刮片41可向第二侧面侧自由旋转，而在第一侧面侧的旋转受到限位结构42的限制，最多旋转至与限位结构42抵靠的位置，在不受外力干扰的情况下，复位结构43的设置使刮片41保持水平状态或抵靠限位结构42；而受到向第二侧面侧的力时，刮片41可自由地向第二侧面侧旋转。
98.在一些实施例中，如图11所示，托架21位于终端设备50的运动路径的第一端时，托架21的支撑面与两个刮片41的端部搭接。即，在终端设备清洁机处于待机状态或关机状态
时，清洁机的出入口处形成相对密闭结构，能有效避免灰尘等异物落入清洁机内部，避免环境导致辊轮100被污染，而降低清洁效果。
99.在一些实施例中，如图12所示，终端设备清洁机，还包括清洁仓62，设置于对辊机构的第二侧的终端设备运动路径上，以将终端设备的清洁通道分隔限定。即，终端设备50穿过对辊机构10后，在托架21的带动下移动进入清洁仓内；在托架21到达进入终止位置(即运动路径的第二端)时，终端设置50完全通过对辊机构10完成清洁。此时，清洁仓62与托架21配合，保证终端设备保持在其运动路径上，不会发生倾斜甚至倾倒，导致推出时受阻的现象。清洁仓的结构形式不限定，如图12所示，沿托架21的移动方向设置的清洁仓，可以是一个整体盒体，在其与辊轮轴向平行的方向上的两侧壁上开设托架21的两端的移动导槽即可。当然，也可以采用两个相对设置的仓壳，两个仓壳之间限定出托架21的移动通道，也即终端设备50的运动通道。
100.当然，本公开实施例的终端设备清洁机，还包括支撑架，用于设置对辊机构、供液机构和刮液机构等功能机构。支撑架的结构形式不限定，只要使各功能机构以前述的设置位置等要求布局设置，实现各自的功能即可。其中，对辊机构中的第一基座和第二基座固定设置于支撑架上。在一种实施例中，第一基座和第二基座也可以整合作为支撑架的一部分，不限定。
101.本公开实施例的终端设备清洁机，还包括壳体60，将前述的各结构件罩设。并在壳体60上开设开口601，即为前述的终端设备清洁机的出入口，用于终端设备50的进入和推出。开口601的大小依据终端设备放入时的尺寸确定即可。壳体60的底壁上还可以设置排液孔，以排出清洁液。
102.可选地，在壳体60上开设的开口601的相对的两个内侧壁上均设置有导向块61，两个导向块61限定出出入通道，为终端设备50的放入和推出起到导向作用。
103.本公开实施例中，终端设备50放入清洁机时可以横向放入，也可以竖向放入，不限定，依据实际需要确定即可。
104.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。