一种液体硅胶管类零件全自动注射成型机及其生产线的制作方法

1.本发明涉及成型机领域，具体涉及一种液体硅胶管类零件全自动注射成型机及其生产线。


背景技术：

2.液体硅胶管类零件成型机，是用于成型空心硅胶管（包括医疗用硅胶管、电力用应力锥，通信用冷缩管等）的自动化生产设备，现在市场上硅胶管成型机的液体硅胶是直接注入到模具内，缺少控制装置使液体硅胶进入模具型腔内的量不够精密，硅胶少了会导致硅胶管变形或者硅胶多了会导致出现溢胶，不良品率非常高，而且没有专门的取料装置，需要人工取料效率低下，另外，成型机上缺少自动去水口装置，硅胶管成型后需要搬运到另外生产线上去人工去水口废料，不能满足生产需要。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在缺陷，本发明提供了一种良品率高、生产效率高的硅胶管成型机及其生产线，具体技术方案如下：一种液体硅胶管类零件全自动注射成型机，包括电箱，电箱上方安装有硅胶伺服输送机构、过胶板、封针、封针气缸、模具、模具驱动机构、取料机构和去水口机构，硅胶伺服输送机构向过胶板中输送液体硅胶，过胶板内部安装封针，过胶板后方安装封针气缸，过胶板前方安装模具，封针气缸驱动封针移动从而打开过胶板出口液体硅胶注入模具型腔内，模具驱动机构驱动模具合模或分模，去水口机构去除硅胶管的水口,取料机构取出分模后成型的硅胶管。
4.作为本发明的一种优选方案，所述硅胶伺服输送机构包括伺服电机、行星减速机、护罩、上固定板、下固定板、导柱、导套、滚珠丝杆、丝杆螺母、滑块、柱塞、计量缸套和过胶块，伺服电机连接行星减速机，行星减速机安装在护罩上方，上固定板固定安装在护罩内部上方，下固定板固定安装在护罩内部下方，导柱一端固定连接上固定板；另一端固定连接下固定板，行星减速机输出轴连接滚珠丝杆，滚珠丝杆螺纹连接丝杆螺母，丝杆螺母固定安装于滑块，滑块通过导套与导柱的滑动配合安装在护罩内部，护罩下方安装计量缸套，柱塞头部与滑块相接触而尾部活动插入计量缸套中，计量缸套内部设有过胶流道，柱塞尾部插入过胶流道，过胶块边侧设有硅胶出口、下方设有硅胶进口，硅胶进口、硅胶出口与过胶流道相通，硅胶进口、硅胶出口处安装有单向阀。
5.作为本发明的一种优选方案，所述模具驱动机构为气液增压缸。
6.作为本发明的一种优选方案，所述取料机构包括伺服丝杆直线模组、左右移动气缸、取料升降气缸、升降板、气嘴、第一气动手指，伺服丝杆直线模组驱动左右移动气缸前后移动，左右移动气缸驱动取料升降气缸左右移动，取料升降气缸驱动升降板上下升降，升降板前方安装气嘴、第一气动手指，气嘴往模具型腔中吹气方便硅胶管脱模，第一气动手指夹紧硅胶管。
7.作为本发明的一种优选方案，所述取料机构还包括感应片，感应片位于第一气动手指前方。
8.作为本发明的一种优选方案，所述去水口机构包括安装板、去水口升降气缸、去水口气缸，伺服丝杆直线模组驱动安装板前后移动，安装板侧方安装去水口升降气缸，去水口升降气缸驱动去水口气缸上下升降，去水口气缸夹取去除硅胶管水口。
9.作为本发明的一种优选方案，电箱上方安装挡板，挡板遮挡保护过胶板、封针、封针气缸、模具。
10.作为本发明的一种优选方案，所述挡板内侧安装控制模具拉开距离的定位杆。
11.一种液体硅胶管类零件全自动注射成型生产线，包括多台上述的液体硅胶管类零件全自动注射成型机。
12.本发明的有益效果：硅胶伺服输送机构向过胶板中输送液体硅胶，封针气缸驱动封针移动，封针气缸驱动封针移动从而打开过胶板出口液体硅胶定量注入模具型腔内，模具驱动机构驱动模具分模，去水口机构去除硅胶管的水口，取料机构取出分模后成型的硅胶管，良品率高，无需人工取料和另外去水口，自动化程度高，满足生产需求。
附图说明
13.图1是本发明的立体图。
14.图2是本发明的另一视角的立体图。
15.图3是本发明的俯视图。
16.图4是图3中a-a方向的剖视图。
17.图5是图4中i处放大视图。
18.图6是本发明的硅胶伺服输送机构的立体图。
19.图7是本发明的硅胶伺服输送机构的剖视图。
20.图8是本发明的取料机构的立体图。
21.图9是本发明的取料机构另一视角的立体图。
22.图10是本发明的定位杆的位置示意图。
23.图11是本发明液体硅胶管全自动注射成型生产线的立体图。
具体实施方式
24.下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.如图1～5所示，一种液体硅胶管类零件全自动注射成型机，包括电箱1，电箱1上方安装有硅胶伺服输送机构2、过胶板3、封针4、封针气缸5、模具6、模具驱动机构7、取料机构8和去水口机构9，硅胶伺服输送机构2向过胶板3中输送液体硅胶，过胶板3内部设有流道，流道入口与硅胶伺服输送机构2相通而出口与模具6相通，过胶板3内部安装封针4，过胶板3后方安装封针气缸5，过胶板3前方安装模具6，封针气缸5驱动封针4移动；从而打开胶板板3出口液体硅胶注入模具6型腔内，模具驱动机构7驱动模具6合模或分模，去水口机构9去除硅胶管的水口，取料机构8取出分模后成型的硅胶管b。
27.如图6和7所示，硅胶伺服输送机构2包括伺服电机21、行星减速机22、护罩23、上固定板24、下固定板25、导柱26、导套、滚珠丝杆27、丝杆螺母28、滑块29、柱塞210、计量缸套211和过胶块212，伺服电机21连接行星减速机22，行星减速机22安装在护罩23上方，上固定板24固定安装在护罩23内部上方，下固定板25固定安装在护罩23内部下方，导柱26一端固定连接上固定板24；另一端固定连接下固定板24，行星减速机22输出轴连接滚珠丝杆27，滚珠丝杆27螺纹连接丝杆螺母28，丝杆螺母28固定安装于滑块29，滑块29通过导套与导柱25的滑动配合安装在护罩23内部，护罩23下方安装计量缸套211，柱塞210头部与滑块29相接触而尾部活动插入计量缸套211中，计量缸套211内部设有过胶流道，柱塞210尾部插入过胶流道，过胶块212边侧设有硅胶出口、下方设有硅胶进口，硅胶进口、硅胶出口与过胶流道相通，硅胶进口、硅胶出口处安装有单向阀，硅胶伺服输送机构2送料时，液体硅胶从硅胶进口进入过胶流道内，伺服电机21驱动行星减速机22启动，行星减速机22驱动滚珠丝杆27，滚珠丝杆27驱动丝杆螺母28下移，丝杆螺母28带动滑块29沿着导柱25下移，滑块29顶着柱塞210下移顶出过胶流道内的液体硅胶从硅胶出口排出，做到定量精密输送液体硅胶。
28.具体的，模具驱动机构7为气液增压缸，气液增压缸驱动动模板移动来实现合模、分模，采用气液增压缸取代传统气缸、油缸来完成合模，具有寿命长、噪声小等优点，另外，电箱1上方安装挡板10，挡板10遮挡保护过胶板3、封针4、封针气缸5、模具6。
29.如图8和9所示，取料机构8包括伺服丝杆直线模组81、左右移动气缸82、取料升降气缸83、升降板84、气嘴85、第一气动手指86，伺服丝杆直线模组81驱动左右移动气缸82前后移动，左右移动气缸82驱动取料升降气缸83左右移动，取料升降气缸83驱动升降板84上下升降，升降板84前方安装气嘴85、第一气动手指86，感应片87位于第一气动手指前方，感应片87感应到硅胶管，气嘴85往模具6型腔中吹气方便硅胶管脱模（硅胶管为空心结构），第一气动手指86夹紧硅胶管，伺服丝杆直线模组81、左右移动气缸82、取料升降气缸83相互配合最终将硅胶管移出模具，而在挡板10上安装有第二气动手指88，第一气动手指86夹出的硅胶管会转移到被第二气动手指88夹住，第二气动手指88松开硅胶管即把其掉入收纳箱内。
30.具体的，去水口机构9包括安装板91、去水口升降气缸92、去水口气缸93，伺服丝杆直线模组81驱动安装板91前后移动，安装板91侧方安装去水口升降气缸92，去水口升降气缸92驱动去水口气缸93上下升降，去水口气缸93夹取去除硅胶管水口，另外，如图10所示，所述挡板10内侧安装控制模具拉开距离的定位杆11。
31.如图11所示，一种液体硅胶管类零件全自动注射成型生产线，包括多台上述的液体硅胶管类零件全自动注射成型机。
32.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定
本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。