一种无人机及其投掷装置的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机及其投掷装置。


背景技术：

2.当前虽然无人机物流的试验研究已有一定成果，部分地区已实现小规模的商业化使用，主要用途为快递的末端配送，但由于某些地区偏远等地理因素，且由于目前投入使用的无人机主要有载重小、续航时间短、航行距离短等问题，导致一次性搭载的货物量少，增加了来回配送的成本，而且无人机在运行过程中，往往由于桨叶的风力作用和机体本身的振动作用，目前的许多投放方案设计仍存在安全隐患，例如物品夹取的投掷方式，其在投掷的过程中，可能出现夹取的物件被卡住的问题，或在运送过程中因为抖动发生脱落的问题。
3.有鉴于此，提出本技术。


技术实现要素：

4.本发明公开了一种无人机及其投掷装置，旨在解决现有技术中无人机运送货物时出现的掉落和被卡住的问题。
5.本发明第一实施例提供了一种投掷装置,包括:第一支撑架、配置在所述第一支撑架上的驱动电机、配置在所述第一支撑架的下方且与所述驱动电机的输出轴连接的第二支撑架；
6.其中，所述第一支撑架上配置有储物仓，所述第二支撑架用于在闭合位置与打开位置之间操作，在所述打开位置所述储物仓的底部被暴露，在所述关闭位置，在所述关闭位置所述第二支撑架对准所述储物仓的底部；
7.其中，所述第一支撑架上配置有无人机连接件，所述无人机连接件用于固定无人机；
8.其中，所述无人机的控制器的输出端与所述舵机的信号输入端电气连接，所述无人机的电源与所述舵机的电源输入端电气连接。
9.优选地，所述第一支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一储物单元、第二储物单元、及第三储物单元；
10.其中，所述第一支撑杆的两端用于连接所述第一储物单元与所述第二储物单元，所述第二支撑杆的两端用于连接所述第二储物单元与所述第三储物单元，所述第三支撑杆的两端用于连接所述第三储物单元与所述第一储物单元。
11.优选地，所述第一储物单元上设置有沿垂直所述第二支撑杆方向上的第四支撑杆；
12.其中，所述驱动电机配置在所述第四支撑杆上。
13.优选地，所述第一储物单元、所述第二储物单元及所述第三储物单元呈圆柱状。
14.优选地，所述第一储物单元的底部、所述第二储物单元的底部及所述第三储物的底部处在同一平面上。
15.优选地，所述第二支撑板上配置有第一挡板、第二挡板、第三挡板、以及三角件；
16.其中，所述三角件的第一端连接至所述第一挡板上，所述三角件的第二端连接至所述第二挡板上，所述三角件的第三端连接至所述第三挡板上，所述驱动电机的输出轴与所述三角件的中心连接。
17.优选地，所述第一挡板与所述第二挡板之间配置有第一弧形连接件，所述第一挡板与所述第三挡板之间配置有第二弧形连接件。
18.优选地，所述第一弧形连接件在所述第一挡板与所述第二挡板之间且形成互不连通的第一扇区和第二扇区；
19.所述第二弧形连接件在所述第一挡板与所述第三挡板之间且形成互不连通的第三扇区和第四扇区。
20.优选地，所述第一弧形连接件与所述三角件的第一端和第二端形成第五扇区；所述第二弧形连接件与所述三角件的第一端和第三端形成第六扇区。
21.本发明第二实施例提供了一种无人机，包括控制器、电源及如上任意一项所述的一种投掷装置，其中，所述控制器的输出端与所述舵机的信号输入端电气连接，所述电源与所述舵机的电源输入端电气连接。
22.基于本发明提供的一种无人机及其投掷装置，通过驱动电机的输出轴与所述第二支撑架的连接，使得所述第二支撑架可以开启和关闭配置在所述第一支撑架上的储物仓，其中，所述驱动电机由所述无人机的控制器进行控制，在需要开启所述储物仓时，所述控制器输出脉冲信号只所述驱动电机，使其转动预设圈数，进而带动所述第二支撑架转动至预设位置，实现开启储物仓，解决了现有技术中无人机运送货物时出现的掉落和被卡住的问题。
附图说明
23.图1是本发明提供的一种投掷装置的第一视角示意图；
24.图2是本发明提供的一种投掷装置的第二视角示意图；
25.图3是本发明提供的一种投掷装置的第三视角示意图；
26.图4是本发明提供的一种无人机及投掷装置的总成示意图。
具体实施方式
27.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
28.以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
29.本发明公开了一种无人机及其投掷装置，旨在解决现有技术中无人机运送货物时
出现的掉落和被卡住的问题。
30.请参阅图1至图4，本发明第一实施例提供了一种投掷装置,包括:第一支撑架1、配置在所述第一支撑架1上的驱动电机18、配置在所述第一支撑架1的下方且与所述驱动电机18的输出轴连接的第二支撑架2；
31.其中，所述第一支撑架1上配置有储物仓，所述第二支撑架2用于在闭合位置与打开位置之间操作，在所述打开位置所述储物仓的底部被暴露，在所述关闭位置，在所述关闭位置所述第二支撑架2对准所述储物仓的底部；
32.其中，所述第一支撑架1上配置有无人机连接件19，所述无人机连接件19用于固定无人机4；
33.其中，所述无人机的控制器的输出端与所述舵机的信号输入端电气连接，所述无人机的电源与所述舵机的电源输入端电气连接。
34.需要说明的是，所述投掷装置配置在无人机4上，用于无人机4搬运物品，其中，在所述第一支撑架1上配置有多个无人机连接件19，所述无人机连接件19用于和所述无人机4固定，使得所述无人机和投掷装置固定。
35.在本实施例中，所述第一支撑架1可以包括第一支撑杆16、第二支撑杆14、第三支撑杆15、第一储物单元11、第二储物单元12、及第三储物单元13；
36.其中，所述第一支撑杆16的两端用于连接所述第一储物单元11与所述第二储物单元12，所述第二支撑杆14的两端用于连接所述第二储物单元12与所述第三储物单元13，所述第三支撑杆15的两端用于连接所述第三储物单元13与所述第一储物单元11。
37.需要说明的是，所述第一支撑杆16、所述第二支撑杆14、及所述第三支撑杆15呈三角形排列，以提高整体结构的稳定性，具体地，所述第一支撑杆16、所述第二支撑杆14、及所述第三支撑杆15的长度可以是一致，以形成等边三角形，但不仅限于此，例如，在其他实施例中，还可以将其排列呈直角三角形，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。
38.在本实施例中，所述第一储物单元11、所述第二储物单元12及所述第三储物单元13可以呈圆柱状。
39.需要说明的是，在其他实施例中，储物单元还可呈正方体、长方体、三棱体、球体等形状，这里不做具体限定，本实施例中，所述无人机连接件19可以呈倒l状，其可以配置在每一储物单元上，当然，也可以配置在支撑杆上，这里不做具体限定。
40.在本实施例中，所述第一储物单元11上设置有沿垂直所述第二支撑杆14方向上的第四支撑杆17；
41.其中，所述驱动电机18配置在所述第四支撑杆17上。
42.需要说明的是，所述驱动电机18配置在的位置在所述第一支撑杆16、第二支撑杆14、及第三支撑杆15形成的三角区域的中心位置，当然，在其他实施例中，所述驱动电机18还可以通过其他方式配置在该位置，这里不做具体限定。
43.在本实施例中，所述第一储物单元11的底部、所述第二储物单元12的底部及所述第三储物的底部处在同一平面上。
44.需要说明的是，各个储物单元的底部保持在一个平面上的目的在于，保证无人机能够平稳飞行，其次，所述驱动电机18在带动所述第二支撑架2旋转时，可以同时或依次开
启储物单元。
45.需要说明的是，在其他实施例中，还可以在每一储物单元的侧部配置一驱动电机18及对应的支撑架，通过控制每一驱动电机18的转动来实现开启对应的储物单元。
46.在本实施例中，所述第二支撑板上配置有第一挡板24、第二挡板23、第三挡板22、以及三角件21；
47.其中，所述三角件21的第一端连接至所述第一挡板24上，所述三角件21的第二端连接至所述第二挡板23上，所述三角件21的第三端连接至所述第三挡板22上，所述驱动电机18的输出轴与所述三角件21的中心连接。
48.需要说明的是，在所述第二支撑架2处于闭合位置时，所述第一挡板24对准所述第一储物单元11，所述第二挡板23对准所述第二储物单元12，所述第三挡板22对准所述第三储物单元13，在开启位置时，各个挡板均不对准所述储物单元。
49.在本实施例中，所述第一挡板24与所述第二挡板23之间配置有第一弧形连接件25，所述第一挡板24与所述第三挡板22之间配置有第二弧形连接件32。
50.需要说明的是，所述无人机在接收到投放信号后，输出pwm信号至所述驱动电机18，带动所述三角件21转动45
°
，此时所述第二储物单元12被打开，所述第一弧形连接件25对准第一储物单元11，所述第二弧形连接件32对准第三储物单元13，接着，驱动电机18均带动所述三角件21旋转90
°
，所述第二储物单元12，及所述第三储物单元13依次被开启。随即驱动电机18带动三角件21旋转至初始位置。
51.在本实施例中，所述第一弧形连接件25在所述第一挡板24与所述第二挡板23之间且形成互不连通的第一扇区27和第二扇区26；
52.所述第二弧形连接件32在所述第一挡板24与所述第三挡板22之间且形成互不连通的第三扇区30和第四扇区31。
53.需要说明的是，所述第一扇区27和所述第二扇区26的设置在保证所述第一储物单元11开启时，第二储物单元12不会掉落的前提下，减轻无人机在飞行过程中的重量。
54.同理，所述第一扇区27和所述第二扇区26的设置在保证所述第一储物单元11开启时，第二储物单元12不会掉落的前提下，减轻无人机在飞行过程中的重量。
55.在本实施例中，所述第一弧形连接件25与所述三角件21的第一端和第二端形成第五扇区28；所述第二弧形连接件32与所述三角件21的第一端和第三端形成第六扇区29。
56.需要说明的是，所述第五扇区28和所述第六扇区29的形成在于，保证第二支撑机构稳定的前提下，减轻无人机在飞行过程中的重量。
57.本发明第二实施例提供了一种无人机，包括控制器、电源及如上任意一项所述的一种投掷装置，其中，所述控制器的输出端与所述舵机的信号输入端电气连接，所述电源与所述舵机的电源输入端电气连接。
58.基于本发明提供的一种无人机及其投掷装置，通过驱动电机18的输出轴与所述第二支撑架2的连接，使得所述第二支撑架2可以开启和关闭配置在所述第一支撑架1上的储物仓，其中，所述驱动电机18由所述无人机的控制器进行控制，在需要开启所述储物仓时，所述控制器输出脉冲信号只所述驱动电机18，使其转动预设圈数，进而带动所述第二支撑架2转动至预设位置，实现开启储物仓，解决了现有技术中无人机运送货物时出现的掉落和被卡住的问题。
59.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。