一种带有自动瞄准功能的消防无人机的制作方法

1.本实用新型涉及消防无人机技术领域，尤其涉及一种带有自动瞄准功能的消防无人机。


背景技术：

2.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。
3.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，在此基础之上的察打一体多功能消防无人机，特别是近火场仍然可执行任务的消防无人机少之又少，因技术、工程、资金问题，鲜有人敢触碰。
4.现有技术中的消防无人机，(1)不具有良好的对火焰位置进行检测功能，使得消防无人机不具有良好的自动瞄准火焰的功能；(2)不便于调节喷水头的喷水角度，导致对消防无人机喷水头角度调节相对不便利；(3)不便于消防无人机的收放。
5.因此，亟需设计一种带有自动瞄准功能的消防无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不具有良好的对火焰位置进行检测功能，使得消防无人机不具有良好的自动瞄准火焰的功能的缺点，而提出的一种带有自动瞄准功能的消防无人机。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种带有自动瞄准功能的消防无人机，包括储水箱，所述储水箱的顶部通过螺栓安装有固定壳，所述固定壳的顶部设置有通信箱，所述储水箱的内部焊接有防护壳一，所述储水箱的内部通过螺栓安装有正反转马达二，且正反转马达二位于防护壳一的内部，所述正反转马达二的输出轴焊接有转动架，所述转动架的一侧通过螺栓安装有正反转马达三，所述转动架的一侧通过螺栓安装有防护壳二，且正反转马达三位于防护壳二的内部，所述正反转马达三的输出轴焊接有转动壳，所述转动壳的正面嵌入安装有摄像头，所述转动壳的正面嵌入安装有喷水头，所述转动壳的正面、转动架和防护壳二的一侧均设置有火焰传感器，所述储水箱的底部连通有输水管，所述转动壳的内部通过螺栓安装有水泵，且输水管的一端套接在水泵的输入端上，所述水泵的输出端套接有导水管，且导水管的一端与喷水头连通，所述储水箱的内部设置有采集芯片，所述固定壳的内部设置有主控芯片和驱动芯片，所述通信箱的内部设置有定位芯片。
9.进一步的，所述储水箱的顶部焊接有空心柱，所述空心柱的内部通过螺栓安装有
正反转马达一，所述正反转马达一的输出轴焊接有转动板，所述转动板的顶部焊接有防护圈，所述转动板的顶部通过螺栓安装有空心杯风机。
10.进一步的，所述储水箱的顶部焊接有螺纹管，所述螺纹管的外部螺纹连接有螺纹盖。
11.进一步的，所述储水箱的两侧均焊接有支撑架，所述支撑架的底部焊接有底座。
12.进一步的，所述火焰传感器和摄像头的输出端通过导电线与采集芯片的输入端形成电性连接，所述采集芯片的输出端通过导电线与主控芯片的输入端形成电性连接。
13.进一步的，所述定位芯片的输出端通过导电线与主控芯片的输入端形成电性连接，所述主控芯片的输出端通过导电线与驱动芯片的输入端形成电性连接。
14.进一步的，所述驱动芯片的输出端通过导电线与空心杯风机和水泵的输入端形成电性连接，所述驱动芯片的输出端通过导电线与正反转马达一、正反转马达二和正反转马达三的输入端形成电性连接。
15.本实用新型的有益效果为：
16.1.通过设置的火焰传感器、采集芯片、主控芯片和驱动芯片，火焰传感器能够实时对火焰位置进行检测，火焰传感器通过采集芯片和主控芯片进行处理，主控芯片通过驱动芯片驱动正反转马达二和正反转马达三进行启动调节喷水头的喷水角度，使得消防无人机带有自动瞄准火焰的功能。
17.2.通过设置的正反转马达二和正反转马达三，正反转马达二能带动转动架进行转动，便于调节喷水头进行旋转，正反转马达三能带动转动壳进行转动，便于调节喷水头的喷水角度，提高对消防无人机喷水头角度调节的便利性。
18.3.通过设置的水泵和喷水头，水泵通过驱动芯片驱动下进行启动，水泵能够将储水箱内的水通过输水管和导水管输送到喷水头内，喷水头将水喷洒打失火的位置，便于对失火位置进行灭火。
19.4.通过设置的正反转马达一和转动板，正反转电机一能带动转动板转动，转动板转动能将空心杯风机折叠和展开，便于消防无人机的收放。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种带有自动瞄准功能的消防无人机的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种带有自动瞄准功能的消防无人机的主视结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的一种带有自动瞄准功能的消防无人机的水泵结构示意图；
23.图4为本实用新型提出的一种带有自动瞄准功能的消防无人机的固定壳内部结构示意图；
24.图5为本实用新型提出的一种带有自动瞄准功能的消防无人机的主控芯片控制流程图。
25.图中：1储水箱、2固定壳、3通信箱、4空心柱、5转动架、6空心杯风机、7防护圈、8支撑架、9底座、10螺纹盖、11螺纹管、12正反转马达一、13防护壳一、14正反转马达二、15转动
架、16防护壳二、17正反转马达三、18转动壳、19摄像头、20喷水头、21火焰传感器、22输水管、23水泵、24导水管、25采集芯片、26主控芯片、27驱动芯片、28定位芯片。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.请同时参见图1至图5，一种带有自动瞄准功能的消防无人机，包括储水箱1，储水箱1的顶部通过螺栓安装有固定壳2，固定壳2的顶部设置有通信箱3，储水箱1的内部焊接有防护壳一13，储水箱1的内部通过螺栓安装有正反转马达二14，正反转马达二14能带动转动架15进行转动，便于调节喷水头20进行旋转，且正反转马达二14位于防护壳一13的内部，正反转马达二14的输出轴焊接有转动架15，转动架15的一侧通过螺栓安装有正反转马达三17，正反转马达三17能带动转动壳18进行转动，便于调节喷水头20的喷水角度，提高对消防无人机喷水头20角度调节的便利性，转动架15的一侧通过螺栓安装有防护壳二16，且正反转马达三17位于防护壳二16的内部，正反转马达三17的输出轴焊接有转动壳18，转动壳18的正面嵌入安装有摄像头19，转动壳18的正面嵌入安装有喷水头20，喷水头20将水喷洒打失火的位置，便于对失火位置进行灭火，转动壳18的正面、转动架15和防护壳二16的一侧均设置有火焰传感器21，火焰传感器21能够实时对火焰位置进行检测，储水箱1的底部连通有输水管22，转动壳18的内部通过螺栓安装有水泵23，水泵23通过驱动芯片27驱动下进行启动，水泵23能够将储水箱1内的水通过输水管22和导水管24输送到喷水头20内，且输水管22的一端套接在水泵23的输入端上，水泵23的输出端套接有导水管24，且导水管24的一端与喷水头20连通，储水箱1的内部设置有采集芯片25，火焰传感器21通过采集芯片25和主控芯片26进行处理，固定壳2的内部设置有主控芯片26和驱动芯片27，主控芯片26通过驱动芯片27驱动正反转马达二14和正反转马达三17进行启动调节喷水头20的喷水角度，使得消防无人机带有自动瞄准火焰的功能，通信箱3的内部设置有定位芯片28，定位芯片28能对消防无人机进行定位。
30.储水箱1的顶部焊接有空心柱4，空心柱4的内部通过螺栓安装有正反转马达一12，正反转电机一12能带动转动板5转动，正反转马达一12的输出轴焊接有转动板5，转动板5转动能将空心杯风机6折叠和展开，便于消防无人机的收放，转动板5的顶部焊接有防护圈7，
转动板5的顶部通过螺栓安装有空心杯风机6，空心杯风机6能带动消防无人机起飞。
31.储水箱1的顶部焊接有螺纹管11，螺纹管11的外部螺纹连接有螺纹盖10，螺纹盖10能对螺纹管11起到覆盖作用，避免灰尘进入到储水箱1内。
32.储水箱1的两侧均焊接有支撑架8，支撑架8用于对储水箱1的支撑，支撑架8的底部焊接有底座9。
33.火焰传感器21和摄像头19的输出端通过导电线与采集芯片25的输入端形成电性连接，采集芯片25的输出端通过导电线与主控芯片26的输入端形成电性连接。
34.定位芯片28的输出端通过导电线与主控芯片26的输入端形成电性连接，主控芯片26的输出端通过导电线与驱动芯片27的输入端形成电性连接。
35.驱动芯片27的输出端通过导电线与空心杯风机6和水泵23的输入端形成电性连接，驱动芯片27的输出端通过导电线与正反转马达一12、正反转马达二14和正反转马达三17的输入端形成电性连接。
36.本实用新型的工作原理为：使用时，将消防无人机的支撑架8和底座9放置到指定位置，启动正反转马达一12，正反转电机一12带动转动板5转动，转动板5转动能将空心杯风机6折叠和展开，便于消防无人机的收放，启动空心杯风机6，空心杯风机6将消防无人机进行起飞，采用的火焰传感器21能够实时对火焰位置进行检测，火焰传感器21通过采集芯片25和主控芯片26进行处理，主控芯片26通过驱动芯片27驱动正反转马达二14和正反转马达三17进行启动调节喷水头20的喷水角度，使得消防无人机带有自动瞄准火焰的功能，启动正反转马达二14，正反转马达二14能带动转动架15进行转动，便于调节喷水头20进行旋转，启动正反转马达三17，正反转马达三17能带动转动壳18进行转动，便于调节喷水头20的喷水角度，提高对消防无人机喷水头20角度调节的便利性，启动水泵23，水泵23通过驱动芯片27驱动下进行启动，水泵23能够将储水箱1内的水通过输水管22和导水管24输送到喷水头20内，喷水头20将水喷洒打失火的位置，便于对失火位置进行灭火，在储水箱1内的水用完之后，打开螺纹盖10，将水注入到储水箱1内。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。