一种无人机机翼运输组件的制作方法

1.本实用新型属于无人机包装运输领域，更具体地，涉及一种无人机机翼运输组件。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。随着无人机的技术不断发展，各种特殊需求的无人机接连应运而生。在无人机的运输过程中，通常需要将机翼拆卸单独运输，而如果发成震荡导致无人机的机翼磕碰或受损，对于无人机使用的产生较大的影响，因此，需要研发一种无人机机翼运输组件，能够在机翼运输过程中有效地防护。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种无人机机翼运输组件，能够在机翼运输过程中有效地防护。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机机翼运输组件，包括框架、一对开合机构、至少一对翻转挡板和防护层；
5.一对所述开合机构相对设置于所述框架的一端，每个所述开合机构用于夹持一个机翼，至少一对所述翻转挡板相对铰接于所述框架的两侧，所述防护层设于所述框架上，用于防护所述机翼的外侧面、内侧面和顶面。
6.优选地，所述框架包括下框架、上框架和一对横梁，所述上框架为护栏型框架结构，且通过减震器设于所述下框架上，所述下框架底部设有行走轮；
7.至少一对翻转挡板铰接于所述上框架的两侧，一对所述横梁设于所述上框架的一端。
8.优选地，所述上框架的所述一端设有定位孔，用于与所述机翼的安装孔轴向对齐。
9.优选地，所述开合机构包括固定框和活动框；所述横梁包括两个侧面，
10.所述固定框固连于所述横梁的一个侧面，所述活动框的底端铰接于所述横梁的另一个侧面；所述活动框的顶端通过快速拉锁可开合地连接于所述固定框的顶端，且与所述固定框在扣合时形成容纳空间，用于容纳所述机翼；
11.一对所述开合机构的所述固定框相对设置、所述活动框相背离设置。
12.优选地，所述活动框和所述固定框相对的侧面均设有防护块，所述防护块的外表面与所述机翼表面形状适配，且所述防护块的外表面粘接有软质保护层。
13.优选地，所述防护层包括中置尾翼防护部、顶部防护部、侧面防护部和底部防护部；
14.所述中置尾翼防护部插设于所述上框架上，且位于一对所述机翼之间，所述底部防护部插设于所述上框架上，一对所述机翼设于所述底部防护部上，所述侧面防护部设于
每个所述机翼的外侧面和所述上框架的侧壁之间；所述顶部防护部设于所述翻转挡板处和所述开合机构处的所述机翼顶部、以及尾翼顶部。
15.优选地，所述防护层由聚乙烯珍珠泡棉epe制成。
16.优选地，所述中置尾翼防护部的顶部设有开槽，用于放置尾翼；所述顶部防护部的底面设有朝向机翼方向延伸的卡接部，所述卡接部卡接于一对所述机翼之间，所述顶部防护部用于对所述机翼的两个侧面和顶端贴合以防护机翼。
17.优选地，还包括紧绳器，所述紧绳器绕过所述翻转挡板将所述顶部防护部和所述机翼固定于所述上框架上。
18.优选地，还包括多个u型支撑架，多个所述u型支撑架沿所述机翼的长度方向设于所述开合机构和所述上框架的所述一端。
19.本实用新型涉及的一种无人机机翼运输组件，其有益效果在于：开合机构轻量化设计，实现对机翼的抱紧，通过防护层对机翼表面进行防护，用来减小运输过程中震动冲击对飞机的影响。
20.本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
22.图1示出了本实用新型的一个示例性实施例的无人机机翼运输组件的结构示意图；
23.图2示出了本实用新型的一个示例性实施例的无人机机翼运输组件中开合机构的结构示意图；
24.图3示出了本实用新型的一个示例性实施例的无人机机翼运输组件中机翼安装状态示意图。
25.附图标记说明：
26.1、框架，11下框架，12、上框架，13横梁，14、u型支撑架，2、行走轮，3、开合机构，31固定框，32活动框，33防护块，4、中置尾翼防护部，5、顶部防护部，6、翻转挡板，7、减震器。
具体实施方式
27.下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
28.为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机机翼运输组件，包括框架、一对开合机构、至少一对翻转挡板和防护层；
29.一对开合机构相对设置于框架的一端，每个开合机构用于夹持一个机翼，至少一对翻转挡板相对铰接于框架的两侧，防护层设于框架上，用于机翼的外侧面、内侧面和顶面。
30.本实用新型涉及的一种无人机机翼运输组件，通过开合机构轻量化设计，实现对机翼的抱紧，通过防护层对机翼表面进行防护，用来减小运输过程中震动冲击对飞机的影响；实现机翼在运输过程中前沿不磕碰磨损的功能，并且有效保护护机翼在运输过程中不受损失。
31.优选地，框架包括下框架、上框架和一对横梁，上框架为护栏型框架结构，且通过减震器设于下框架上，下框架底部设有行走轮；
32.至少一对翻转挡板铰接于上框架的两侧，一对横梁设于上框架的一端。
33.下框架和上框架通过减震器连接，用来减小运输过程中震动冲击对飞机的影响，减震器的数量为多个，按需设置。
34.可选地，下框架由钢质方管焊接成整体，由纵横设置的多根方管焊接组成，底部的行走轮为万向轮，便于整个组件的移动使用，数量按需而定；上框架为护栏型框架结构，上框架的底板由纵横设置的多根钢质方管焊接组成，底板中间焊接有立杆，用于安装防护层；一对横梁设于上框架的一端的底板主梁上，开合机构放置在通过焊接连接于横梁；
35.翻转挡板的底部铰接于上框架的底板，且位于护栏的外侧，铰接方式为常用方式，且当翻转挡板竖起后，能够通过插销固定，避免翻动。可选地，一对翻转挡板相对的内侧面覆盖有泡沫，防止硬物碰伤机翼。
36.优选地，上框架的一端设有定位孔，用于与机翼的安装孔轴向对齐。机翼的连接端设有用于与机身相连接的安装孔，定位孔的轴向沿竖直方向设置，且与安装孔的同轴设置，以便快速核对机翼的放置位置。
37.机翼的连接端，即机翼前沿放置于上框架的一端，翻转挡板设于上框架另外一端，即机翼后沿处，翻转挡板的具体位置可以根据机翼长短设计，如果机翼较长，则可沿机翼长度方向设置多对翻转挡板。翻转挡板在机翼装车前放下，装车后竖起，方便使用人员操作。
38.优选地，开合机构包括固定框和活动框；横梁包括两个侧面，
39.固定框固连于横梁的一个侧面，活动框的底端铰接于横梁的另一个侧面；活动框的顶端通过快速拉锁可开合地连接于固定框的顶端，且与固定框在扣合时形成容纳空间，用于容纳机翼；
40.一对开合机构的固定框相对设置、活动框相背离设置。
41.固定框由钢板和方管插接焊接组成，固定框焊接于横梁上，活动框通过焊接活页连接于横梁，实现开合机构的开合活动，固定框与活动框均为轻量化设计；快速拉锁为现有结构，通过快速拉锁能够将活动框与固定框拉紧并固定，实现对机翼的抱紧。
42.优选地，活动框和固定框相对的侧面均设有防护块，防护块的外表面与机翼表面形状适配，且防护块的外表面粘接有软质保护层。
43.可选地，防护块由尼龙制成，设置在活动框和固定框沿竖直方向设置的方管上，其外表面即型面，与机翼对应位置型面适配，放置在相应的位置后，通过螺接安装，以便于更换和适配不同型号的机翼；防护块的外表面粘接有橡胶和毛毡等软质层，用于消除防护块与机翼之间的公差间隙和对机翼表面进行防护。
44.优选地，防护层包括中置尾翼防护部、顶部防护部、侧面防护部和底部防护部；
45.中置尾翼防护部插设于上框架上，且位于一对机翼之间，底部防护部插设于上框架上，一对机翼设于底部防护部上，侧面防护部设于每个机翼的外侧面和上框架的侧壁之
间；顶部防护部设于翻转挡板处和开合机构处的机翼顶部、以及尾翼顶部。
46.优选地，防护层由聚乙烯珍珠泡棉epe制成。
47.优选地，中置尾翼防护部的顶部设有开槽，用于放置尾翼；顶部防护部的底面设有朝向机翼方向延伸的卡接部，卡接部卡接于一对机翼之间，顶部防护部用于对机翼的两个侧面和顶端贴合以防护机翼。
48.中置尾翼防护部的开槽形状根据尾翼形状适配，开槽数量为两个，对应放置两个尾翼，将尾翼插至开槽内，以对尾翼进行防护，同时中置尾翼防护部设于一对机翼中间的底板中间处，且通过插槽连接于底板中间的立杆，以隔开一对机翼，避免相互碰撞而导致机翼损伤；
49.顶部防护部为t型结构，包括横向部和竖向部，竖向部即为上述的卡接部，卡接部的两个侧面和底面根据机翼以及尾翼的位置对应形状设置第二开槽，以对机翼和尾翼的顶部进行保护。
50.上框架底板上设有插杆，底部防护部的底面通过插杆插入固定，底部防护部的上表面设有与机翼形状适配的第三开槽，机翼放置于第三开槽内；
51.侧面防护部设于机翼的外侧面与护栏型上框架的护栏之间，用于填充缝隙，避免机翼与上框架直接接触而损伤。
52.优选地，还包括紧绳器，紧绳器绕过翻转挡板将顶部防护部和机翼固定于上框架上。紧绳器设置于上框架的两侧，通过紧绳器对顶部防护部进行压紧，即对机翼后沿压紧，能够起到防颠簸的作用。放置尾翼的开槽位置可以位于翻转挡板之间处，紧绳器对该处机翼的顶部防护部进行压紧的同时也能够对尾翼上的顶部防护部压紧固定。
53.优选地，还包括多个u型支撑架，多个u型支撑架沿机翼的长度方向设于开合机构和上框架的一端。可选地，u型支撑架由尼龙制成，u型支撑架的u型面用于与机翼对应型面贴合，以托举机翼。
54.实施例1
55.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种无人机机翼运输组件，包括框架1、一对开合机构3、至少一对翻转挡板6和防护层；
56.一对开合机构3相对设置于框架1的一端，每个开合机构3用于夹持一个机翼，至少一对翻转挡板6相对铰接于框架的两侧，防护层设于框架上，用于机翼的外侧面、内侧面和顶面。
57.在本实施例中，框架包括下框架11、上框架12和一对横梁13，上框架12为护栏型框架结构，且通过减震器7设于下框架11上，下框架11底部设有行走轮8；
58.至少一对翻转挡板6铰接于上框架12的两侧，一对横梁13设于上框架12的一端。
59.下框架11由钢质方管焊接成整体，由纵横设置的十根方管焊接组成，底部的行走轮2为万向轮，数量为六个；上框架12为护栏型框架结构，上框架12的底板由纵横设置的二十一根钢质方管焊接组成，底板中间焊接有立杆，用于安装防护层；一对横梁13设于上框架12的一端的底板主梁上，开合机构3放置在通过焊接连接于横梁13；
60.翻转挡板6的底部铰接于上框架12的底板，且位于护栏的外侧，铰接方式为常用方式，且当翻转挡板6竖起后，能够通过插销固定，避免翻动。一对翻转挡板6相对的内侧面覆盖有泡沫，防止硬物碰伤机翼。
61.上框架12的一端设有定位孔，用于与机翼的安装孔轴向对齐。机翼的连接端设有用于与机身相连接的安装孔，定位孔的轴向沿竖直方向设置，且与安装孔的同轴设置，以便快速核对机翼的放置位置。
62.机翼的连接端，即机翼前沿放置于上框架12的一端，翻转挡板6设于上框架12另外一端，即机翼后沿处，翻转挡板6的具体位置可以根据机翼长短设计，如果机翼较长，则可沿机翼长度方向设置多对翻转挡板6。翻转挡板6为两对，分别位于机翼的中部和机翼的后沿处。
63.开合机构3包括固定框31和活动框32；横梁13包括两个侧面，
64.固定框31固连于横梁13的一个侧面，活动框32的底端铰接于横梁13的另一个侧面；活动框32的顶端通过快速拉锁可开合地连接于固定框31的顶端，且与固定框31在扣合时形成容纳空间，用于容纳机翼；
65.一对开合机构3的固定框31相对设置、活动框32相背离设置。
66.固定框31由钢板和方管插接焊接组成，固定框31焊接于横梁13上，活动框32通过焊接活页连接于横梁13，实现开合机构3的开合活动；快速拉锁为现有结构，通过快速拉锁能够将活动框32与固定框31拉紧并固定，实现对机翼的抱紧。
67.活动框32和固定框31相对的侧面均设有防护块33，防护块33的外表面与机翼表面形状适配，且防护块33的外表面粘接有软质保护层。
68.防护块33由尼龙制成，设置在活动框32和固定框31沿竖直方向设置的方管上，其外表面即型面，与机翼对应位置型面适配，放置在相应的位置后，通过螺接安装，以便于更换和适配不同型号的机翼；防护块33的外表面粘接有橡胶和毛毡等软质层，用于消除防护块33与机翼之间的公差间隙和对机翼表面进行防护。
69.防护层包括中置尾翼防护部4、顶部防护部5、侧面防护部和底部防护部；
70.中置尾翼防护部4插设于上框架12上，且位于一对机翼之间，底部防护部插设于上框架12上，一对机翼设于底部防护部上，侧面防护部设于每个机翼的外侧面和上框架12的侧壁之间；顶部防护部5设于翻转挡板6处和开合机构3处的机翼顶部、以及尾翼顶部。
71.防护层由聚乙烯珍珠泡棉epe制成。
72.中置尾翼防护部4的顶部设有开槽，用于放置尾翼；顶部防护部5的底面设有朝向机翼方向延伸的卡接部，卡接部卡接于一对机翼之间，顶部防护部5用于对机翼的两个侧面和顶端贴合以防护机翼。
73.中置尾翼防护部4的开槽形状根据尾翼形状适配，开槽数量为两个，对应放置两个尾翼，将尾翼插至开槽内，同时中置尾翼防护部4设于一对机翼中间的底板中间处，且通过插槽连接于底板中间的立杆；
74.顶部防护部5为t型结构，包括横向部和竖向部，竖向部即为上述的卡接部，卡接部的两个侧面和底面根据机翼以及尾翼的位置对应形状设置第二开槽，以对机翼和尾翼的顶部进行保护。
75.上框架12底板上设有插杆，底部防护部的底面通过插杆插入固定，底部防护部的上表面设有与机翼形状适配的第三开槽，机翼放置于第三开槽内；
76.侧面防护部设于机翼的外侧面与护栏型上框架12的护栏之间，用于填充缝隙，避免机翼与上框架12直接接触而损伤。
77.在本实施例中，还包括紧绳器，紧绳器绕过翻转挡板6将顶部防护部5和机翼固定于上框架12上。紧绳器设置于上框架12的两侧，通过紧绳器对顶部防护部5进行压紧。放置尾翼的开槽位置位于翻转挡板6之间，紧绳器对该处机翼的顶部防护部5进行压紧的同时也能够对尾翼上的顶部防护部5压紧固定。
78.在本实施例中，还包括多个u型支撑架14，多个u型支撑架14沿机翼的长度方向设于开合机构3和上框架12的一端。u型支撑架14由尼龙制成，u型支撑架14的u型面用于与机翼对应型面贴合，以托举机翼。
79.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。