一种空中交通航路勘察无人机的制作方法

本实用新型具体是一种空中交通航路勘察无人机，涉及无人机相关领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机，具有便携性高、操作简单、使用灵活等特点，现有的无人机主要利用导航提前规划好的航线进行自动飞行或者通过操作人员远程遥控实时操控飞行，然而飞行过程中有可能会遇到各种复杂或不确定的环境，如障碍物，需要临时更换航线以规避障碍物，否则可能造成装机或坠机事故，因此，空中交通航路侦察无人机查勘航路气象、航路环境，引导载人通航飞机或引导大型作业无人机飞行，是很有必要的。

在现有的空中交通航路勘察无人机进行使用过程中，由于在无人机底部前端需要安装有摄像头组件，而在飞行过程中，摄像头前端容易附着一些杂质，导致监测的效果降低，影响了整体的使用的效果。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种空中交通航路勘察无人机。

本实用新型是这样实现的，构造一种空中交通航路勘察无人机，该装置包括无人机主体，所述无人机主体中部左右两端固定有机翼，所述机翼底部通过固定块与连接臂相接，所述连接臂背面与尾翼进行固定，所述无人机主体后端为发动机主体，所述无人机主体底部前端安装有摄像装置主体，所述摄像装置主体前端设置有摄像头组件，所述摄像装置主体背面设置有辅助装置，所述辅助装置包括传动机构、驱动机构、清扫机构和滑槽，所述传动机构前端与摄像装置主体相接，所述传动机构背面上端设置有驱动机构，所述传动机构左右两侧开设有滑槽，所述清扫机构后端与滑槽相接。

优选的，所述传动机构包括箱体、从动带轮、连接轴、联轴器、螺纹杆和滑动件，所述箱体前端面与摄像装置主体进行固定，所述箱体内中部上端设置有从动带轮，所述从动带轮内中部设置有连接轴，所述连接轴顶部与箱体进行转动连接，所述连接轴底部通过联轴器与螺纹杆相接，所述螺纹杆底部与箱体内底部进行转动连接，所述螺纹杆外径表面下端设置有滑动件。

优选的，所述驱动机构包括壳体、驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、主动带轮和同步带，所述壳体前端与箱体进行固定，所述壳体内后端设置有驱动电机，所述驱动电机前端输出轴与主动锥齿轮相接，所述主动锥齿轮底部与从动锥齿轮相互啮合，所述从动锥齿轮内中部设置有传动轴，所述传动轴外径表面上端与主动带轮相接，所述主动带轮外径表面通过同步带与从动带轮进行同步转动，并且同步带前端依次贯穿壳体前端和箱体背面上端。

优选的，所述清扫机构包括固定件、刷毛、连接杆和嵌入块，所述固定件背面中部粘接有刷毛，所述固定件背面左右两端与连接杆进行固定，所述连接杆内侧前后两端与嵌入块一体铸造成型，并且嵌入块贯穿滑槽与滑动件进行固定。

优选的，所述摄像装置主体前端面下端凸出，并且固定件置于摄像装置主体凸出位置顶部，所述摄像装置主体前端与刷毛相接触。

优选的，所述箱体内上下两端固定有轴座，并且螺纹杆上下两端与轴座进行转动连接。

优选的，所述箱体内侧下端开设有凹槽，并且滑动件两侧活动嵌入至凹槽内中部。

优选的，所述滑动件内中部开口车有内螺纹，并且滑动件内中部与螺纹杆进行螺纹连接。

优选的，所述箱体采用镁铝合金材质。

优选的，所述滑动件采用合金钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种空中交通航路勘察无人机，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种空中交通航路勘察无人机，通过在摄像装置主体背面安装有辅助装置，在辅助装置内安装有驱动机构，驱动机构内安装有独立的电机，电机驱动下使得驱动机构进行传动，驱动机构即可使得传动机构带动连接的清扫机构进行上下运动，在清扫机构内的刷毛接触到摄像头组件前端，即可对其进行稳定快速的清洁，清扫稳定性强。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型辅助装置结构示意图；

图3是本实用新型传动机构内部结构示意图；

图4是本实用新型驱动机构内部结构示意图；

图5是本实用新型清扫机构结构示意图。

其中：无人机主体-1、机翼-2、固定块-3、连接臂-4、尾翼-5、发动机主体-6、摄像装置主体-7、辅助装置-8、摄像头组件-9、传动机构-81、驱动机构-82、清扫机构-83、滑槽-84、箱体-811、从动带轮-812、连接轴-813、联轴器-814、螺纹杆-815、滑动件-816、壳体-821、驱动电机-822、主动锥齿轮-823、从动锥齿轮-824、传动轴-825、主动带轮-826、同步带-827、固定件-831、刷毛-832、连接杆-833、嵌入块-834、轴座-8111、凹槽-8112。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种空中交通航路勘察无人机，包括无人机主体1，无人机主体1中部左右两端固定有机翼2，机翼2底部通过固定块3与连接臂4相接，连接臂4背面与尾翼5进行固定，无人机主体1后端为发动机主体6，无人机主体1底部前端安装有摄像装置主体7，摄像装置主体7前端设置有摄像头组件9，摄像装置主体7背面设置有辅助装置8。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种空中交通航路勘察无人机，辅助装置8包括传动机构81、驱动机构82、清扫机构83和滑槽84，传动机构81前端与摄像装置主体7相接，传动机构81背面上端设置有驱动机构82，传动机构81左右两侧开设有滑槽84，清扫机构83后端与滑槽84相接。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种空中交通航路勘察无人机，传动机构81包括箱体811、从动带轮812、连接轴813、联轴器814、螺纹杆815和滑动件816，箱体811前端面与摄像装置主体7进行固定，箱体811内中部上端设置有从动带轮812，从动带轮812内中部设置有连接轴813，连接轴813顶部与箱体811进行转动连接，连接轴813底部通过联轴器814与螺纹杆815相接，螺纹杆815底部与箱体811内底部进行转动连接，螺纹杆815外径表面下端设置有滑动件816，箱体811内上下两端固定有轴座8111，并且螺纹杆815上下两端与轴座8111进行转动连接，导向效果好，稳定性强,箱体811内侧下端开设有凹槽8112，并且滑动件816两侧活动嵌入至凹槽8112内中部，便于进行稳定的导向，箱体811采用镁铝合金材质，耐久性好，抗压效果强，滑动件816内中部开口车有内螺纹，并且滑动件816内中部与螺纹杆815进行螺纹连接，方便进行流畅的滑动，滑动件816采用合金钢材质，强度高，稳定性强。

请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种空中交通航路勘察无人机，驱动机构82包括壳体821、驱动电机822、主动锥齿轮823、从动锥齿轮824、传动轴825、主动带轮826和同步带827，壳体821前端与箱体811进行固定，壳体821内后端设置有驱动电机822，驱动电机822前端输出轴与主动锥齿轮823相接，主动锥齿轮823底部与从动锥齿轮824相互啮合，从动锥齿轮824内中部设置有传动轴825，传动轴825外径表面上端与主动带轮826相接，主动带轮826外径表面通过同步带827与从动带轮812进行同步转动，并且同步带827前端依次贯穿壳体821前端和箱体811背面上端。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种空中交通航路勘察无人机，清扫机构83包括固定件831、刷毛832、连接杆833和嵌入块834，固定件831背面中部粘接有刷毛832，固定件831背面左右两端与连接杆833进行固定，连接杆833内侧前后两端与嵌入块834一体铸造成型，并且嵌入块834贯穿滑槽84与滑动件816进行固定，摄像装置主体7前端面下端凸出，并且固定件831置于摄像装置主体7凸出位置顶部，摄像装置主体7前端与刷毛832相接触，便于进行稳定的清扫。

本实用新型通过改进提供一种空中交通航路勘察无人机，其工作原理如下；

第一，当需要对无人机进行使用时，启动无人机主体1工作，发动机主体6开始工作，即可开始进行起飞，然后通过摄像装置主体7进行摄像，实现飞行中的实时监控，实现航路勘察；

第二，当需要对摄像装置主体7前端的摄像头组件9表面进行清扫时，使用者启动驱动电机822工作，驱动电机822前端输出轴带动主动锥齿轮823进行转动，接着主动锥齿轮823使得底部的从动锥齿轮824进行转动，接着从动锥齿轮824内中部的传动轴825使得上端的主动带轮826进行转动，主动带轮826通过同步带827使得从动带轮812进行转动；

第三，从动带轮812内中部的连接轴813转动通过联轴器814使得螺纹杆815进行转动，在螺纹杆815转动时，即可对下端连接的滑动件816进行带动，在滑动件816运动时，两端能在凹槽8112内进行运动，实现稳定的导向；

第四，接着滑动件816带动两端的嵌入块834在滑槽84内向上运动，接着嵌入块834即可实现两端的固定件831向上运动，刷毛832即可对摄像头组件9进行清扫，启动驱动电机822进行正反转运动即可实现刷毛832的往复的对摄像头组件9前端进行清扫。

本实用新型通过改进提供一种空中交通航路勘察无人机，通过在摄像装置主体7背面安装有辅助装置8，在辅助装置8内安装有驱动机构82，驱动机构82内安装有独立的电机，电机驱动下使得驱动机构82进行传动，驱动机构82即可使得传动机构81带动连接的清扫机构83进行上下运动，在清扫机构83内的刷毛832接触到摄像头组件9前端，即可对其进行稳定快速的清洁，清扫稳定性强。