旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及航空领域技术领域，特别涉及一种旋翼无人机。


背景技术：

2.旋翼无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，广泛使用。
3.传统的旋翼无人机包括机壳及安装在机壳上的螺旋桨组件，其中机壳上设有尾翼，在组装时，尾翼固定连接在机壳的外壳本体外部。
4.然而，由于每次组装旋翼无人机外壳时，需要工作人员单独拆装尾翼，导致工作人员的劳动强度较大。
5.因此，如何降低工作人员组装机壳的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种旋翼无人机，以降低工作人员组装机壳的劳动强度。
7.为实现上述目的，本实用新型提供一种旋翼无人机，包括机壳，所述机壳包括尾翼、边条和包裹在机架外侧的外壳本体，所述尾翼和所述边条均与所述外壳本体一体成型，所述边条和所述尾翼均为两个，且一一对应，所述边条端部与所述尾翼端部衔接，两个所述尾翼分布于所述机壳相对两侧。
8.优选地，所述外壳本体包括前壳体及所述前壳体可拆卸连接的后壳体，所述前壳体与所述后壳体之间形成用于容纳机架的安装腔体，所述尾翼与所述后壳体一体成型。
9.优选地，所述边条与所述前壳体一体成型。
10.优选地，所述尾翼为垂直尾翼，所述边条后端的上下两端与所述尾翼前端的上下两端齐平。
11.优选地，还包括两个安装在所述边条上的短翼，所述短翼与所述边条一一对应。
12.优选地，还包括安装在所述机壳上的前旋翼组件和后旋翼组件，所述短翼位于所述前旋翼组件和所述后旋翼组件之间形成的空间内。
13.优选地，所述边条的侧面为流线型结构，且所述边条上端边缘向上外凸于所述外壳本体上端边缘，所述边条下端边缘向下外凸于所述外壳本体下端边缘。
14.优选地，所述外壳本体的外表面为流线型结构。
15.优选地，还包括旋翼，所述旋翼为矢量倾转的旋翼。
16.优选地，还包括用于对所述机壳产生水平推进力的推进发动机。
17.优选地，还包括安装在所述机壳底端的任务设备。
18.优选地，所述任务设备顶端埋入所述机壳的内腔。
19.优选地，所述任务设备可伸缩设置在所述机壳底端，所述任务设备具有位于所述机壳内腔的第一安装位及位于所述机壳底端外侧的第二安装位。
20.在上述技术方案中，本实用新型提供的旋翼无人机包括机壳，机壳包括尾翼、边条和包裹在机架外侧的外壳本体，尾翼和边条均与外壳本体一体成型，边条和尾翼均为两个，且一一对应，边条端部与尾翼端部衔接，两个尾翼分布于机壳相对两侧。
21.通过上述描述可知，在本技术提供的旋翼无人机中，由于尾翼和边条均与外壳本体一体成型，进而在组装旋翼无人机时，尾翼和边条无需工作人员单独组装，进而降低了工作人员组装机壳的劳动强度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例所提供的旋翼无人机的三维结构图；
24.图2为本实用新型实施例所提供的外壳的剖面形状图；
25.图3为本实用新型实施例所提供的任务设备的安装位置图；
26.图4为本实用新型实施例所提供的旋翼无人机处于巡航飞行状态的示意图。
27.其中图1
‑
4中：1
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任务设备、2
‑
前旋翼组件、201
‑
前电机、3
‑
后旋翼组件、 301
‑
后电机、4
‑
机壳、401
‑
短翼、402
‑
边条、403
‑
尾翼、404
‑
外壳本体。
具体实施方式
28.本实用新型的核心是提供一种旋翼无人机，以降低工作人员组装机壳的劳动强度。
29.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
30.请参考图1至图4。
31.在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的旋翼无人机包括机壳4，机壳4包括尾翼403、边条402和包裹在机架外侧的外壳本体404，尾翼403和边条均与外壳本体404一体成型，边条402和尾翼403均为两个，且一一对应，边条402端部与尾翼403端部衔接，两个尾翼403分布于机壳4 相对两侧。
32.在另一种实施例中，如图1所示，两个尾翼403分别布置在外壳本体404 的左侧和右侧。具体的，具体的，尾翼403的高度由前至后依次降低。
33.外壳本体404包括前壳体及前壳体可拆卸连接的后壳体，前壳体与后壳体之间形成用于容纳机架的安装腔体，尾翼403与后壳体一体成型。
34.通过上述描述可知，在本技术具体实施例所提供的旋翼无人机中，由于尾翼403和边条402均与外壳本体404一体成型，进而在组装旋翼无人机时，尾翼403和边条402无需工作人员单独组装，进而降低了工作人员组装机壳的劳动强度。
35.在一种具体实施方式中，两个边条402分别安装在前壳体左右两侧的边条402，边
条402的后端与尾翼403的前端衔接，具体的，边条402可拆卸安装在前壳体上。优选，边条402与前壳体一体成型。
36.具体的，尾翼403为垂直尾翼，边条402后端的上下两端与尾翼403前端的上下两端齐平。
37.在一种具体实施方式中，该旋翼无人机还包括两个安装在边条402上的短翼401，短翼401与边条402一一对应。短翼401用于在飞行时产生一定升力。
38.本技术提供的旋翼无人机还包括安装在机壳4上的前旋翼组件2和后旋翼组件3，短翼401位于前旋翼组件2和后旋翼组件3之间形成的空间内。具体的，前旋翼组件2包括前机臂及安装前机臂上的前电机201，前电机201带动前旋翼转动。优选，前电机201为两个，分别布置在前机臂的相对末端。
39.后旋翼组件3包括后机臂及安装后机臂上的后电机301，后电机301带动后旋翼转动。后电机301为两个，分别布置在后机臂的相对末端，并各驱动一支螺旋桨，用于提供旋翼无人机飞行所需的升力及操控力。
40.在一种具体实施方式中，边条402的侧面为流线型结构，且边条402上端边缘向上外凸于外壳本体404上端边缘，边条402下端边缘向下外凸于外壳本体404下端边缘。机身两侧加工有边条402，能够起到整流及减阻的效果，边条402延伸至机尾，形成垂直尾翼403，能够增强无人机的航向稳定性。
41.具体的，外壳本体404的外表面为流线型结构。即外壳本体404剖面形状设置为翼型。减少飞行时机身阻力。
42.通过前期经验和仿真计算，能够获得机身和翼面在不同飞行速度和俯仰角度下的气动力，并将其写入无人机的飞控系统。在无人机水平飞行时，飞控系统实时读取无人机的飞行速度，计算此时机身产生的升力，从而实时调整螺旋桨转速。
43.其中飞行过程中，无人机各螺旋桨产生拉力为
44.t＝k0ρn245.式中，ρ为大气密度，n为螺旋桨转速，t为无人机螺旋桨产生拉力，k0为经验系数，对于不同的无人机型号需单独计算或测定。
46.无人机在巡航飞行时，保持机身处于水平或轻微抬头姿态以降低阻力，此时各螺旋桨产生升力满足如下关系：
47.t＝(g
‑
f
l
)/4
48.式中，g为机身重力，f
l
为机身产生的升力。
49.优选地，具体的，旋翼为可采用矢量倾转的旋翼，具体的，前旋翼和后旋翼均为矢量倾转的旋翼。
50.具体的，旋翼无人机还包括用于对机壳4产生水平推进力的推进发动机，以使得在飞行时无需机身前倾即可产生水平推进力，从而保证飞行时阻力的最小化，以及避免机身前倾导致飞行时翼面出现负迎角。
51.旋翼无人机还包括安装在机壳4底端的任务设备1。具体的，任务设备1 可以根据具体任务选择不同的设备，优选，任务设备1与机壳4可拆卸连接。
52.优选，任务设备1顶端埋入机壳4的内腔。在另一中实施方式中，任务设备1可伸缩设置在机壳4底端，任务设备1具有位于机壳4内腔的第一安装位及位于机壳4底端外侧的第
二安装位。使得旋翼无人机在携带任务设备1 时，可将其设置为半埋入，或可收放结构，以避免其破坏机身的气动外形。
53.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
54.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。