一种高空电力巡视无人机镜头防抖装置的制作方法

本实用新型涉及高空电力巡视领域，特别涉及一种高空电力巡视无人机镜头防抖装置。

背景技术：

作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量，目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题，由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响。

随着科技的发展和进步，无人机技术得到了很好的展，无人机的用途也非常的广泛，在高空电力巡视过程中，工作人员用眼睛或用望远镜容易劳累，因此运用无人机代替人力，很好的缓解人体的劳累，传统的无人机在巡视时由于镜头的抖动，而使得拍摄的画面不清晰，同时镜头无法方便的调节，为此我们提供了一种高空电力巡视无人机镜头防抖装置。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种高空电力巡视无人机镜头防抖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种高空电力巡视无人机镜头防抖装置，包括安装板和镜头本体，所述安装板上安装有缓冲防抖部和调节部，所述缓冲防抖部包括设置于所述安装板顶侧的方形通管，所述方形通管的两侧均固定安装有固定板，两个所述固定板的底侧和所述安装板的顶侧分别固定安装有四个支块和四个方块，四个所述支块和四个所述方块的一侧均转动安装有同一个缓冲气缸，所述方形通管的两侧均开设有矩形滑孔，两个所述矩形滑孔内均滑动安装有连接柱，两个所述连接柱相互靠近的一端固定安装有同一个t形杆，所述镜头本体固设在t形杆的顶侧上，所述调节部包括固定安装在所述方形通管两侧的u形板，两个所述u形板的一侧均开设有移孔，两个移孔内均滑动安装有移动杆，两个移动杆的一侧均开设有矩形孔，两个所述连接柱相互远离的一端均开设有槽口，两个移动杆分别滑动安装在两个槽口内，两个所述槽口的一侧内壁上均固定安装有定位销，两个所述定位销的一端分别贯穿两个所述矩形孔。

借由上述结构，当无人机在高空进行巡视同时拍照或录像时，会产生颠簸抖动，通过四个缓冲气缸会缓冲无人机带来颠簸抖动，使得镜头在拍照时能够避免抖动，进而拍照出的质量更好，进而方便作业人员进行判断和监测。

优选地，所述方形通管的底侧固定安装有两个方形支柱，其中一个所述方形支柱的一侧开设有旋转孔，所述旋转孔内滑动安装有丝杆，所述丝杆的一端延伸至所述旋转孔外并旋转安装在另一个所述方形支柱的一侧上。

进一步地，通过旋转孔的设置，使得丝杆能够转动。

优选地，其中一个所述方形支柱的一侧固定安装有l形电机架，所述l形电机架的一侧固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接在所述丝杆的另一端上。

进一步地，通过l形电机架的设置，方便驱动电机进行固定。

优选地，所述丝杆上螺纹安装有条形块，所述条形块的两侧均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的一侧均开设有方形孔，两个移动杆的一侧均固定安装有滑杆，两个所述滑杆的一端分别贯穿两个所述方形孔。

进一步地，通过两个方形孔的设置，使得滑杆能够滑动，进而方便调节。

优选地，另外一个所述方形支柱的一侧固定安装有圆柱形套，所述圆柱形套上活动套接有传动齿轮。

进一步地，通过传动齿轮的设置，方便镜头左右进行移动调节。

优选地，另外一个所述方形支柱的一侧固设有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过联轴器固定连接有电机轴，所述电机轴的一端固定安装有与传动齿轮相啮合和的输出齿轮。

进一步地，通过输出齿轮的设置，方便旋转电机的动力传动。

优选地，所述条形块的一侧开设有两个滑孔，传动齿轮的一侧固定安装有两个圆杆，两个所述圆杆的一端分别贯穿两个所述滑孔。

进一步地，通过两个滑孔和两个圆杆的设置，使得条形块能够滑动。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，当需要进行高空电力巡视时，将安装板固定安装在无人机上，当无人机在高空进行巡视同时拍照或录像时，会产生颠簸抖动，通过四个缓冲气缸会缓冲无人机带来颠簸抖动，使得镜头在拍照时能够避免抖动，进而拍照出的质量更好,进而方便作业人员进行判断和监测。

2、本实用新型中，当需要调节镜头的移动方向时，可以启动旋转电机和驱动电机，旋转电机转动，通过输出齿轮、传动齿轮和两个圆杆会带动条形块转动，进而可以带动两个移动杆相互来回移动，进而使得镜头本体可以左右移动调节，驱动电机转动，会带动丝杆转动，进而可以带动条形块上下移动，进而可以带动镜头本体上下移动，进而使得镜头本体5可以进行多方向的调节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的立体结构示意图；

图2为本申请实施例的另一视角立体结构示意图；

图3为图1中部分放大结构示意图；

图4为图2中a处放大结构示意图；

图5为本申请实施例中的镜头本体、连接柱和t形杆的部分立体结构示意图。

图中：1、安装板；2、支块；3、缓冲气缸；4、固定板；5、镜头本体；6、方形通管；7、移动杆；8、方形支柱；9、l形电机架；10、驱动电机；11、丝杆；12、u形板；13、连接柱；14、输出齿轮；15、旋转电机；16、圆柱形套；17、传动齿轮；18、条形块；19、圆杆；20、连接杆；21、t形杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的一种高空电力巡视无人机镜头防抖装置，包括安装板1和镜头本体5，安装板1可以是现有技术中的任意一种基座结构，例如金属板。

安装板1上安装有缓冲防抖部和调节部，缓冲防抖部包括设置于安装板1顶侧的方形通管6，方形通管6的两侧均固定安装有固定板4，两个固定板4的底侧和安装板1的顶侧分别固定安装有四个支块2和四个方块，四个支块2和四个方块的一侧均转动安装有同一个缓冲气缸3，方形通管6的两侧均开设有矩形滑孔，两个矩形滑孔内均滑动安装有连接柱13，两个连接柱13相互靠近的一端固定安装有同一个t形杆21，镜头本体5固设在t形杆21的顶侧上，调节部包括固定安装在方形通管6两侧的u形板12，两个u形板12的一侧均开设有移孔，两个移孔内均滑动安装有移动杆7，两个移动杆7的一侧均开设有矩形孔，两个连接柱13相互远离的一端均开设有槽口，两个移动杆7分别滑动安装在两个槽口内，两个槽口的一侧内壁上均固定安装有定位销，两个定位销的一端分别贯穿两个矩形孔。

借由上述结构，当无人机在高空进行巡视同时拍照或录像时，会产生颠簸抖动，通过四个缓冲气缸3会缓冲无人机带来颠簸抖动，使得镜头在拍照时能够避免抖动，进而拍照出的质量更好，进而方便作业人员进行判断和监测。

作为本实施例的另一种优选地实施方式，方形通管6的底侧固定安装有两个方形支柱8，其中一个方形支柱8的一侧开设有旋转孔，旋转孔内滑动安装有丝杆11，丝杆11的一端延伸至旋转孔外并旋转安装在另一个方形支柱8的一侧上。这样设置的好处是，旋转孔使得丝杆11能够转动。

作为本实施例的另一种优选地实施方式，其中一个方形支柱8的一侧固定安装有l形电机架9，l形电机架9的一侧固设有驱动电机10，驱动电机10的输出端通过联轴器固定连接在丝杆11的另一端上。这样设置的好处是，l形电机架9方便驱动电机10进行固定。

作为本实施例的另一种优选地实施方式，丝杆11上螺纹安装有条形块18，条形块18的两侧均固定安装有连接杆20，两个连接杆20的一侧均开设有方形孔，两个移动杆7的一侧均固定安装有滑杆，两个滑杆的一端分别贯穿两个方形孔。这样设置的好处是，两个方形孔使得滑杆能够滑动，进而方便调节。

作为本实施例的另一种优选地实施方式，另外一个方形支柱8的一侧固定安装有圆柱形套16，圆柱形套16上活动套接有传动齿轮17。这样设置的好处是，传动齿轮17方便镜头左右进行移动调节。

作为本实施例的另一种优选地实施方式，另外一个方形支柱8的一侧固设有旋转电机15，旋转电机15的输出端通过联轴器固定连接有电机轴，电机轴的一端固定安装有与传动齿轮17相啮合和的输出齿轮14。这样设置的好处是，输出齿轮14方便旋转电机15的动力传动。

作为本实施例的另一种优选地实施方式，条形块18的一侧开设有两个滑孔，传动齿轮17的一侧固定安装有两个圆杆19，两个圆杆19的一端分别贯穿两个滑孔。这样设置的好处是，两个滑孔和两个圆杆19使得条形块18能够滑动。

本实用工作原理：当需要进行高空电力巡视时，将安装板1固定安装在无人机上，当无人机在高空进行巡视同时拍照或录像时，会产生颠簸抖动，通过四个缓冲气缸3会缓冲无人机带来颠簸抖动，使得镜头在拍照时能够避免抖动，进而拍照出的质量更好,进而方便作业人员进行判断和监测。

旋转电机15的型号为6ik140rgu-cf，驱动电机10的型号为5ik120rgn，当需要调节镜头的移动方向时，可以启动旋转电机15和驱动电机10，旋转电机15转动，通过输出齿轮14、传动齿轮17和两个圆杆19会带动条形块18转动，进而可以带动两个移动杆7相互来回移动，进而使得镜头本体5可以左右移动调节，驱动电机10转动，会带动丝杆11转动，进而可以带动条形块18上下移动，进而可以带动镜头本体5上下移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。