一种五遥一体的智能无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种五遥一体的智能无人机。


背景技术：

2.五遥是电力系统中对调度自动化遥测、遥信、遥控、遥调和遥视的简称，而所谓的五遥一体则是将上述五种功能集成在一起，从而可以大幅提升所应用事物的智能化，在无人机领域中，随着技术的发展，五遥一体的无人机逐渐崭露头角。
3.现有的五遥一体的智能无人机不具备专门对五遥电器元件设置的避震装置，五遥电气元件得不到良好的保护，因此在无人机使用过程中，无论是起落时的冲力，亦或是飞行时的气流干扰，均会使五遥电器元件受到较大的冲击，这对于精密的五遥电器元件来说影响十分巨大，容易发生损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种五遥一体的智能无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种五遥一体的智能无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端两侧对称固定连接有支架筒，所述无人机本体下端中间处固定安装有五遥集成板，所述五遥集成板上均布有电器元件，所述支架筒内安装有用于减轻起落时所述无人机本体所受震动的第一减震机构，所述支架筒相对侧壁间固定连接有滑轨杆，所述滑轨杆上对称滑动套接有一对滑动套，所述滑动套上安装有用于减轻所述五遥集成板所受震动的第二减震机构。
7.优选地，所述第一减震机构包括滑塞、支架杆和起落板，所述滑塞密封滑动连接在所述支架筒内壁间，所述支架杆固定连接在所述滑塞与所述起落板之间，且所述滑塞与所述支架筒内底部之间弹性连接有一号弹簧，所述一号弹簧套设在所述支架杆外部。
8.优选地，所述第二减震机构包括转动杆和二号弹簧，所述转动杆一端转动连接在所述滑动套上端，所述转动杆另一端转动连接在所述五遥集成板下端，所述二号弹簧弹性连接在所述滑动套与所述支架筒侧壁之间。
9.优选地，所述起落板采用碳纤维复合材料制成。
10.优选地，所述五遥集成板上位于各所述电器元件外部位置处均包裹设置有环形气囊，各个所述环形气囊通过导气管与所述支架筒的上端部连通。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.1、通过设置第一减震机构和第二减震机构，在起落时，当起落板与地面接触产生震动，支架杆在震动力作用下顶动滑塞上移，此时一号弹簧大幅削弱支架杆的上冲力，从而削弱无人机本体所受震动，对五遥集成板形成一定的保护作用，在无人机飞行过程中，当五遥集成板在气流干扰下产生震动时，震动动作在转动杆作用下转化为滑动套水平移动动作，此时二号弹簧大幅削弱滑动套水平冲力，从而削弱五遥集成板所受震动，对其形成进一
步保护作用；
13.2、通过设置环形气囊和导气管，起落时，当滑塞向上移动时，会将支架筒上端部的空气挤压进环形气囊内，从而可以使环形气囊充气膨胀，包裹电器元件，从而对电气元器形成最直接的保护，防止其在冲力作用下发生损坏。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种五遥一体的智能无人机的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种五遥一体的智能无人机的实施例2的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种五遥一体的智能无人机的实施例2的外部结构示意图。
17.图中：1、无人机本体；2、支架筒；3、五遥集成板；4、电器元件；5、滑塞；6、支架杆；7、起落板；8、一号弹簧；9、滑轨杆；10、滑动套；11、转动杆；12、二号弹簧；13、环形气囊；14、导气管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.实施例1
21.参照图1，一种五遥一体的智能无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下端两侧对称固定连接有支架筒2，无人机本体1下端中间处固定安装有五遥集成板3，五遥集成板3上均布有电器元件4。
22.支架筒2内安装有用于减轻起落时无人机本体1所受震动的第一减震机构，第一减震机构包括滑塞5、支架杆6和起落板7，滑塞5密封滑动连接在支架筒2内壁间，支架杆6固定连接在滑塞5与起落板7之间，且滑塞5与支架筒2内底部之间弹性连接有一号弹簧8，一号弹簧8套设在支架杆6外部，起落板7采用碳纤维复合材料制成。
23.支架筒2相对侧壁间固定连接有滑轨杆9，滑轨杆9上对称滑动套接有一对滑动套10，滑动套10上安装有用于减轻五遥集成板3所受震动的第二减震机构。
24.第二减震机构包括转动杆11和二号弹簧12，转动杆11一端转动连接在滑动套10上端，转动杆11另一端转动连接在五遥集成板3下端，二号弹簧12弹性连接在滑动套10与支架筒2侧壁之间。
25.本实施例中，在无人机本体1起落时，当起落板7与地面接触产生震动，支架杆6在震动力作用下顶动滑塞5上移，此时一号弹簧8大幅削弱支架杆6的上冲力，从而削弱无人机本体1所受震动，对五遥集成板3形成一定的保护作用，在无人机本体1飞行过程中，当五遥集成板3在气流干扰下产生震动时，震动动作在转动杆11作用下转化为滑动套10水平移动
动作，此时二号弹簧12大幅削弱滑动套10水平冲力，从而削弱五遥集成板3所受震动，对其形成进一步保护作用。
26.实施例2
27.参照图2
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3，与实施例1不同之处在于：五遥集成板3上位于各电器元件4外部位置处均包裹设置有环形气囊13，各个环形气囊13通过导气管14与支架筒2的上端部连通。
28.本实施例中，当无人机本体1起落，当滑塞5向上移动时，会将支架筒2上端部的空气通过导气管14挤压进环形气囊13内，从而可以使环形气囊13充气膨胀，包裹电器元件4，从而对电器元件4形成最直接的保护，防止其在冲力作用下发生损坏。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种五遥一体的智能无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)下端两侧对称固定连接有支架筒(2)，所述无人机本体(1)下端中间处固定安装有五遥集成板(3)，所述五遥集成板(3)上均布有电器元件(4)，所述支架筒(2)内安装有用于减轻起落时所述无人机本体(1)所受震动的第一减震机构，所述支架筒(2)相对侧壁间固定连接有滑轨杆(9)，所述滑轨杆(9)上对称滑动套接有一对滑动套(10)，所述滑动套(10)上安装有用于减轻所述五遥集成板(3)所受震动的第二减震机构。2.根据权利要求1所述的一种五遥一体的智能无人机，其特征在于，所述第一减震机构包括滑塞(5)、支架杆(6)和起落板(7)，所述滑塞(5)密封滑动连接在所述支架筒(2)内壁间，所述支架杆(6)固定连接在所述滑塞(5)与所述起落板(7)之间，且所述滑塞(5)与所述支架筒(2)内底部之间弹性连接有一号弹簧(8)，所述一号弹簧(8)套设在所述支架杆(6)外部。3.根据权利要求1所述的一种五遥一体的智能无人机，其特征在于，所述第二减震机构包括转动杆(11)和二号弹簧(12)，所述转动杆(11)一端转动连接在所述滑动套(10)上端，所述转动杆(11)另一端转动连接在所述五遥集成板(3)下端，所述二号弹簧(12)弹性连接在所述滑动套(10)与所述支架筒(2)侧壁之间。4.根据权利要求2所述的一种五遥一体的智能无人机，其特征在于，所述起落板(7)采用碳纤维复合材料制成。5.根据权利要求1所述的一种五遥一体的智能无人机，其特征在于，所述五遥集成板(3)上位于各所述电器元件(4)外部位置处均包裹设置有环形气囊(13)，各个所述环形气囊(13)通过导气管(14)与所述支架筒(2)的上端部连通。

技术总结
本实用新型公开了一种五遥一体的智能无人机，包括无人机本体，无人机本体下端两侧对称固定连接有支架筒，无人机本体下端中间处固定安装有五遥集成板，五遥集成板上均布有电器元件，支架筒内安装有用于减轻起落时无人机本体所受震动的第一减震机构，支架筒相对侧壁间固定连接有滑轨杆，滑轨杆上对称滑动套接有一对滑动套，滑动套上安装有用于减轻五遥集成板所受震动的第二减震机构。本实用新型通过设置第一减震机构和第二减震机构等，可以削弱无人机本体和五遥集成板受到的冲击力，对五遥集成板及其上的电器元件形成良好的保护，从而可以避免五遥电器元件在冲击下发生损坏。避免五遥电器元件在冲击下发生损坏。避免五遥电器元件在冲击下发生损坏。


技术研发人员：杨洪 陆志天 胡婉婷 白晗 郭子睿 李倩
受保护的技术使用者：杨洪
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021/10/15