一种植保无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种植保无人机。


背景技术：

2.当前植保无人机为提高喷洒效率即喷幅必须增加机臂展开尺寸，从而导致机身整体尺寸较大，机身多为正方形或者纵向长方形结构，这类设计会导致机臂较长。即使使用机臂折叠的设计依然难以进一步缩小无人机的运输尺寸和紧凑性，并且，由于机身整体体积较大的原因，导致无人机的制动距离增加，针对上述问题，提出了本申请。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种植保无人机，用于克服现有技术中喷幅增加导致机身整体尺寸增加、无人机制动距离长的问题。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的。
5.本发明的一种植保无人机，包括机架、起落架、电池、储药箱和航电模块，所述机架上安装有动力总成，所述动力总成包括机臂和机翼，所述机臂上安装有喷头组件，无人机前进方向两侧的所述喷头组件之间距离大于同侧的所述喷头组件之间距离。
6.进一步地，无人机前进方向两侧的所述机翼之间距离大于同侧的所述机翼之间距离。
7.进一步地，所述机架为长方形，所述机臂安装在机架的四个顶点处。
8.进一步地，所述储药箱安装在所述机架的中部位置，所述航电模块和所述电池分别位于所述储药箱的两侧。
9.进一步地，所述机臂与所述机架可折叠连接。
10.进一步地，所述机臂的折叠方向为向所述起落架方向折叠。
11.进一步地，无人机前进方向两侧的所述喷头组件之间距离与同侧的所述喷头组件之间距离的比值为1.3
‑
1.6。
12.进一步地，所述机翼的最大半径≤所述机臂长度的0.9倍。
13.进一步地，所述电池为可插拔安装。
14.进一步地，所述储药箱可拆卸或固定的安装在所述机架上。
15.本发明的有益效果：
16.通过使左右机翼之间距离大于前后机翼之间距离的设计，提高了有效喷幅，进而提高了喷洒工作效率，而且不必过多的增加机臂长度，也就实现了相同有效喷幅情况下，本申请中的无人机体积更小，便于携带和运输；
17.通过使左右机翼之间距离大于前后机翼之间距离的设计，使无人机在飞行方向上的转动惯量更小，可以在执行刹车时，提高无人机的倾转角速度，减小刹车距离，同理，也可以在加速时提高加速能力。
附图说明
18.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明的一种植保无人机的整体结构示意图；
21.图2是一种植保无人机的俯视结构示意图；
22.图3是机翼折叠后的结构示意图；
23.图4是机翼折叠后的正视图。
具体实施方式
24.下面结合图1
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4对本发明进行详细说明。
25.实施例一：
26.本发明的一种植保无人机，包括机架7、起落架4、电池6、储药箱5和航电模块1，机架7上安装有动力总成2，航电模块1包含无人机导航、通信和控制作业载荷等功能，动力总成2包括机臂21和机翼22和电机，机臂21上安装有喷头组件3，机翼22投影下方会形成由于机翼22转动带动气流进行剧烈运动的强风区域，如图1，喷头组件3不设置在机翼22的正下方，喷头的喷雾延伸方向不经过强风区域，避免药液吹到机身上对机身造成腐蚀，喷头喷出的药液能够最小程度的避开强风区域的影响，使得用户对喷洒范围可以有更加精准的控制，无人机前进方向两侧的喷头组件3之间距离大于同侧的喷头组件3之间距离，即：如图2，连线c的长度大于连线d的长度，从而使无人机进行工作时，喷头组件3所覆盖的宽度增加，提高了有效喷幅，进而提高了喷洒工作效率，而且不必过多的增加机臂21长度，也就实现了相同有效喷幅情况下，本申请中的无人机体积更小，便于携带和运输。
27.优选地，无人机前进方向两侧的机翼22之间或中心之间距离大于同侧的机翼22之间距离，即：如图2，连线a的长度大于连线b的长度，使无人机在飞行方向上的转动惯量更小，实现了在执行刹车时，提高无人机的倾转角速度，减小刹车距离的效果，同理，也可以在加速时提高加速能力。
28.优选地，机架7为长方形，机臂21安装在长方形机架7的四个顶点处，四个机臂21结构相同，提高零部件通用性。
29.优选地，储药箱5安装在机架7的中部位置，航电模块1和电池6分别位于储药箱5的两侧，结构布置更紧凑，重量分布更均匀，并且，由于植保机作业无人机以前后飞行为主，传统的无人机上的航电模块、储药箱和电池的布置方式为在机架上沿着前后飞行方向依次设置，与前后飞行方向为在一条直线上，这样的设置方式就会导致无人机做俯仰运动飞行时，因为航电模块在机头或机尾，其中的传感器必然除了角度变化还有上下的位移变化，传感器会检测到这些和控制无关的数据，加大控制难度，而本申请中左右布置的航电系统，在作业时，无人机前后飞行，姿态做俯仰运动，此时航电模块中的导航传感器仅绕机体俯仰轴有角度变化而无位移变化，几乎没有位移偏置，进而避免了产生较多与控制无关的数据，有利于控制。
30.优选地，机臂21通过折叠机构与机架7可折叠连接，折叠机构可以是多连杆机构、螺纹锁紧机构或其他同功能机构。
31.优选地，机臂21的折叠方向为向起落架4方向折叠，如图3，机臂从根部向下折叠，折叠角度在90度左右，喷头组收拢在起落架包络内，实现更小的折叠尺寸。
32.本申请中的无人机通过将喷头组件和机翼设置为左右间距大于前后间距的方式以及机臂向下折叠后喷头组收拢在起落架包络内的方式，实现了其总体体积可以相较于同等效率、同等喷幅的常规植保无人机减小8％左右，其运输占用面积，即折叠后长宽面积可以减小25％左右，可以较大提高运输效率和实际作业时的便捷性。
33.优选地，无人机前进方向两侧的喷头组件3之间距离与同侧的喷头组件3之间距离的比值为1.3
‑
1.6。
34.优选地，机翼22的最大半径≤机臂21长度的0.9倍。
35.优选地，电池6为可插拔安装，电池6通过设计在机架7上的导轨固定并满足插拔功能。
36.优选地，储药箱5可拆卸或固定的安装在机架7上。
37.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种植保无人机，其特征在于：包括机架(7)、起落架(4)、电池(6)、储药箱(5)和航电模块(1)，所述机架(7)上安装有动力总成(2)，所述动力总成(2)包括机臂(21)和机翼(22)，所述机臂(21)上安装有喷头组件(3)，无人机前进方向两侧的所述喷头组件(3)之间距离大于同侧的所述喷头组件(3)之间距离。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：无人机前进方向两侧的所述机翼(22)之间距离大于同侧的所述机翼(22)之间距离。3.根据权利要求1或2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述机架(7)为长方形，所述机臂(21)安装在机架(7)的四个顶点处。4.根据权利要求3所述的一种植保无人机，其特征在于：所述储药箱(5)安装在所述机架(7)的中部位置，所述航电模块(1)和所述电池(6)分别位于所述储药箱(5)的两侧。5.根据权利要求1或4所述的一种植保无人机，其特征在于：所述机臂(21)与所述机架(7)可折叠连接。6.根据权利要求5所述的一种植保无人机，其特征在于：所述机臂(21)的折叠方向为向所述起落架(4)方向折叠。7.根据权利要求1、2、4、6中任意一项所述的一种植保无人机，其特征在于：无人机前进方向两侧的所述喷头组件(3)之间距离与同侧的所述喷头组件(3)之间距离的比值为1.3
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1.6。8.根据权利要求7所述的一种植保无人机，其特征在于：所述机翼(22)的最大半径≤所述机臂(21)长度的0.9倍。9.根据权利要求1、2、4、6、8中任意一项所述的一种植保无人机，其特征在于：所述电池(6)为可插拔安装。10.根据权利要求9所述的一种植保无人机，其特征在于：所述储药箱(5)可拆卸或固定的安装在所述机架(7)上。

技术总结
本发明涉及无人机相关技术领域，公开了一种植保无人机，包括机架、起落架、电池、储药箱和航电模块，机架上安装有动力总成，动力总成包括机臂和机翼，机臂上安装有喷头组件，无人机前进方向两侧的喷头组件之间距离大于同侧的喷头组件之间距离，通过使左右机翼之间距离大于前后机翼之间距离的设计，提高了有效喷幅，进而提高了喷洒工作效率，而且不必过多的增加机臂长度，也就实现了相同有效喷幅情况下，本申请中的无人机体积更小，便于携带和运输；通过使左右机翼之间距离大于前后机翼之间距离的设计，使无人机在飞行方向上的转动惯量更小，可以在执行刹车时，提高无人机的倾转角速度，减小刹车距离，同理，也可以在加速时提高加速能力。加速能力。加速能力。


技术研发人员：胡晓畑 郑永明
受保护的技术使用者：杭州启飞智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2021/9/28