多旋翼植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机。


背景技术：

2.随着植保无人机的逐渐推广，对植保无人机的模块化设计程度、清洗和维护的便捷性、喷洒均匀性和更大喷幅等要求越来越高。植保无人机的几大核心模块，比如电池、控制板、水箱、水泵和喷头等的布局形式，对于喷洒效果以及整机的模块化程度，都有重要影响，现有植保无人机的布局形式往往无法全面兼顾这些要求，探索更加优秀的布局形式，是植保无人机设计上的一个长期课题。


技术实现要素：

3.本实用新型的实施方式提供了一种多旋翼植保无人机。
4.本实用新型实施方式提供的一种多旋翼植保无人机，所述多旋翼植保无人机包括：
5.机身；
6.水箱，安装在所述机身，所述水箱包括相背的第一侧和第二侧；
7.喷洒组件，所述喷洒组件包括水泵装置、与所述水泵装置连通的喷头装置，所述水泵装置安装在所述机身并连通所述水箱；
8.电池，安装在所述机身；和
9.电气控制模组，安装在所述机身且电连接所述电池和所述水泵装置，
10.其中，所述电池和所述电气控制模组位于所述第一侧，所述喷洒组件位于所述第二侧，所述水泵装置包括水泵电机。
11.上述多旋翼植保无人机中，电池和控制部位于水箱的第一侧，水泵装置位于水箱的第二侧，这样实现多旋翼植保无人机的重心配平，各模块划分清晰，整机的模块化程度高。
12.在某些实施方式中，所述电气控制模组、所述电池、所述水箱和所述水泵装置依次沿所述机身的中轴线设置。
13.在某些实施方式中，所述第一侧靠近所述机身的前侧，所述第二侧靠近所述机身的后侧。
14.在某些实施方式中，所述喷头装置包括喷杆、用于支撑所述喷杆的支架和多个喷头，所述喷杆连接所述多个喷头和所述水泵装置。
15.在某些实施方式中，所述多个喷头在所述多旋翼植保无人机的飞行方向上无重叠。
16.在某些实施方式中，所述多个喷头并排设置在所述喷杆。
17.在某些实施方式中，所述喷杆垂直于所述机身的中轴线。
18.在某些实施方式中，所述水泵装置和所述喷杆在所述机身上的正投影存在重叠区
域。
19.在某些实施方式中，所述机身开设有通孔，所述水箱安装在所述通孔处。
20.在某些实施方式中，所述水箱可插拨地安装在所述通孔处。
21.在某些实施方式中，所述喷洒组件包括：
22.流量计，安装在所述机身且位于所述第二侧。
23.在某些实施方式中，所述流量计位于所述水箱和所述水泵装置之间。
24.在某些实施方式中，所述机身的前侧安装有第一摄像头，所述机身的后侧安装有第二摄像头。
25.在某些实施方式中，所述第一摄像头和所述第二摄像头沿所述机身的中轴线设置。
26.在某些实施方式中，所述多旋翼植保无人机包括沿所述机身中轴设置的第一机臂和第二机臂，所述第一摄像头位于所述第一机臂的下方，所述第二摄像头位于所述第二机臂的下方。
27.在某些实施方式中，所述电气控制模组包括如下至少一种：飞行控制器，喷洒控制器，电源控制系统，导航系统。
28.在某些实施方式中，所述第一侧为所述多旋翼植保无人机的机头部，所述第二侧为多旋翼植保无人机的机尾部。
29.在某些实施方式中，所述电气控制模组设有插接口，所述电池可插拨地连接所述插接口。
30.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
31.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
32.图1是本实用新型实施方式的多旋翼植保无人机的立体示意图；
33.图2
‑
图5是本实用新型实施方式的多旋翼植保无人机的不同侧面的示意图。
34.主要元件符号说明：
35.多旋翼植保无人机100；
36.机身10、通孔101、水箱11、第一侧111、第二侧113、机臂12、第一机臂121、第二机臂123、喷洒组件13、水泵装置131、喷头装置132、喷杆133、支架134、喷头135、流量计136、桨叶14、电池15、脚架16、电气控制模组17。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示
或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
41.请参考图1，本实用新型实施方式提供的一种多旋翼植保无人机100，包括机身10、水箱11、喷洒组件13、电池15和电气控制模组17。水箱11安装在机身10，水箱11包括相背的第一侧111和第二侧113。喷洒组件13包括水泵装置131、与水泵装置131连通的喷头装置132。水泵装置131安装在机身10并连通水箱11。电池15安装在机身10。电气控制模组17安装在机身10且电连接电池15和水泵装置131。其中，电池15和电气控制模组17位于第一侧111，喷洒组件13位于第二侧113。
42.上述多旋翼植保无人机100中，电池15和控制部位于水箱11的第一侧111，水泵装置131位于水箱11的第二侧113，这样实现多旋翼植保无人机100的重心配平，各模块划分清晰，整机的模块化程度高。
43.可以理解，将电池15和电气控制模组17放置在水箱11的同一侧，可方便对电池15和电器控制模组集成设置，不需要额外设置用于电池15的分电板以及在电池15和电器控制模组之间的连接线材，使得多旋翼植保无人机100的走线布局更为简洁，有利于提高电池15和电气控制模组17的模块集成度。将喷洒组件13放置在水箱11的另一侧，可集中设置连接在水泵装置131和喷头装置132之间的管路，使得管路具有更短的管长，喷洒组件13可具有更高的集成度。在一个实施方式中，水泵装置131可包括水泵电机。
44.在图1所示的实施方式中，第一侧111靠近机身10的前侧，第二侧113靠近机身10的后侧。如此，可避免喷洒组件13误喷洒至电池15和电器控制模组，造成短路和增加腐蚀风险。在其它的实施方式中，可以为第一侧111靠近机身10的左侧，第二侧113靠近机身10的右侧。在此不对其他实施方式进行限定。
45.另外，在图1所示的实施方式中，水箱11设置在机身10内，电池15和电气控制模组17位于第一侧111，喷洒组件13位于第二侧113，使得多旋翼植保无人机100的各部件呈围绕机身10周围设置布局。在某些实施方式中，第一侧111为多旋翼植保无人机100的机头部。第二侧113为多旋翼植保无人机100的机尾部。
46.此外，在图示的实施方式中，多旋翼植保无人机100具有机臂12，机臂12沿远离机身10的一端连接有桨叶14。机臂12的数量可根据具体情况进行确定，在图1所示的实施方式
中，机臂12的数量为6个。
47.请参考图2和图3，在某些实施方式中，电气控制模组17、电池15、水箱11和水泵装置131依次沿机身10的中轴线l设置。如此，可方便对多旋翼植保无人机100的重心进行调节，提高整机的模块化程度。
48.可以理解，在电气控制模组17、电池15、水箱11和水泵装置131沿机身10的中轴线l依次设置的情况下，可保证多旋翼植保无人机100整体的重心处于机身10的中轴线l上，从而可避免多旋翼植保无人机100由于重心偏移而使得喷头装置132的喷洒方向发生偏移，并使得各模块划分清晰，有利于提高整机的模块化程度，外观整洁，便于维护和清洗。
49.另外，在图示的实施方式中，第二侧113靠近机身10后侧，使得多旋翼植保无人机100可通过后侧的喷头装置132将水箱11内液体向后方喷洒。在其他的实施方式中，第二侧113可设置为靠近机身10的其它侧面，多旋翼植保无人机100可通过喷头装置132向朝向对应第二侧113的方位喷洒液体。在一些实施方式中，液体可以包括水、液态杀虫剂、农药。
50.请参考图1和图4，在某些实施方式中，喷头装置132包括喷杆133、用于支撑喷杆133的支架134和多个喷头135。喷杆133连接多个喷头135和水泵装置131。如此，可增大液体的喷洒量。
51.具体地，在图1和图4的实施方式中，喷杆133和支架134相互垂直地连接，支架134远离喷杆133的一端连接至机身水箱11，从而使得支架134对喷杆133起到支撑的作用。多个喷头135沿喷杆133的长度方向间隔地分布在喷杆133上，从而可通过多个喷头135同时喷洒液体，增大了对液体的喷洒量。所有喷头135均为朝向开口，从而可使得液体从喷头135处向下喷洒。在其它的实施方式中，相邻两个喷头135之间的间隔可以是固定的，也可以根据具体情况进行调整。
52.请参考图1和图4，在某些实施方式中，多个喷头135在多旋翼植保无人机100的飞行方向上无重叠。如此，可提高喷头装置132的喷幅和喷洒均匀性。
53.请结合图1和图4，可以理解，沿多旋翼植保无人机100的飞行方向，在所有的喷头135都没有重叠的情况下，可使得每个喷头135所对应的喷洒区域发生相互重叠，避免重复喷洒，从而可增大喷头装置132进行喷洒的覆盖面积。
54.请结合图4，在某些实施方式中，多个喷头135并排设置在喷杆133。如此，可提高喷头装置132的喷幅和喷洒均匀性。
55.具体地，在图示的实施方式中，多个喷头135之间以预设间隔并排设置在喷杆133上，从而可使得喷洒效果更为均匀。
56.请参考图2、图4和图5，在某些实施方式中，喷杆133垂直于机身10的中轴线。如此，可简单确定多个喷头135所覆盖的喷洒区域。
57.具体地，在图2所示的实施方式中，喷杆133沿长度方向垂直于机身10的中轴线，从而可确定所有喷头135喷洒所形成的区域沿飞行方向延伸。
58.请参考图2和图5，在某些实施方式中，水泵装置131和喷杆133在机身10上的正投影存在重叠区域。如此，可保证多旋翼植保无人机100的重心平衡。
59.请参考图1和图3，在某些实施方式中，机身10开设有通孔101。水箱11安装在通孔101处。如此，可方便将水箱11固定在机身10。
60.具体地，在图示的实施方式中，机身10的通孔101具有上边沿，水箱11依靠自身的
重力抵接至通孔101的上边沿，从而使得水箱11被容置在通孔101内。在其它的实施方式中，水箱11可以通过螺纹连接、卡扣连接、滑槽连接、过盈连接的方式安装至通孔101。
61.请参考图1和图3，在某些实施方式中，水箱11可插拨地安装在通孔101处。如此，可方便向水箱11的更换和维护。在其它的实施方式中，水箱11固定地安装在通孔101处。
62.请参考图2，在某些实施方式中，喷洒组件13包括流量计136。流量计136安装在机身10且位于第二侧113。如此，可使得多旋翼植保无人机100的整体结构更为紧凑。
63.可以理解，在流量计136设置在第二侧113的情况下，可使得流量计136靠近喷洒组件13，从而不需要另外设置从水泵装置131连通至流量计136的管路，使得多旋翼植保无人机100的整体结构更为紧凑。
64.请参考图2，在某些实施方式中，流量计136位于水箱11和水泵装置131之间。如此，在喷杆133用于喷洒液体时，可直接测量向喷杆133输送的液体的流量。在其它的实施方式中，流量计136可设置在其它位置。在一个实施方式中，流量计136设置在水箱11上。
65.在某些实施方式中，机身10的前侧安装有第一摄像头(图未示)。机身10的后侧安装有第二摄像头(图未示)。如此，可方便确认多旋翼植保无人机100周围的喷洒情况。
66.请结合图1，具体地，在一些实施方式中，第一摄像头和第二摄像头可以设置在多旋翼植保无人机100的机臂下方，可以靠近机身10的第一侧111和第二侧113的其中一个设置，从而可方便确认当前的喷洒情况。
67.请再结合图2和图3，在某些实施方式中，第一摄像头和第二摄像头沿机身10的中轴线设置。
68.请参考图5，在某些实施方式中，多旋翼植保无人机100包括沿机身10中轴设置的第一机臂121和第二机臂123。第一摄像头位于第一机臂121的下方。第二摄像头位于第二机臂123的下方。具体地，在图5所示的实施方式中，第一机臂121在机身10上沿飞行方向延伸，第二机臂123在机身10上远离飞行方向延伸，从而可使得第一摄像头和第二摄像头在用于确认多旋翼植保无人机100周围的喷洒情况的前提下，保持多旋翼植保无人机100前后重量的平衡。
69.另外，在其它的实施方式中，机身10安装有用于获取周围的环境信息的雷达。雷达可以设置在多旋翼植保无人机100的脚架16上。
70.在某些实施方式中，电气控制模组17包括如下至少一种：飞行控制器，喷洒控制器，电源控制系统，导航系统。另外，在其它的实施方式中，电气控制模组17可以通过螺纹连接、卡扣连接、滑槽连接、过盈连接的方式安装至机身10。
71.在某些实施方式中，电气控制模组17设有插接口(图未示)。电池15可插拨地连接插接口。如此，可方便电池15的更换和维护。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
73.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理
解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。