一种集成型多通道抛投器的制作方法

1.本实用新型涉及抛投器产品领域，特别是涉及应用于无人机等设备抛投使用的抛投器。


背景技术：

2.这里抛投器是指应用于无人机等设备抛投使用的抛投器，现有无人机抛投使用的抛投器多为采用舵机抛投器，这种抛投器上设有通过舵机摇杆带动的伸缩臂，伸缩臂还具有挂杆的作用，也就是伸缩臂的一端是连接舵机摇杆，而伸缩臂的另一端是自由端不与其他结构固定连接，使用时通过舵机摇杆带动伸缩臂缩回使其自由端为悬空状态，将要抛投的挂钩从悬空的自由端穿挂在伸缩臂上，再通过舵机摇杆带动伸缩臂伸出使其自由端被挡住要抛投的挂钩无法从自由端掉落，即完成抛投前的准备，待无人机等设备飞行或移动至抛投地点时，控制舵机摇杆带动伸缩臂动作缩回使其自由端悬空，挂钩脱离伸缩臂掉落从而实现抛投。
3.上述结构的这种抛投器在使用中存在这下述的几个问题，一、悬挂的重量较低，无法提升，二、重量超出，可能造成伸缩臂的缩回阻力增大，舵机的驱动力负载超负荷，容易烧坏，无法实现摇杆带动动作，抛投不畅或无法实现抛投动作，三、单个舵机抛投器通常只能悬挂抛投一件，工作使用效益不高，四、如需要多件抛投需安装多个舵机抛投器，需分别安装，拆装较为麻烦，在无人机上所需位置的安装面积增加，现有无人机的结构可能无法满足安装，五、整体为裸露结构，容易受到磕、碰、摔等的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型结构，可达到同时挂载抛投多件使用，且能够达到较好有效的弹出抛投动作的一种集成型多通道抛投器。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种集成型多通道抛投器，包括抛投器主体和抛投挂环，所述抛投器主体包括壳体及设置在壳体内的抛投模块和控制模块，所述壳体内设有多个分别安装有抛投模块的通道安装腔以及供控制模块安装的控制安装腔，所述抛投模块电线路分别连接控制模块由其控制抛投动作，所述壳体上开设有一一对应各通道安装腔的抛投穿孔，各抛投穿孔分别供抛投挂环穿入挂在抛投模块上。
6.所述抛投模块包括安装板以及可活动设置在安装板上的吊挂部件和改变状态部件、设置在安装板上连接改变状态部件用于控制改变状态部件动作的电控动作机构，所述安装板上开设有对应抛投穿孔供抛投挂环嵌入的插入口，所述吊挂部件对应插入口设置可供抛投挂环穿设其上，所述吊挂部件与改变状态部件上分别设有可相互活动连接的连接结构。
7.所述改变状态部件上设有转轴孔，所述转轴孔的相反方向两侧分别为带动部和连接部，所述带动部供与电控动作机构连接，所述改变状态部件通过轴杆部件穿过转轴孔并以该转轴部件为转轴连接在安装板上，所述改变状态部件上的连接结构为设置在连接部上
的勾挂槽；所述吊挂部件包括轴孔部、连接杆和吊挂杆，所述连接杆和吊挂杆的一端连接在轴孔部上，两者的另一端向相同朝向延伸设置并两者之间形成有可与插入口相对应供抛投挂环嵌入的开口槽，所述吊挂部件通过轴杆部件穿过轴孔部并以该轴杆部件为转轴连接在安装板上，所述吊挂部件上的连接结构为设置在连接杆的另一端上可对应嵌入在勾挂槽内勾挂端；所述吊挂部件和改变状态部件与安装板之间还设有复位结构；当勾挂端嵌入在勾挂槽内时，所述吊挂杆与插入槽呈交叉状结构，嵌入在开口槽内的抛投挂环无法脱离插入槽，反之抛投挂环可脱离开口槽和插入槽。
8.所述安装板上在开口槽的开口一侧上凸设有挡块，当勾挂端脱离勾挂槽时挡块挡住连接杆，使得连接杆和吊挂杆的另一端分别对应在插入槽的开口两侧。
9.所述电控动作机构包括第一连接端、第二连接端、钛丝和电极连接线，所述第一连接端设置在安装板上，所述第二连接端设置在带动部上，所述钛丝一端连接在第一连接端上，其另一端连接在第二连接端上，所述电极连接线分别以能够导电的方式连接在控制模块与钛丝两端之间，所述安装板上还有供钛丝两端之间的部分绕设其上过渡的过渡轴，所述过渡轴上套设有过渡轮，所述过渡轮的外周面上沿其周向开设有凹槽环，所述钛丝嵌入在凹槽环的凹槽内。
10.所述电极连接线与控制模块之间通过钛丝保护结构连接，所述钛丝保护结构为所述钛丝两端分别连接的电极连接线与控制模块之间构成的电结构回路上串联有通电开关，所述通电开关设置在安装板上，所述轴孔部上设有用于吊挂部件活动时触发通电开关的触发部。
11.所述壳体呈方型体结构，多个抛投穿孔均布间隔排列开设在壳体的一面上，所述壳体上与开设抛投穿孔的相对面为抛投器安装连接面，所述壳体上与抛投器安装连接面相邻的一面为通向通道安装腔和控制安装腔的安装口并设有用于盖住安装口的活动面板，两两通道安装腔之间设有安装间隔板，所述壳体上还开设有供控制模块电线路穿设的接线安装孔。
12.所述安装间隔板并排设置并与活动面板垂直设置，所述控制安装腔设置在各通道安装腔与活动面板之间，所述控制安装腔与各通道安装腔之间设有可拆装的活动间隔板，所述控制模块安装在活动间隔板上，所述活动间隔板上对应各通道安装腔开设有穿线孔，所述接线安装孔对应控制安装腔开设。
13.所述安装板设有安装部，所述通道安装腔设有与安装部厚度一致的安装部插缝，所述安装板的外轮廓设有安装限定形状，所述通道安装腔内形成有与安装限定形状相应的安装限定结构。
14.所述安装板上开设有供抛投模块连接控制模块的电线路嵌设的线路槽，所述线路槽的端口贯通安装板的侧边面，所述线路槽的端口对应在安装部的区域内。
15.通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述一种新型结构的集成型多通道抛投器，其抛投器主体上集成了多个抛投模块构成多个抛投通道，从而达到可同时多通道挂载抛投使用，提高工作使用效益，还有，其每个抛投通道的抛投模块可实现独立控制，因此，多个通道之间是不会相互影响的，能够达到较好有效的弹出抛投动作，且各通道都是独立挂重承载，另外，其集成在同一壳体结构内，布设结构可紧凑排布，减少整体体积，减少安装连接面积，整体结构强度高，提升可挂载重量，抛投器在使用安装时，仅需一次安
装操作，操作简便。
16.上述进一步的抛投模块的结构设置，通过电控动作机构的动作来带动改变状态部件的动作，吊挂部件与改变状态部件非直接连接带动，因此电控动作机构所需产生的带动力不会因挂载重量加大而无法带动，也不存在增加负载的问题。上述抛投模块的具体结构设置，整体厚度薄，所需安装空间小，结构的动作顺畅，吊挂结构稳定可靠，能够达到较好有效的弹出抛投动作，结构易于实现生产制造，降低生产成本。
17.上述进一步的壳体结构设置，内部空间结构紧凑，内部结构部件的安装固定简便，上述具体的安装板固定方式可无需锁定，仅通过壳体结构、内部结构与安装板的结构配合达到固定，且能够稳定固定，方便了生产装配安装，易于生产制造成型，挂载安装操作简便牢固稳定，不易受到损坏。
附图说明
18.图1是本实用新型涉及的一种集成型多通道抛投器的结构示意图；
19.图2和图3是本实用新型涉及的一种集成型多通道抛投器的壳体不同角度分解结构示意图；
20.图4是本实用新型涉及的一种集成型多通道抛投器的安装板结构示意图；
21.图5和图6是本实用新型涉及的一种集成型多通道抛投器的抛投模块两种状态的结构示意图。
22.图中：
23.抛投器主体10；抛投挂环20；
24.壳体1；通道安装腔11；安装部插缝111；安装限定结构112；
25.控制安装腔12；抛投穿孔13；抛投器安装连接面14；安装凸耳141；
26.安装口15；活动面板16；台阶槽161；勾块162；安装间隔板17；
27.接线安装孔181；按钮安装孔182；天线安装孔183；
28.插槽184；穿插槽185；方形槽186；活动间隔板19；穿线孔191；
29.抛投模块2；安装板21；插入口211；挡块212；安装部213；
30.安装限定形状214；线路槽215；吊挂部件22；轴孔部221；连接杆222；
31.吊挂杆223；开口槽224；勾挂端225；触发部226；
32.改变状态部件23；转轴孔231；带动部232；连接部233；勾挂槽234；
33.电控动作机构24；第一连接端241；第二连接端242；钛丝243；
34.电极连接线244；过渡轴245；过渡轮246；凹槽环247；通电开关248；
35.扭簧251；卡勾部252；卡勾槽253。
具体实施方式
36.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
37.本实用新型公开的一种集成型多通道抛投器，可应用于常见的无人机或其他高空设备的抛投使用，如应用于无人机抛投植保物料、抛投救援、救济物资等，还可应用于其他具有相同相似操作需要的使用，其结构如图1所示，包括使用时安装于无人机或其他设备上
的抛投器主体10和用于与抛投器主体10连接和抛投分离的抛投挂环20，抛投挂环20的其主要具有可嵌入穿设在抛投器主体10的环部，其他部位结构、形状、材质等可根据所要抛投物品的使用需要来设置选择，甚至可以是直接设置在所要抛投物品上结构部件，本实施例中不具体限定，而所述抛投器主体10是本实用新型产品的主要结构，是本实施例的主要详细描述对象，其包括壳体1及设置在壳体1内的抛投模块2和控制模块(图中不可见，控制模块为电控部分，该部分为电子元器件电路板块的结构，该部分结构可由电子领域技术人员根据所要实现的电控功能作用来设置，这里不详细描述，不影响对本案所要保护的技术方案的理解)。如图2和图3所示，所述壳体1内设有多个分别安装有抛投模块2的通道安装腔11以及供控制模块安装的控制安装腔12，所述壳体1上开设有一一对应各通道安装腔11的抛投穿孔 13，各抛投穿孔13分别供抛投挂环20穿入挂在抛投模块2上，所述抛投模块2 电线路分别连接控制模块由其控制抛投动作，抛投使用时，将所要抛投物品与抛投挂环20连接，再将抛投挂环20的环部穿抛投穿孔13穿入穿设在抛投模块 2上吊挂住，可各通道都吊挂也可择其中一个或几个吊挂，完成抛投前的准备工作，待到达指定的抛投地点后通过控制控制模块来控制各通道的抛投模块2动作使得吊挂其上的抛投挂环20脱离，随抛投物品掉落，从而完成抛投，完成多通道吊挂抛投的工作，大大提高了抛投工作的使用效益，解决了现有技术中存在的问题，下面结合附图2、图3、图4、图5和图6进行进一步的详细结构的描述。
38.所述抛投模块2包括安装板21以及可活动设置在安装板21上的吊挂部件 22和改变状态部件23、设置在安装板21上连接改变状态部件23用于控制改变状态部件23动作的电控动作机构24。
39.所述安装板21上开设有对应抛投穿孔13供抛投挂环20嵌入的插入口211，所述改变状态部件23上设有转轴孔231，通过轴杆部件穿过转轴孔231并以该转轴部件为转轴连接在安装板21上，所述转轴孔231的相反方向两侧分别为带动部232和连接部233，所述带动部232供与电控动作机构24连接；所述吊挂部件22包括轴孔部221、连接杆222和吊挂杆223，其通过轴杆部件穿过轴孔部221并以该轴杆部件为转轴连接在安装板21上，所述连接杆222和吊挂杆223 的一端连接在轴孔部221上，两者的另一端向相同朝向延伸设置并两者之间形成有可与插入口211相对应供抛投挂环20嵌入的开口槽224，即吊挂部件22是可供抛投挂环20穿设其上的方式对应插入口211设置，所述连接杆222的长度长于吊挂杆223的长度。
40.所述吊挂部件22与改变状态部件23上分别设有可相互活动连接的连接结构，如图中所示，所述改变状态部件23上的连接结构为设置在连接部233上的勾挂槽234，所述吊挂部件22上的连接结构为设置在连接杆222的另一端上可对应嵌入在勾挂槽234内勾挂端225，这里勾挂槽234与勾挂端225的对应结构设置宜为两者的端部均为利于勾挂端225顺畅嵌入勾挂槽234内的圆滑过渡结构，如图中所示两者的端部动作接触的位置为圆弧状、倾斜状的配合结构，还有，所述勾挂槽234与勾挂端225形成有利于稳定勾挂的勾挂结构，如图中状态所示的，勾挂槽234的槽内下边沿在常态下是水平或其外端向上微微倾斜的状态，而图中勾挂端225与该槽内下边沿配合勾挂的边沿也为相应的状态的，从而达到上述作用效果。
41.另外，所述吊挂部件22和改变状态部件23与安装板21之间还设有复位结构，本实施例中所述复位结构为分别供转轴孔231和轴孔部221穿设的轴杆部件上分别设有扭簧251，所述安装板21上分别设有供对应的扭簧251一端臂卡勾的卡勾部252，所述连接部233和连接杆222上分别设有供对应扭簧251另一端臂卡勾的卡勾槽253，扭簧251的设置能够使
得吊挂部件22和改变状态部件 23复位至常态位置，这里的常态位置是不使用状态的位置。
42.当勾挂端225嵌入在勾挂槽234内时，所述吊挂杆223与插入槽211呈交叉状结构，如图中所示，吊挂杆223在插入槽211竖向中间部位横跨过插入槽 211两侧，此时嵌入在开口槽224内的抛投挂环20在插入槽211两侧边的阻挡下无法脱离插入槽211，从而达到稳定吊挂，反之，勾挂端225脱离勾挂槽234，在其对应的扭簧251的弹性扭力作用下复位，复位后吊挂杆223改变状态，其下端向下倾斜使得开口槽224的槽口与插入槽211的槽口能够对应，此时抛投挂环20即可脱离开口槽224和插入槽211，还有吊挂部件22复位同时会产生将抛投挂环2弹出的作用力。为避免连接杆222在复位时越过插入槽211，影响下次的抛投挂环20穿入，所述安装板21上在开口槽211的开口一侧(图中对应连接杆222的左侧位置)上凸设有挡块212，当勾挂端225脱离勾挂槽234时挡块212挡住连接杆222的末端，使得连接杆222和吊挂杆223的另一端分别对应在插入槽211的开口两侧。
43.本实施例中所述电控动作机构24，电控动作机构24连接控制模块，如图中所示，包括第一连接端241、第二连接端242、钛丝243和电极连接线244，所述第一连接端241设置在安装板21上，所述第二连接端242设置在带动部232 上，所述钛丝243一端连接在第一连接端241上形成固定端，其另一端连接在第二连接端242上，所述电极连接线244分别以能够导电的方式连接在控制模块与钛丝243两端之间，工作时由控制模块控制电控动作机构24动作，具体是提供电能，与电控动作机构24构成通电回路，利用钛丝243具有通电急速收缩的物理特性，通电后钛丝243急速收缩拉动了带动部件232，即带动改变状态部件23与其对应轴杆部件为转轴向外侧转动一定角度，而当通电回路断开时钛丝 243会逐渐延伸恢复原来长度，在改变状态部件23对应的扭簧251的弹力作用下复位至常态位置，从而达到改变状态部件23的动作实现。上述结构中为考虑钛丝243长度位置设置、达到其较好特性效果等，本实施例中所述安装板21上还有供钛丝243两端之间的部分绕设其上过渡的过渡轴245，这样钛丝243也能够较好的避开其他结构部件的设置避免造成故障问题的出现，为使得钛丝的243 的伸缩活动能够稳定、顺畅，所述过渡轴245上可套设有过渡轮246，所述过渡轮246的外周面上沿其周向开设有凹槽环247，所述钛丝243嵌入在凹槽环247 的凹槽内。
44.另外，本实施例中，所述电极连接线244与控制模块之间通过钛丝保护结构连接，该结构可避免钛丝243长时间保持通电状态，影响其正常使用或造成故障问题，该结构是这样的，所述钛丝243两端分别连接的电极连接线244与控制模块之间构成的电结构回路上串联有通电开关248，可将钛丝243两端分别连接的电极连接线244分别通过接线端子设置，将接线端子和通电开关248焊接在电路板上，将电路板固定在安装板21上，控制模块的线路连接至安装板21 上从而构成电结构回路，这里通电开关248相对安装板21是固定位置设置，所述轴孔部221上设有用于吊挂部件22活动时触发通电开关248的触发部226，如图中所示，当吊挂部件22在常态位置时，触发部226没有接触(或者是按压下)通电开关248，电路处于断路状态，无法通电，如此当吊挂部件22在常态位置时，也就不使用状态下，无法给钛丝243通电，从而达到对钛丝的保护，而当吊挂部件22与改变状态部件23勾挂连接时触发部226接触(或者是按压下)了通电开关248，即触发了通电开关248，此时电路为可通电状态，进入抛投动作准备。
45.从上述结构描述和附图可明显看出本实施例产品与现有舵机抛投器动作原理是完全不同的，吊挂部件22不直接由电控动作机构24带动，因此这种机械机构的动作的反应
速度、动作的顺畅程度会优于舵机抛投器的动作，还有结构设置也是完全不同，结构设置的优异之处也显而易见。另外，本实用新型的多通道结构设置是从对壳体1的结构布局设置来达到，从而实现上述有益效果，下面结合附图详细描述本实施例结构。
46.如图中所示，所述壳体1呈方型体结构，其可用韧性强度较好材质制成，上面所述的多个抛投穿孔13均布间隔排列开设在壳体1的一面上，所述壳体1 上与开设抛投穿孔13的相对面为抛投器安装连接面14，本实施例中抛投器安装连接面14的安装方式是所述抛投器安装连接面14的侧边一周均布延伸形成有多个安装凸耳141，所述安装凸耳141上开设有穿孔供锁固部件穿设锁固，所述壳体1上与抛投器安装连接面14相邻的一面为通向通道安装腔11和控制安装腔12的安装口15并设有用于盖住安装口15的活动面板16，两两通道安装腔 11之间设有安装间隔板17，所述壳体1上还开设有供控制模块电线路穿设的接线安装孔181。
47.本实施例中所述安装间隔板17并排设置并与活动面板16垂直设置，所述控制安装腔12设置在各通道安装腔11与活动面板16之间，可见所述通道安装腔11相对活动面板16并排为一排，各通道安装腔11的连通控制安装腔12，所述控制安装腔12与各通道安装腔11之间设有可拆装的活动间隔板19，所述控制模块安装在活动间隔板19上，所述接线安装孔181对应控制安装腔12开设供线路连接至控制模块上，所述活动间隔板19上对应各通道安装腔11开设有穿线孔191供对应的抛投模块2上的线路穿出，本实施例中，如图中所示所述壳体1内壁上开设有供活动间隔板19边沿嵌入的插槽184，所述抛投器安装连接面14上对应插槽184开设有供活动间隔板19从抛投器安装连接面14外穿插入壳体1内的穿插槽185，该结构设置能够使得活动间隔板19的安装稳定，安装时无需额外的锁固操作，简化装配操作工序,这里说明一下虽然作用是为达到无需锁固的简化操作，但是对于需要锁固的上述结构也可对应设置锁固来进一步锁固。另外，所述安装口15的周围内侧壁边沿上均布开设有方形槽186，所述活动面板16的内侧边沿一周设有对应嵌入安装口15内并盖住安装口15外边沿的台阶槽161，所述台阶槽161的侧壁上分别一一对应各方形槽186凸设有用于嵌入勾在对应的方形槽186内勾块162，所述勾块162为便于导入方形槽 186和达到稳定勾在方形槽186内的结构，如具有便于导入的倾斜面和稳定勾住的垂直于打开活动面板方向的水平面勾住配合的结构，该结构设置的作用是，提高活动面板16盖住安装口15的牢固性，避免活动面板16容易被打开，避免内部结构设置受到破坏。
48.本实施例中所述控制模块上可连接设有电源开关按钮，使得抛投器的单独电源控制，所述壳体1上对应控制安装腔12开设有供电源开关按钮安装的按钮安装孔182；还有，由于抛投器的使用是设置为可拆装的，为达到使用便利，所述控制模块上还可连接设有天线，所述壳体1上对应控制安装腔12开设有供天线安装的天线安装孔183，独立的天线单元，单独配置遥控器收发信号，单独控制工作，应用于无人机上时可避免无人机遥控信号的干扰，可便于抛投器的其他设备安装应用。
49.为更好的达到上述简化装配操作工序的效果，本实施例中，所述抛投模块2 安装在通道安装腔11的方式可采用结构限定的方式来达到稳固安装，且由壳体 1的布局结构紧凑更有利于稳定结构的设置，如图中所示，所述安装板21设有安装部213，所述通道安装腔11设有与安装部213厚度一致的安装部插缝111，所述安装板21的外轮廓设有安装限定形状214，所述通道安装腔11内形成有与安装限定形状214相应的安装限定结构112，这里安装限
定形状214与安装限定结构112为能够达到安装板21立设时上、下和内或外边沿的限定结构，从而达到免锁固操作、快速安装的效果。另外，由于上述活动隔板19的穿插结构设置，为方便在装配时方便将抛投模块2上的线路从穿线孔191引出，所述安装板21 上开设有供抛投模块2连接控制模块的电线路嵌设的线路槽215，所述线路槽 215的端口贯通安装板21朝向活动隔板19的侧边面且对应穿线孔191设置，还有所述线路槽215的端口对应在安装部213的区域内，该结构设置能够使得安装板21安装入通道安装腔11内时，线路槽215的线路能够被较好的限定住而不会脱出线路槽215，进一步的利于抛投模块2上的线路从穿线孔191引出。
50.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。