海上无人机自主降落系统的制作方法

技术特征：
1.海上无人机自主降落系统，包括收容箱(1)、限位台(11)、第一卡槽(12)、第一安装槽(13)、第一滑槽(131)、固定组件(2)、减振组件(3)、滚轮(4)、转轴(41)、第一弹簧(42)、底座(5)、第二安装槽(51)、第二滑槽(52)、第二弹簧(53)、卡块(54)、降落台(6)、第三滑槽(61)、第一安装腔(62)、第二安装腔(63)、第四滑槽(64)、第三安装腔(65)、第三安装槽(66)、第五滑槽(67)和提手(7)，其特征在于：所述收容箱(1)的一侧内壁上套接有底座(5)，底座(5)的一侧外壁上分布开设有第二安装槽(51)，第二安装槽(51)的一侧内壁上套接有卡块(54)，卡块(54)的一侧外壁上固定连接有第二弹簧(53)，且第二弹簧(53)的一端固定连接于第二安装槽(51)的一侧内壁上，收容箱(1)的一侧内壁上分布开设有第一卡槽(12)，且卡块(54)卡合连接于第一卡槽(12)的一侧内壁上，收容箱(1)的一侧内壁上分布开设有第一安装槽(13)，第一安装槽(13)的一侧内壁上套接有滚轮(4)，滚轮(4)的一侧内壁上转动连接有转轴(41)，第一安装槽(13)的一侧内壁上对称开设有第一滑槽(131)，且转轴(41)滑动连接于第一滑槽(131)的一侧内壁上，转轴(41)的一侧外壁上固定连接有第一弹簧(42)，且第一弹簧(42)的一端固定连接于第一安装槽(13)的一侧内壁上。2.根据权利要求1所述的海上无人机自主降落系统，其特征在于：所述底座(5)的顶端安装有减振组件(3)，减振组件(3)包括支撑杆(31)、第一滑块(32)、第二滑块(33)、第三弹簧(34)、第四弹簧(35)、导向环(36)和伸缩杆(37)，底座(5)的顶端外壁上固定连接有伸缩杆(37)，底座(5)的顶端设置有降落台(6)，且伸缩杆(37)固定连接于降落台(6)的底端外壁上，降落台(6)的底端对称安装有支撑杆(31)，支撑杆(31)的一端固定连接有第一滑块(32)，降落台(6)的底端外壁上开设有第三滑槽(61)，且第一滑块(32)滑动连接于第三滑槽(61)的一侧内壁上，第一滑块(32)的一侧外壁上固定连接有第三弹簧(34)，且第三弹簧(34)的一端固定连接于第三滑槽(61)的一侧内壁上，支撑杆(31)的另一端固定连接有第二滑块(33)，底座(5)的顶端外壁上开设有第二滑槽(52)，且第二滑块(33)滑动连接于第二滑槽(52)的一侧内壁上，第二滑块(33)的一侧外壁上固定连接有第四弹簧(35)，且第四弹簧(35)的一端固定连接于第二滑槽(52)的一侧内壁上。3.根据权利要求1所述的海上无人机自主降落系统，其特征在于：所述降落台(6)的内部安装有固定组件(2)，固定组件(2)包括第一丝杆(21)、钢绳(211)、第二丝杆(22)、第五弹簧(221)、第三滑块(23)、第一固定环(231)、第四滑块(24)、第二固定环(241)、第五滑块(25)、限位块(26)、连接杆(27)、第六弹簧(271)、按钮(28)和联轴器(29)，降落台(6)的内部开设有第一安装腔(62)，第一安装腔(62)的一侧内壁上转动连接有第二丝杆(22)，第二丝杆(22)的一侧外壁上套接有第五弹簧(221)，且第五弹簧(221)的一端固定连接于第一安装腔(62)的一侧内壁上，另一端固定连接于第二丝杆(22)的一侧外壁上，第二丝杆(22)的一端固定连接有联轴器(29)，联轴器(29)的一侧外壁上固定连接有第一丝杆(21)，且第一丝杆(21)转动连接于第一安装腔(62)的一侧内壁上，第一丝杆(21)的一侧外壁上套接有钢绳(211)，且钢绳(211)的一端固定连接于第一丝杆(21)的一侧外壁上，第一安装腔(62)的一侧内壁上开设有第二安装腔(63)，且钢绳(211)套接于第二安装腔(63)的一侧内壁上，降落台(6)的一侧外壁上开设有第四滑槽(64)，第四滑槽(64)的一侧内壁上滑动连接有第五滑块(25)，且钢绳(211)的另一端固定连接于第五滑块(25)的一侧外壁上，第四滑槽(64)的底端内壁上开设有第三安装腔(65)，第三安装腔(65)的内部安装有连接杆(27)，连接杆(27)的底端外壁上对称固定有第六弹簧(271)，且第六弹簧(271)的一端固定连接于第三安装腔
(65)的底端内壁上，连接杆(27)的一端固定连接有限位块(26)，且限位块(26)卡合连接于第四滑槽(64)的底端内壁上，降落台(6)的顶端外壁上开设有第三安装槽(66)，第三安装槽(66)的一侧内壁上套接有按钮(28)，且按钮(28)固定连接于连接杆(27)的顶端外壁上。4.根据权利要求1所述的海上无人机自主降落系统，其特征在于：所述底座(5)的顶端设置有限位台(11)，且限位台(11)固定连接于收容箱(1)的一侧内壁上。5.根据权利要求1所述的海上无人机自主降落系统，其特征在于：所述降落台(6)的底端设置有导向环(36)，且伸缩杆(37)固定连接于导向环(36)的一侧内壁上。6.根据权利要求1所述的海上无人机自主降落系统，其特征在于：所述第一丝杆(21)的一侧外壁上螺纹连接有第三滑块(23)，第三滑块(23)的顶端外壁上固定连接有第一固定环(231)，降落台(6)的顶端外壁上开设有第五滑槽(67)，且第一固定环(231)滑动连接于第五滑槽(67)的一侧内壁上，第二丝杆(22)的一侧外壁上螺纹连接有第四滑块(24)，第四滑块(24)的顶端外壁上固定连接有第二固定环(241)，且第二固定环(241)滑动连接于第五滑槽(67)的一侧内壁上。7.根据权利要求1所述的海上无人机自主降落系统，其特征在于：所述降落台(6)的两侧对称设置有提手(7)，且提手(7)固定连接于底座(5)的顶端外壁上。

技术总结
本发明公开了海上无人机自主降落系统，包括收容箱、限位台、第一卡槽、第一安装槽、第一滑槽、固定组件、减振组件、滚轮、转轴、第一弹簧、底座、第二安装槽、第二滑槽、第二弹簧、卡块、降落台、第三滑槽、第一安装腔、第二安装腔、第四滑槽、第三安装腔、第三安装槽、第五滑槽、提手、通槽、支撑杆、第一滑块、第二滑块、第三弹簧、第四弹簧和伸缩杆，本发明相较于现有的海上无人机降落平台，设计有减振功能，实现了降落过程得到缓冲的目的；本发明设计有固定功能，在无人机降落后，可以对其进行固定保护，防止其受到损伤；本发明设计有收容功能，可以将无人机与降落台一起收进收容箱中，便于携带使用。用。用。


技术研发人员：李峰 刘鑫 肖长诗
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2021/10/8