一种植保四轴无人机高效喷洒系统的制作方法

本实用新型涉及植保无人机设备技术领域，尤其涉及一种植保四轴无人机高效喷洒系统。

背景技术：

无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。植保无人机，是民用无人机在农林植物保护作业上的应用，其主要工作模式是携带药箱飞行并向下喷洒药液，以保证特定区域的植保作业。在进行大面积的植保作业时，需要操控无人机进行定区定量喷洒，而目前的定量工作主要依赖内置的泵进行参数控制来完成，其实现过程主要依赖管道内的液体通过量或者泵工作定时来实现，但存在一定问题，如无人机在工作时会使药液产生震荡而混入大量气体，在泵抽取时，气体形成的泡沫会影响定量的精准度，从而影响喷洒的准确定量，同时气体也会使得泵产生振动，降低泵的使用寿命。并且在对农作物进行喷洒时，喷洒的角度不能快速的调整，导致喷洒效果降低。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种植保四轴无人机高效喷洒系统，能够对药液中的气体进行及时排出，从而提高喷洒时的准确定量，同时提高泵的使用寿命。

其解决方案是，一种植保四轴无人机高效喷洒系统，包括无人机本体和药箱，所述药箱固定在无人机本体的下方，所述药箱的下方设有与药箱连通的出液管，所述出液管的两端均设有排气组件，所述排气组件包括与出液管固定连接的壳体，所述壳体的内部固定有排气罐，所述排气罐上设有进液口和出液口，且所述进液口与出液管之间连通，所述出液口上连通有喷杆，所述喷杆上连通固定有多个喷嘴，所述排气罐的上方设有排气孔。

优选的，排气孔上螺纹配合有盖子。

优选的，排气罐的内部设有多个滑槽，所述多个滑槽上均滑动配合有支撑杆，所述支撑杆上固定有空心球，所述空心球的球心位于排气孔的轴线上。

优选的，支撑杆上固定有多个漂浮块。

优选的，排气罐的底部设有排液孔，所述排液孔上螺纹配合有塞子。

优选的，塞子位于排气罐内部的一端上固定有密封板，所述塞子伸出排气罐的一端上固定有连杆。

优选的，出液管转动安装在药箱上，所述药箱上固定有用于驱动出液管转动的驱动电机。

本实用新型的有益效果：能够对农作物进行快速的药物喷洒，对药液中含有的空气进行分离排出，从而提高药液定量的效果，进而提高对农作物喷药效果的提升，同时提高泵体的使用寿命。对药液喷洒的范围和角度进行调整，进一步的提高了装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型整体正面的结构示意图。

图2为本实用新型排气罐的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1和图2给出，一种植保四轴无人机高效喷洒系统，包括无人机本体1和药箱2，所述药箱2固定在无人机本体1的下方，其特征在于，所述药箱2的下方设有与药箱2连通的出液管3，所述出液管3的两端均设有排气组件，所述排气组件包括与出液管3固定连接的壳体7，所述壳体7的内部固定有排气罐8，所述排气罐8上设有进液口9和出液口10，且所述进液口9与出液管3之间连通，所述出液口10上连通有喷杆4，所述喷杆4上连通固定有多个喷嘴5，所述排气罐8的上方设有排气孔11。

本装置在使用时，首先将本装置放置到需要工作的位置，然后药箱2内部装满药液，启动无人机本体1，当对农作物进行喷洒时，泵体将药液从药箱2内部吸出向喷杆4输送，当药液通过出液管3进入到排气罐8内部时，药液首先在排气罐8内部堆积，使得排气罐8内部的药液位置高于出液口10的位置，在此时由于空气的重量较轻，会向上浮动，从而实现液气分离，进而避免药液中含有的气体通过泵体，进而确保药液定量的准确性，提高对农作物的喷洒效果，还能减少泵体产生的震动，进而提高泵体的使用寿命。将出液口10的位置设置为低于进液口9的位置，从而能够使得药液中的空气有效的排出，进一步的提高装置的使用效果。

所述排气孔11上螺纹配合有盖子12。

不使用时可将盖子12旋拧在排气孔11上，从而避免灰尘的进入，避免产生沉淀对喷嘴5造成堵塞的情况。

所述排气罐8的内部设有多个滑槽16，所述多个滑槽16上均滑动配合有支撑杆13，所述支撑杆13上固定有空心球14，所述空心球14的球心位于排气孔11的轴线上。

为了避免药液过多的进入到排气罐8内部，使得药液从排气孔11中泄漏的情况，通过设置滑动安装在排气罐8内部的支撑杆13，支撑杆13上的空心球14在药液的作用下向上移动，从而使得空心球14将排空堵住，进而避免了内部的药液的泄漏，进一步的提高了装置的使用效果。

所述支撑杆13上固定有多个漂浮块15。

漂浮块15采用漂浮材质，进而提高空心球14的漂浮力，进一步的提高对排气孔11的封堵效果。

所述排气罐8的底部设有排液孔17，所述排液孔17上螺纹配合有塞子19。

为了避免药液在排气罐8内部残留，设置排液孔17，不使用时能够及时对排气罐8内部的药液进行及时的排出，避免了药液的残留，通过螺纹配合能够提高塞子19的密封性，进而进一步的提高装置的使用效果。

所述塞子19位于排气罐8内部的一端上固定有密封板18，所述塞子19伸出排气罐8的一端上固定有连杆20。

通过设置密封板18，能够进一步的提高在使用时塞子19的密封效果。

所述出液管3转动安装在药箱2上，所述药箱2上固定有用于驱动出液管3转动的驱动电机6。

为了方便对药物喷洒的范围进行调整，在药箱2上固定驱动电机6，使得驱动电机6能够带动出液管3进行转动，从而带动喷杆4进行转动，实现根据实际的情况进行调整，进一步的提高装置的使用效果。

本实用新型的有益效果：能够对农作物进行快速的药物喷洒，对药液中含有的空气进行分离排出，从而提高药液定量的效果，进而提高对农作物喷药效果的提升，同时提高泵体的使用寿命。对药液喷洒的范围和角度进行调整，进一步的提高了装置的使用效果。

以上所述的实施例并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域所属技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种植保四轴无人机高效喷洒系统，包括无人机本体（1）和药箱（2），所述药箱（2）固定在无人机本体（1）的下方，其特征在于，所述药箱（2）的下方设有与药箱（2）连通的出液管（3），所述出液管（3）的两端均设有排气组件，所述排气组件包括与出液管（3）固定连接的壳体（7），所述壳体（7）的内部固定有排气罐（8），所述排气罐（8）上设有进液口（9）和出液口（10），且所述进液口（9）与出液管（3）之间连通，所述出液口（10）上连通有喷杆（4），所述喷杆（4）上连通固定有多个喷嘴（5），所述排气罐（8）的上方设有排气孔（11）。

2.根据权利要求1所述的一种植保四轴无人机高效喷洒系统，其特征在于，所述排气孔（11）上螺纹配合有盖子（12）。

3.根据权利要求1所述的一种植保四轴无人机高效喷洒系统，其特征在于，所述排气罐（8）的内部设有多个滑槽（16），所述多个滑槽（16）上均滑动配合有支撑杆（13），所述支撑杆（13）上固定有空心球（14），所述空心球（14）的球心位于排气孔（11）的轴线上。

4.根据权利要求3所述的一种植保四轴无人机高效喷洒系统，其特征在于，所述支撑杆（13）上固定有多个漂浮块（15）。

5.根据权利要求1所述的一种植保四轴无人机高效喷洒系统，其特征在于，所述排气罐（8）的底部设有排液孔（17），所述排液孔（17）上螺纹配合有塞子（19）。

6.根据权利要求5所述的一种植保四轴无人机高效喷洒系统，其特征在于，所述塞子（19）位于排气罐（8）内部的一端上固定有密封板（18），所述塞子（19）伸出排气罐（8）的一端上固定有连杆（20）。

7.根据权利要求1所述的一种植保四轴无人机高效喷洒系统，其特征在于，所述出液管（3）转动安装在药箱（2）上，所述药箱（2）上固定有用于驱动出液管（3）转动的驱动电机（6）。

技术总结
一种植保四轴无人机高效喷洒系统，包括无人机本体和药箱，药箱固定在无人机本体的下方，药箱的下方设有与药箱连通的出液管，出液管的两端均设有排气组件，排气组件包括与出液管固定连接的壳体，壳体的内部固定有排气罐，排气罐上设有进液口和出液口，且进液口与出液管之间连通，出液口上连通有喷杆，喷杆上连通固定有多个喷嘴，排气罐的上方设有排气孔。能够对药液中的空气进行快速的分离，提高药液定量喷洒的效果，增加泵体的使用寿命，提高了装置的使用效果。

技术研发人员：陈旭斌;赵单单
受保护的技术使用者：河南蜂鸟智造无人机科技有限公司
技术研发日：2020.10.22
技术公布日：2021.07.27