无人机抛货装置和无人机的制作方法

技术特征：
1.一种无人机抛货装置，其特征在于，包括：第一壳体(7)；挂钩(6)，所述挂钩(6)的第一端可转动地连接于所述第一壳体(7)上，所述挂钩(6)的第二端自由设置；和止挡件(5)，所述止挡件(5)的第一端可转动地连接于所述第一壳体(7)上，所述止挡件(5)的第二端自由设置；所述无人机抛货装置具有载货状态和抛货状态，在载货状态，所述止挡件(5)的第二端转动至与所述挂钩(6)的第二端抵接的位置；在抛货状态，所述挂钩(6)的第二端朝远离所述止挡件(5)的方向转动。2.根据权利要求1所述的无人机抛货装置，其特征在于，所述挂钩(6)的第一端包括卡止边，所述无人机抛货装置还包括用于与所述卡止边配合的卡接件，在载货状态，所述卡接件与所述卡止边卡接；在抛货状态，所述卡接件脱离所述卡止边。3.根据权利要求2所述的无人机抛货装置，其特征在于，所述挂钩(6)的第一端的外侧设置有第一卡止边(61)，所述无人机抛货装置还包括摇臂(1)，所述摇臂(1)的第一端设置有第一卡接件(11)，所述摇臂(1)的第一端可转动地连接于所述第一壳体(7)上以使所述第一卡接件(11)与所述第一卡止边(61)卡接或者远离所述第一卡止边(61)。4.根据权利要求3所述的无人机抛货装置，其特征在于，所述无人机抛货装置还包括立柱滑块(3)，所述摇臂(1)的第二端设置有长形孔，所述第一壳体(7)上设置有弧形孔，所述立柱滑块(3)穿设于所述长形孔和所述弧形孔的交叉处，所述立柱滑块(3)被配置为沿所述弧形孔可移动地设置以带动所述摇臂(1)转动。5.根据权利要求4所述的无人机抛货装置，其特征在于，所述无人机抛货装置还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述立柱滑块(3) 沿所述弧形孔移动。6.根据权利要求5所述的无人机抛货装置，其特征在于，所述驱动机构包括拉线(12)和滑轮(13)，所述滑轮(13)设置于所述第一壳体(7)的外侧，所述拉线(12)的第一端与所述立柱滑块(3)连接，所述拉线(12)的第二端绕过所述滑轮(13)并在舵机的作用下移动。7.根据权利要求5所述的无人机抛货装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述立柱滑块(3)连接的驱动臂结构，所述驱动臂结构包括驱动臂(14)和舵机(15)，所述驱动臂(14)的一端与所述立柱滑块(3)连接，所述驱动臂(14)的另一端与所述舵机(15)连接，所述舵机(15)通过所述驱动臂(14)驱动所述立柱滑块移动。8.根据权利要求3所述的无人机抛货装置，其特征在于，所述挂钩(6)的第一端的内侧设置有第二卡止边(62)，所述第一壳体(7)的侧壁上设置有第二卡接件(72)，在所述第一卡止边(61)与所述第一卡接件(11)卡接时，所述第二卡接件(72)与所述第二卡止边(62)卡接。9.根据权利要求1所述的无人机抛货装置，其特征在于，所述无人机抛货装置还包括第二壳体(2)，所述第二壳体(2)与所述第一壳体(7)连接以使得所述第一壳体(7)和所述第二壳体(2)之间形成内腔，所述挂钩(6)和所述止挡件(5)均位于所述内腔中。10.根据权利要求1所述的无人机抛货装置，其特征在于，所述无人机抛货装置还包括第一扭簧(8)，所述第一扭簧(8)的中心孔套设在所述挂钩(6)的转动轴上，所述第一扭簧(8)的一端与所述第一壳体(7)固定连接，所述第一扭簧(8)的另一端与所述挂钩(6)连接。
11.根据权利要求1所述的无人机抛货装置，其特征在于，所述无人机抛货装置还包括第二扭簧(4)，所述第二扭簧(4)的中心孔套设在所述止挡件(5)的转动轴上，所述第二扭簧(4)的一端与所述第一壳体(7)固定连接，所述第二扭簧(4)的另一端与所述止挡件(5)连接。12.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的无人机抛货装置。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机抛货装置和无人机。无人机抛货装置包括第一壳体、挂钩和止挡件，挂钩的第一端可转动地连接于第一壳体上，挂钩的第二端自由设置，止挡件的第一端可转动地连接于第一壳体上，止挡件的第二端自由设置，无人机抛货装置具有载货状态和抛货状态，在载货状态，止挡件的第二端转动至与挂钩的第二端抵接的位置；在抛货状态，挂钩的第二端朝远离止挡件的方向转动。本实用新型的抛货装置无需通电即可直接装货，方便快捷。方便快捷。方便快捷。


技术研发人员：滕强
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021/10/8