一种穿越机的制作方法

1.本实用新型属于竞速无人机技术领域，具体涉及一种穿越机。


背景技术：

2.穿越机属于无人机家族中一个特立独行的款式，是一款竞速类、续航时间较短的小型无人机，玩家们可以按照自己喜欢的配件进行组装。随着无人机技术的发展，穿越机逐渐普及，专业玩家和兴趣爱好者们逐渐对无人机的设备提出更高的要求。与常见的航拍无人机、摄影无人机不同，目前竞速用的穿越机最高时速可达260公里，从1公里到100公里的加速不到2秒，百公里加速不到两秒，可能有些达人可让穿越机、无人机的速度更快，而对于速度的追求也是玩家们最广泛的追求。除速度之外，在穿越机上搭载各种各样的不同设备，完成不同的任务，也是玩家们不断提出的要求。比如可以搭载云台进行云台拍摄，搭载机械臂，完成一些物体挂坠和投抛等。目前市面上的穿越机的结构都较为复杂，颇为笨重，对于提升穿越机的速度没有优势。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种穿越机，克服现有穿越机结构复杂、重量大，影响飞行速度，以及不能搭载各种电子元器件，实现特殊功能的问题。
4.本实用新型提供的一种穿越机，包括上主板、下主板、分电板、电池、电调、电机、螺旋桨、飞控、遥控器接收机、低压警报器，所述上主板和下主板拼接成机身，所述下主板包括呈x型的四条机臂，所述机臂的四个端部开有电机安装孔，所述四个电机安装孔的中心点连线组成正方形，该正方形对角线长度为250mm，所述电调、电机以及螺旋桨分别有四个，电机通过电机安装孔安装在下主板上，螺旋桨与电机连接，电调固定在下主板机臂上与电机连接，所述分电板、电池、飞控、遥控器接收机、低压警报器均固定在机身上，所述电池、电调分别与分电板连接，所述遥控器接收机与飞控连接，所述飞控还与电调连接，所述低压警报器与电池连接。
5.优选的，还包括头部护板，所述头部护板拼插在机身的头部。
6.优选的，还包括挡板，所述挡板拼插在机身头部或机身头部与中部之间的位置，所述挡板上开有装饰洞。
7.优选的，还包括摄像头挡板、摄像头、图传发射机、图传发射机天线，所述摄像头挡板拼插在机身头部或机身头部与中部之间的位置，所述摄像头挡板上开有装饰洞和/或摄像头安装孔，所述摄像头安装在头部护板与摄像头挡板之间的下主板上或者摄像头直接固定在摄像头挡板上，所述图传发射机固定在机身上，并且与分电板连接，所述摄像头与图传发射机连接，所述图传发射机天线与图传发射机连接。
8.优选的，还包括第一减震板，所述第一减震板拼接在机身中部上面。
9.优选的，还包括第二减震板，所述第二减震板位于第一减震板的上面，第二减震板和第一减震板之间通过减震球连接，所述第一减震板和第二减震板上均开有若干螺丝孔，
所述摄像头、图传发射机、分电板、飞控、遥控器接收机、低压警报器也可以固定在第一减震板或者第二减震板上。
10.优选的，还包括底盘、夜航灯、机械臂，所述底盘拼接在下主板的下方，所述夜航灯、机械臂固定在底盘和/或下主板上，所述机械臂与遥控器接收机连接，所述夜航灯与分电板连接。
11.优选的，还包括相机、云台，所述相机单独固定在第一减震板或者第二减震板或者底盘上，所述相机还可以通过云台固定在底盘上，所述相机通过控制线与图传发射机连接，所述云台与遥控器接收机连接。
12.优选的，还包括脚架，所述脚架拼插在底盘上或者下主板上。
13.优选的，所述上主板以及下主板的中部边沿具有凹槽。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型的穿越机的机架是一体式拼插非折叠结构，材质采用碳纤维板，坚固耐用，价格便宜，重量轻便，组装简易，若某个板子损坏直接拆换即可，避免折叠型机架经常折叠会产生松动，造成飞行不稳，存在安全隐患；可安装市面上几乎所有的穿越机电子元器件，不仅可以安装成穿越机的标准版，以竞速为主，还可以安装成穿越机的全能版，挂坠云台、相机(相机可以是单反、运动相机等，优选运动相机，体积小巧，方便挂坠)、机械臂等，实现特殊功能、特殊任务，比如fpv拍摄、云台拍摄、单反拍摄、运动相机拍摄、机械臂挂坠物体运输和投抛物体等；下主板作为尺寸最大的板子，采用x型结构，且所述四个电机安装孔的中心点连线组成正方形，该正方形对角线长度为250mm，电机安装孔的对角孔距250mm为最佳尺寸，有效避免机架体积太大消耗多，太小过于灵敏的问题；头部护板、挡板、摄像头挡板、脚架等都采用拼插的固定方式，可以减轻机身重量，减小空气阻力，中部固定的四个铝柱和尾部固定的一个铝柱，形成了稳定的四边形加三角形的五角星固定结构，机架会更轻更省材料，大大提高飞行效率，在穿越机机架和穿越机中铝柱可以不止5个，穿越机机架和穿越机安装的版本和作用的不同，铝柱的数量也不同；本专利穿越机所有零件、部件、套件、电子元器件等可按本专利组装，也可任意更换其中零件、部件、套件、电子元器件等重新组装。
15.本专利以蜻蜓为灵感，从仿生美观的角度出发，加入实用性，从而设计出本专利穿越机机架，为穿越机技术领域开启了一个新世界，本专利以竞速、全能、多功能、美观等作为概念、理念等，成功迎合市场几乎所有的穿越机电子元器件的安装。
附图说明
16.图1为本实用新型穿越机机架的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型穿越机机架的上主板结构示意图；
18.图3为本实用新型穿越机机架的下主板结构示意图；
19.图4为本实用新型穿越机机架的头部护板结构示意图；
20.图5为本实用新型穿越机机架的挡板结构示意图；
21.图6为本实用新型穿越机机架的摄像头挡板结构示意图；
22.图7为本实用新型穿越机机架的减震板结构示意图；
23.图8为本实用新型穿越机机架的底盘结构示意图；
24.图9为本实用新型穿越机机架的脚架结构示意图；
25.图10为本实用新型穿越机一种实施方式的电子元器件接线示意图；
26.图11为本实用新型穿越机另一种实施方式的电子元器件接线示意图。
27.附图标注：
28.1、上主板，2、下主板，3、头部护板，4、挡板，5、摄像头挡板，6、第一减震板，7、第二减震板，8、减震球，9、底盘，10、脚架，11、螺丝孔，12、电机安装孔，13、绕线孔， 14、孔组，15、装饰孔，16、圆孔，17、插槽，18、条形孔，19、第一装饰洞，20、第一卡凸，21、第一条形孔，22、第二装饰洞，23、摄像头安装孔，24、第二卡凸，25、减震球连接孔，26、云台连接孔，27、长条孔，28、卡爪，29、卡槽，30、凹槽，31、凸起，32、机臂，33、铝柱，34、第一延长部，35、第二延长部，36、第一卡槽。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，不能理解为对本实用新型具体保护范围的限定。
30.实施例一
31.参照图1
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3，本实施例的穿越机，包括上主板1和下主板2，所述上主板1和下主板2拼接成机身，具体的，本实施例的上主板1和下主板2上分别开有若干个直径是3mm螺丝孔11，其中有四个螺丝孔11布置在上主板1和下主板2的中部，呈方形对称布置，有两个螺丝孔 11布置在上主板1和下主板2的尾部，将上主板1和下主板2的螺丝孔11位置对准，中部使用四个铝柱33，尾部可使用一个铝柱33连接，并通过螺丝和铝柱33锁紧(本实施例穿越机机架需要锁紧的位置通过螺丝和铝柱锁紧，其他需要锁紧的部位也可通过螺丝和螺母锁紧、铝柱和铝柱锁紧、螺母和铝柱锁紧)，即拼接成穿越机的机身。所述尾部的两个螺丝孔11也可以用来安装机械臂。当然上主板1和下主板2上不止开有这5个螺丝孔11，上主板1、下主板2上还开有其他若干个直径是3mm的螺丝孔11，这些螺丝孔11的作用是用来安装穿越机的电子元器件。
32.参展图3，本实施例的下主板2的形状是较为特殊的，它包括呈“x”型的四个机臂32，所述机臂32的四个端部开有电机安装孔12，所述电机安装孔12呈“米”字型。所述四个电机安装孔12的中心点连线组成正方形，该正方形对角线长度为250mm。紧邻电机安装孔12 是一个直径为7mm绕线孔13，紧邻绕线孔13有一组用于安装脚架的孔组14，所述孔组14是由螺丝孔和一些椭圆孔组成。在机臂32靠近下主板2中部的位置还开有一个绕线孔13。所述下主板2的中部和尾部还开有一些梯形、三角形、六边形、长条型的装饰孔15，这些装饰孔15可以用来走线，也可以减轻机身的重量。在所述下主板2的尾部开有带有豁口的圆孔16，该圆孔16可以用来穿过的fpv设备的天线。
33.参照图2，本实施例的上主板1的结构和下主板2相似，只是缺少了下主板2的机臂32 部分，因此，本实施例的上主板1上开的孔也和下主板2一样，功能也一样，不再赘述。本实施例的上主板1和下主板2的厚度均为3mm。
34.参照图10，本实施例的穿越机还包括分电板、电池、电调、电机、螺旋桨、飞控、遥控器接收机、低压警报器，所述电调、电机以及螺旋桨分别有四个，电机通过电机安装孔12安装在下主板2上，螺旋桨直接连接在电机上，电调固定在下主板2机臂32上与电机连接，所述
分电板、电池固定在下主板2上，所述飞控、遥控器接收机、低压警报器固定在上主板1 上，本实施例的固定方式主要是以热熔胶、玻璃胶等直接将电子元器件粘在机身上为主，像飞控、分电板、摄像头、电调还可以通过螺丝孔11固定在机身上。所述电池、电调分别与分电板连接，所述遥控器接收机与飞控连接，所述飞控还与电调连接，所述低压警报器与电池连接。所述遥控器接收机还与遥控器连接，遥控器用于操作者控制穿越机。
35.本实施例的穿越机的飞控适用市面上几乎所有的飞控，包括大疆飞控、qq飞控、naza飞控、apm飞控、pix飞控、cc3d飞控、f3飞控、f4飞控等，但cc3d飞控、f4飞控适用最多。电机可以使用2204、2205、2206、2207、2305、2306、2307等各种不同型号和kv值的，主用mt2204
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2300kv的电机。电调分为分体式电调和四合一电调两种，本实施例两种都适用，但主用分体式blheli 12a的电调。电池采用：2200mah、3s、11.1v、25c锂离子聚合物电池，提供动力最佳，持续维持稳定性供电。分电板采用cc3d分电板。螺旋桨采用5051、三叶5 寸正反桨。遥控器接收机采用天地飞07接收机，遥控器采用天地飞07。低压报警器采用bb 响。
36.参照图4，作为本实施例的一个优选实施方式，所述穿越机还包括两块头部护板3，所述头部护板3呈“c”型，每块头部护板3都具有两个凸起31，相应的，在上主板1和下主板2 头部上分别开有插槽17和条形孔18，头部护板3的凸起31可以从上主板1的上面和下主板 2的下面插进条形孔18内，“c”字型主体部分可以卡进插槽17内，这样就将头部护板3拼插在机身上，头部护板3的主要作用就是保护头部的电子元器件，例如保护摄像头免受撞击。本实施例的头部护板3的厚度为1.5mm。
37.参照图5，作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例穿越机还包括挡板4，所述挡板 4拼插在机身头部或机身头部与中部之间的位置，所述挡板4上开有第一装饰洞19，所述装饰洞19是用来穿线、绕线使用的。具体的，所述挡板4上具有上下对称的两个第一卡凸20，所述上主板1和下主板2上开有与第一卡凸20相适配的第一条形孔21，将挡板4上部的第一卡凸20卡进上主板1的第一条形孔21内，下部的第一卡凸20卡进下主板2的第一条形孔 21内。第一条形孔21有多个，位置是布置在上主板1和下主板2的头部以及头部与中部之间的位置。所述挡板4的作用一个是对机身的头部和中部进行隔离，阻挡头部的摄像头与中部的电池、其他电子元器件发生碰撞；另一个是合理分配头部和中部各自空间大小。所述挡板4的厚度为1.5mm。
38.参照图6、10，作为本实施例的一个优选实施方式，穿越机还包括摄像头挡板5、摄像头、图传发射机、图传发射机天线，所述摄像头挡板5拼插在机身头部或机身头部与中部之间的位置，所述摄像头挡板5上开有第二装饰洞22和摄像头安装孔23。具体的，摄像头挡板5 上也具有上下对称的两个第二卡凸24，第二卡凸24的大小、形状和第一卡凸20是一样的，第二卡凸24可以卡进上主板1和下主板2的第一条形孔21内，安装方式也是一样的。摄像头挡板5的作用是用来固定摄像头，可以直接使用热熔胶、玻璃胶等直接粘在上面，也可以通过螺丝固定。摄像头挡板5的安装位置也是可以调节的，根据需要可以安装在机身头部，也可以安装在头部和中部之间。根据情况摄像头挡板5也可不安装。摄像头挡板5上的第二装饰洞22也是用来绕线和走线的。本实施例的摄像头安装在头部护板3与摄像头挡板5之间的下主板2上，本实施例的图传发射机也固定在下主板2上，所述图传发射机与分电板连接，所述摄像头与图传发射机连接，所述图传发射机天线与图传发射机连接。在fpv中图传发射机与图传接收机连接，图传接收机连接显示屏，图传接收机收到图像后实时显示在显示屏
上。显示屏用于操作者实时观看、录像、拍照、录音、观察数据等。有些fpv带有拍照、录像、录音、测速、osd等功能。所述摄像头挡板5上的第二装饰洞22是安装摄像头套进镜头的地方，也可以用来绕线，同时也减轻了机架面积和重量。摄像头安装孔23是用来固定摄像头的。所述摄像头挡板5的厚度为1.5mm。本实施例的图传发射机采用ts832s，该图传发射机具有天线，天线通过转换头从圆孔16伸出。摄像头采用fpv700线摄像头。本实施例穿越机使用的fpv套件为:7寸雪花显示屏、图传接收机rc832、图传发射机ts832s、fpv700线摄像头、蘑菇头天线一对、一条电源y线、肩挂式fpv显示屏支架。可使用本fpv套件，也可自行更换其他电子原器件或套件。本穿越机所有电子原器件可按本实施例组装，也可任意更换套件以及电子元器件。本实施例的电子元器件均为市售产品，各部件之间的接线方式对于本领域的技术人员来说也是熟知的，因此，不再赘述每个部件是怎样接线的。
39.参照图9，作为本实施例的一个优选实施方式，所述穿越机还包括脚架10，所述脚架10 拼插在下主板2上。所述脚架10呈“v”字型，顶部具有两个卡爪28，下主板2开有相适配的卡槽29，脚架10的卡爪28卡在卡槽29上即可。本实施例是在下主板2的机臂32上开了四对卡槽29，在底盘9上开了六对第一卡槽36，如果将脚架10安装在下主板2上，安装4 个即可；如果将脚架10安装在底盘9上，安装4个或6个都可以。根据实现的功能和挂载东西的不同，脚架可采用机架中自带的脚架10，也可采用qav250脚架、f450脚架、f550脚架、 f450尼龙脚架、f550尼龙脚架、s500脚架、t型脚架等。
40.参照图2、3，所述上主板1以及下主板2的中部边沿具有凹槽30，所述凹槽30的作用是，玩家将穿越机组装好之后，可以用线绳卡在凹槽30里，手提穿越机，测试一下穿越机的平衡。
41.实施例二
42.参照图7，本实施例与实施例一不同之处在于：所述穿越机还包括第一减震板6，所述第一减震板6拼接在机身中部上面。具体的，第一减震板6位于上主板1上面，使用四个铝柱 33对应连接机身上的四个铝柱33，并通过螺丝固定。所述第一减震板6上开有若干直径是 3mm的螺丝孔11。单个减震板只能起到固定电子元器件的作用，无法减震只能保护下部电子元器件。所述第一减震板6上还开有四个直径是7mm的减震球连接孔25，用来连接其他减震板。
43.参照图1，作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例穿越机还包括第二减震板7，所述第二减震板7的结构和第一减震板6的结构完全相同，也有四个直径是7mm的减震球连接孔25，所述第二减震板7位于第一减震板6的上面，第二减震板7和第一减震板6之间通过减震球8连接，所述减震球8是先穿过第一减震板6的减震球连接孔25和第一减震板6连接，再穿过第二减震板7的减震球连接孔25和第二减震板7连接。双减震板不仅可以起到固定的作用，还可以起到减震、保护下部电子元器件的作用。本实施例的两块减震板都是厚度为 1.5mm。
44.实施例一所述的摄像头、图传发射机、分电板、飞控、遥控器接收机、低压警报器也可以固定在第一减震板6或者第二减震板7上。
45.参照图8，作为本实施例的一个优选实施方式，所述穿越机还包括底盘9，所述底盘9拼接在下主板2的下方。所述底盘9的结构也较为特殊，底盘9整体形状是“星”状，有四个长度较长的第一延长部34和两个长度较短的第二延长部35，所述第一延长部34上开有和下主
板2机臂32上相同的孔组14，以及一个直径为12mm的云台连接孔26，所述第二延长部 35上也开有一个孔组14，所述孔组14用来安装脚架10，如安装实施例一所述的脚架10，则需要安装4个或者6个。所述云台连接孔26用来安装云台的减震球。所述底盘9的中部开有若干螺丝孔11以及四个呈十字形布置的长条孔27，所述螺丝孔11和长条孔27也可以用来连接云台或者机械臂的，根据不同型号的云台可以选择适合的孔进行连接。本实施例底盘9 的厚度为3mm。
46.参照图1、3、8、11，本实施例的穿越机还包括云台、相机以及机械臂。本实施例的相机可以是单反、运动相机等，优选运动相机，体积小巧，方便挂坠。所述机械臂固定在底盘9 的下方，主要是通过底盘9上位于正中间的螺丝孔11旁边的四个呈十字形布置的螺丝孔11 来安装。所述机械臂还可以安装在下主板2上，主要是通过紧挨着圆孔16的两个螺丝孔11 来安装。所述机械臂与遥控器接收机电连接。所述相机可以直接安装在第一减震板6或者第二减震板7或者底盘9上，也可以是云台安装在底盘9上，然后云台再连接相机。所述相机通过控制线与图传发射机连接，所述云台与遥控器接收机连接。
47.如果相机采用安装在云台上，然后云台再安装在底盘9的安装方式，则脚架不适合使用实施例一所述的脚架10，一般可以选择市售的t型脚架、f450、f550适用的脚架。因此，根据实现的功能和挂载东西的不同，脚架可采用机架中自带的脚架10，也可采用qav250脚架、 f450脚架、f550脚架、f450尼龙脚架、f550尼龙脚架、s500脚架、t型脚架等。
48.本实施例以及实施例一的穿越机的上主板1、下主板2、头部护板3、挡板4、摄像头挡板5、第一减震板6、第二减震板7、底盘9和脚架10均采用碳纤维板制作而成，具有价格便宜、重量轻、坚固耐用等优点。本专利穿越机机架采用3k碳纤维板，平纹哑光，厚度为 3mm和1.5mm。本专利穿越机所有部件、套件、电子元器件等可按本专利组装，也可任意更换其中部件、套件、电子元器件等重新组装。