一种缓冲降落的长续航智能无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种缓冲降落的长续航智能无人机。

背景技术：

无人机是指利用无线电遥控设备进行智能操纵的不载人飞机，通过对无人机的操控，可以进行一些拍摄，更好的为使用人员的工作提供便捷，市场上的智能无人机种类很多，可以让使用人员进行不同的选择。

但是现有的智能无人机在使用过程中还是存在一些不足之处，例如：

1、无人机在落地的时候，不便于对机体进行更好的支撑，容易因机体的不稳定性出现倾倒的现象，造成机体的损坏，影响了机体的续航功能，

2、机体没有防护功能，在受到与外物碰撞时会发生损坏，进而降低了机体的使用寿命，也降低了无人机的使用效率，所以我们提出了一种缓冲降落的长续航智能无人机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种缓冲降落的长续航智能无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的无人机在落地的时候，不便于对机体进行更好的支撑，容易因机体的不稳定性出现倾倒的现象，造成机体的损坏，影响了机体的续航功能，而且机体没有防护功能，在受到与外物碰撞时会发生损坏，进而降低了机体的使用寿命，也降低了无人机的使用效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲降落的长续航智能无人机，包括机体、机翼和弹力弹簧，所述机体上设置有机翼，且机体的下方左右两侧均安装有支撑架，所述支撑架的底部设置有底板，且底板上安装有连接板，所述连接板上设置有齿条，且齿条和连接齿轮啮合连接，并且连接齿轮的内部贯穿有旋转杆，所述旋转杆的外壁和支撑杆相连接，且支撑杆远离旋转杆的一端安装有脚垫，并且支撑杆和机体之间设置有弹力绳，所述连接板的前后两侧均设置有限位块，所述支撑架和底板之间安装有弹力弹簧，所述机体的内壁上设置有密封圈，且机体的外壁上设置有防护件。

优选的，所述支撑架和机体的连接方式为螺栓连接，且支撑架和底板之间通过弹力弹簧构成伸缩结构，并且支撑架设置有2组，同时每组支撑架设置有2个。

优选的，所述连接板分别与底板和齿条为一体式结构，且连接板通过齿条和连接齿轮构成转动结构。

优选的，所述支撑杆和旋转杆的连接方式为焊接，且支撑杆呈倾斜状，并且支撑杆和脚垫为粘接连接，同时脚垫为橡胶材质。

优选的，所述限位块和连接板为一体式结构，且限位块和支撑架之间为滑动连接，并且限位块和支撑架的连接端呈“t”字形。

优选的，所述防护件包括加固层、缓冲层和保护层，且加固层、缓冲层和保护层从内之外依次设置，并且加固层为碳纤维材质，所述缓冲层为橡胶材质，且保护层为海绵材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该缓冲降落的长续航智能无人机，

(1)支撑架的底部设置有底板，且底板上安装有连接板，并且连接板上设置有齿条，这样在底板与地面接触时，会带动连接板和齿条一起上升，从而带动连接齿轮和旋转杆进行转动，通过旋转杆带动支撑杆转动打开，使支撑杆和地面接触对机体进行支撑，进一步保证机体落地时的稳定性；

(2)机体的内壁设置有密封圈，且机体的外壁设置有防护件，并且防护件包括加固层、缓冲层和保护层，同时加固层为碳纤维材质，而缓冲层为橡胶材质，保护层为海绵材质，这样在机体与外物碰撞时，可以对机体进行保护，降低机体的损坏几率。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型支撑架和机体连接侧视结构示意图；

图3为本实用新型支撑架内部俯剖结构示意图；

图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图；

图5为本实用新型机体和防护件连接俯视结构示意图；

图6为本实用新型防护件结构示意图。

图中：1、机体；2、机翼；3、支撑架；4、底板；5、连接板；6、齿条；7、连接齿轮；8、旋转杆；9、支撑杆；10、脚垫；11、弹力绳；12、限位块；13、弹力弹簧；14、密封圈；15、防护件；1501、加固层；1502、缓冲层；1503、保护层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种缓冲降落的长续航智能无人机，包括机体1、机翼2、支撑架3、底板4、连接板5、齿条6、连接齿轮7、旋转杆8、支撑杆9、脚垫10、弹力绳11、限位块12、弹力弹簧13、密封圈14和防护件15，机体1上设置有机翼2，且机体1的下方左右两侧均安装有支撑架3，支撑架3的底部设置有底板4，且底板4上安装有连接板5，连接板5上设置有齿条6，且齿条6和连接齿轮7啮合连接，并且连接齿轮7的内部贯穿有旋转杆8，旋转杆8的外壁和支撑杆9相连接，且支撑杆9远离旋转杆8的一端安装有脚垫10，并且支撑杆9和机体1之间设置有弹力绳11，连接板5的前后两侧均设置有限位块12，支撑架3和底板4之间安装有弹力弹簧13，机体1的内壁上设置有密封圈14，且机体1的外壁上设置有防护件15。

支撑架3和机体1的连接方式为螺栓连接，且支撑架3和底板4之间通过弹力弹簧13构成伸缩结构，并且支撑架3设置有2组，同时每组支撑架3设置有2个，可以使支撑架3和机体1之间连接的更加牢固，有效防止在使用过程中出现脱落的现象，从而保证机体1的正常使用。

连接板5分别与底板4和齿条6为一体式结构，且连接板5通过齿条6和连接齿轮7构成转动结构，这样在底板4移动的时候，可以带动连接板5和齿条6一起移动，便于整个操作的正常进行。

支撑杆9和旋转杆8的连接方式为焊接，且支撑杆9呈倾斜状，并且支撑杆9和脚垫10为粘接连接，同时脚垫10为橡胶材质，可以通过支撑杆9对机体1进行支撑，进一步保证机体1落地时的稳定性，进而有效防止机体1出现倾倒的现象，提高机体1的续航时间。

限位块12和连接板5为一体式结构，且限位块12和支撑架3之间为滑动连接，并且限位块12和支撑架3的连接端呈“t”字形，可以通过限位块12对支撑架3进行限位，使支撑架3移动的更加平稳。

防护件15包括加固层1501、缓冲层1502和保护层1503，且加固层1501、缓冲层1502和保护层1503从内之外依次设置，并且加固层1501为碳纤维材质，缓冲层1502为橡胶材质，且保护层1503为海绵材质，可以通过缓冲层1502和保护层1503对机体1进行防护，减少外力的撞击力度，而且碳纤维材质的加固层1501不仅质量轻，还增加了牢固性，进一步保证防护件15的使用效率。

工作原理：在使用该缓冲降落的长续航智能无人机时，如图1-2和图4，当机体1下落时，底板4会先与地面接触，即对弹力弹簧13进行挤压，因底板4上安装有连接板5，所以可以带动连接板5进行上移，这样便带动连接板5上的齿条6一起上移，通过齿条6带动连接齿轮7和旋转杆8逆时针旋转，如图3，由于旋转杆8和支撑杆9相连接，因此在旋转杆8逆时针转动时，可以带动支撑杆9向下转动，使支撑杆9和地面接触，对机体1进行进一步的支撑，保证机体1落地时的稳定性，有效防止机体1出现倾倒的现象，而支撑杆9远离旋转杆8的一端和橡胶材质的脚垫10相连接，所以可以增加与地面的摩擦力，而且在支撑杆9转动打开时，可以对弹力绳11进行拉伸，使支撑杆9打开时更加平稳；

如图5-6，由于机体1的内壁设置有密封圈14，且机体1的外壁设置有防护件15，并且防护件15包括加固层1501、缓冲层1502和保护层1503，同时加固层1501为碳纤维材质，缓冲层1502为橡胶材质，保护层1503为海绵材质，这样在外物与机体1碰撞时，会有效减少碰撞力度，降低机体1的损坏几率，进而增加机体1的续航时间和使用寿命，也提高了该无人机的使用效率，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。