一种简易型套筒支柱式起落架的制作方法

技术特征：
1.一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，包括：减震器、收放系统；减震器包括减震器外筒(11)、减震器内筒(13)、扭力臂(12)和机轮(14)；收放系统包括收放作动筒(1)、游动梁(2)、耳轴连杆(3)、反作用连杆(4)、侧撑杆(7)、阻力杆(10)；其中，所述减震器外筒(11)上端通过耳轴连杆(3)上端分别与收放作动筒(1)一端、游动梁(2)一端、反作用连杆(4)一端以及阻力杆(10)一端铰接连接，所述减震器外筒(11)下端与侧撑杆(7)的下端铰接连接；所述减震器内筒(13)一端在减震器外筒(11)内部滑动连接，所述减震器内筒(13)另一端固定安装在机轮(14)上端，所述减震器内筒(13)、减震器外筒(11)之间通过扭力臂(12)铰接。2.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，所述减震器为支柱套筒式油气混合减震器，通过上腔体中的空气压缩以及油液的高速流动消耗能量，减震器上端通过耳轴连杆(3)与飞机的机翼铰接，通过减震器外筒(11)、减震器内筒(13)和机轮(14)配合实现减震缓冲功能。3.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于：所述扭力臂(12)分为旋转的上下两部分，中间通过销轴旋转连接；所述扭力臂(12)的上下两部分分别与减震器外筒(11)和减震器内筒(13)铰接，用于防止减震器内外筒之间旋转，实现抗扭功能。4.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，所述收放作动筒(1)分为缸体和活塞杆，其中活塞杆与飞机的机翼铰接，缸体与减震器上的耳轴连杆(3)铰接，并且活塞杆还与游动梁(2)铰接，起到增大收放力及保持耳轴连杆(3)稳定性的效果。5.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，所述反作用连杆(4)一端与减震器外筒(11)铰接，反作用连杆(4)另一端与飞机的机翼铰接，将侧撑杆(7)的力传递到减震器外筒(11)上端。6.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，所述阻力杆(10)上端铰接在耳轴连杆(3)上，所述阻力杆(10)下端铰接在减震器外筒(11)上，将减震器的载荷从阻力杆通过耳轴连杆(3)传递到飞机结构上。7.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，所述反作用连杆(4)中间铰接下锁连杆(5)的上端，所述下锁连杆(5)分为旋转的两部分，所述下锁连杆(5)的下端与侧撑杆(7)中部铰接，所述下锁连杆(5)中间可以进行转动；在反作用连杆(4)上有一个销孔(16)，当飞机在地面停放时，销孔(16)插上插销后反作用连杆(4)不发生转动，进而锁住起落架；下锁作动筒(6)为液压驱动的动作筒，通过下锁作动筒(6)的伸出、收缩，从而改变下锁连杆(5)两部分的状态，当下锁连杆(5)两部分处于一条直线上时，下锁连杆(5)和侧撑杆(7)均位于锁死点，若将下锁作动筒(6)锁死，起落架就处于锁死状态，实现了下位锁死功能。8.根据权利要求1所述的一种简易型套筒支柱式起落架，其特征在于，所述减震器外筒(11)下端固定安装上锁滚棒(15)，所述上锁滚棒(15)与锁钩(9)卡接，所述锁钩(9)一端固定连接上锁作动筒(8)的移动端；所述上锁作动筒(8)的固定端与飞机的机翼铰接，所述上锁作动筒(8)为液压缸，所述上锁作动筒(8)的移动端伸出和缩回带动承载锁钩(9)的位置改变，进而控制上锁以及解锁；所述上锁滚棒(15)位于起落架减震器上，当起落架收起时上锁滚棒(15)卡入锁钩(9)中，上锁作动筒(8)伸出并带动锁钩(9)向上运动，进而实现上锁死
功能。

技术总结
本发明具体揭示了一种简易型套筒支柱式起落架，包括：减震器、收放系统；减震器包括减震器外筒、减震器内筒、扭力臂和机轮；收放系统包括收放作动筒、游动梁、耳轴连杆、反作用连杆、侧撑杆、阻力杆；其中，所述减震器外筒上端通过耳轴连杆上端分别与收放作动筒一端、游动梁一端、反作用连杆一端以及阻力杆一端铰接连接，所述减震器外筒下端与侧撑杆的下端铰接连接；所述减震器内筒一端在减震器外筒内部滑动连接，所述减震器内筒另一端固定安装在机轮上端，所述减震器内筒、减震器外筒之间通过扭力臂铰接。可实现起落架的收放功能。通过收放作动筒、下锁机构、上锁机构、侧撑杆等机构可实现起落架合起和展开功能。起落架合起和展开功能。起落架合起和展开功能。


技术研发人员：李博 雷星驰 杨康
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/9/28