一种用于无人机取放的真空吸盘装置的制作方法

本实用新型涉及无人机的设备领域，尤其涉及一种用于无人机取放的真空吸盘装置。

背景技术：

为适应国内外无人机发展趋势，国内外都兴起了无人机发射的浪潮，各种无人机发射装置相继问世。随着人工智能技术的不断发展，对无人机发射装置的射程要求越来越远，随着无人机发射装置的射程的要求，发射筒越来越长，在发射筒过长的时候，在机群发射的时候，由于一些原因没有将无人机发射出去，这个时候就需要及时将无人机取出，但是由于无人机的前端为球形体，加上发射筒过长，人工取的时候很不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种在无人机没有发射出来的时候，将吸盘机构放到发射筒里，启动真空泵将吸盘里面的空气吸成真空，吸盘就会吸到无人机的头部球形体上，然后用力拉中间的气管，就可以将无人机拉出，有效的解决了不便于取出发射筒内的无人机的问题。

为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于无人机取放的真空吸盘装置，包括真空泵、以及与真空泵相连接的吸盘机构，所述的吸盘机构包括与真空泵的吸口相连接的气管、以及与气管的端部相连通的吸盘，所述的吸盘的吸面为与无人机前端相匹配的内凹的弧形，在无人机没有发射出来的时候，将吸盘机构放到发射筒里，启动真空泵将吸盘里面的空气吸成真空，吸盘就会吸到无人机的头部球形体上，然后用力拉中间的气管，就可以将无人机拉出。

所述的气管与吸盘相连接的一端的外部套设有固定管一，固定管用于保证气管位于发射筒内的这一段的垂直度。

所述的吸盘的后端固定连接有吸盘缸体，所述的吸盘缸体的外径的尺寸小于无人机发射装置的发射筒的内径，所述的固定管一位于吸盘缸体内，所述的固定管一、吸盘缸体和吸盘的轴线相重合，所述的吸盘缸体外滑动套设有固定在无人机发射装置的发射筒内壁的前端的卡箍，所述的卡箍的内径的尺寸与吸盘缸体的外径是相匹配的，由于更好的吸住无人机，需要吸盘的轴线与发射筒的轴线尽量相重合，通过吸盘缸体的设置，在吸取无人机的时候，在发射筒的前端的内壁上安装有卡箍，卡箍的内径的尺寸与吸盘缸体的外径是相匹配的，可以有效的保证吸盘缸体的轴线与发射筒的轴线的重合度。

所述的固定管一的后端与吸盘缸体的后端相平齐，这样使本实用新型看起来更美观

所述的气管为软管，软管为软软的橡胶，具有一定的弹性，在将无人机拉出来的时候，相对于比较硬的气管不容易损坏。

所述的吸盘为橡胶吸盘，橡胶吸盘在吸取无人机的时候，由于吸盘对于无人机有个吸力，将无人机吸过去，如果吸盘比较硬，容易将无人机碰坏，而橡胶吸盘可以很好的保护无人机不被损坏。

本实用新型的增益效果是：

本实用在使用的时候，在无人机没有发射出来的时候，将吸盘机构放到发射筒里，启动真空泵将吸盘里面的空气吸成真空，吸盘就会吸到无人机的头部球形体上，然后用力拉中间的气管，就可以将无人机拉出。本实用新型结构简单，设计合理，制造的成本低，能够有效的解决在机群发射的时候，由于一些原因没有将无人机发射出去，这个时候就需要及时将无人机取出，但是由于无人机的前端为球形体，加上发射筒过长，人工不便于取无人机的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

参见图1，图中序号：1为发射筒、2为无人机、3为吸盘缸体、4为软管、5为真空泵、6为橡胶吸盘、7为固定管一和8为卡箍。

本实用新型一种用于无人机取放的真空吸盘装置，包括真空泵5，真空泵5有吸口和出口，真空泵5的吸口连接有软管4，软管4的端部连通有橡胶吸盘6，与橡胶吸盘6连接的软管的端部外套设有固定管一7，固定管一7为硬质材料，固定管一7外套设有吸盘缸体3，吸盘缸体3靠近橡胶吸盘6的一端与橡胶吸盘6的吸面相对的面的固定连接，橡胶吸盘6的吸面为与无人机2的头部球形体相匹配的内凹的弧形，固定管一7、吸盘缸体3和橡胶吸盘6的轴线相重合，橡胶吸盘6的尺寸小于无人机发射装置的发射筒1的内径的尺寸，吸盘缸体3的外径的尺寸也小于无人机发射装置的发射筒1的内径，吸盘缸体外套设有固定在无人机发射装置的发射筒内壁的前端的卡箍8，吸盘缸体3可以在卡箍8内来回滑动，卡箍8的内径的尺寸与吸盘缸体3的外径是相匹配的，这个时候卡箍8使吸盘缸体3的轴线与发射筒1和无人机2的头部球形体的轴线保持重合，同时由于橡胶吸盘6和吸盘缸体3的轴线相重合，也就使橡胶吸盘6的轴线和无人机2的头部球形体的轴线相重合，固定管一7的前端、吸盘缸体3的前端和发射筒1的前端相平齐。

本实用新型在使用的时候，先将橡胶吸盘6和吸盘缸体3顺着卡箍8的内径伸入到发射筒1内，靠近无人机2之后，启动真空泵5，通过真空泵5的吸口和软管4将橡胶吸盘6里面的空气吸成真空，然后橡胶吸盘6就会对无人机2产生吸力，橡胶吸盘6就会吸到无人2机的头部球形体上，然后用力拉中间的软管4，就可以将无人机2拉出。卡箍8和吸盘缸体3的设置可以有效的保证吸盘缸体3和橡胶吸盘6的轴线与发射筒1和无人机2的头部球形体的轴线的重合度，便于更好的吸住无人机；软管4为软软的橡胶，具有一定的弹性，在将无人机2拉出来的时候，相对于比较硬的气管不容易损坏；橡胶吸盘6在吸取无人机2的时候，由于橡胶吸盘6对于无人机2有个吸力，将无人机2吸过去，如果吸盘比较硬，容易将无人机2碰坏，而橡胶吸盘6可以很好的保护无人机不被损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种用于无人机取放的真空吸盘装置，包括真空泵、以及与真空泵相连接的吸盘机构，其特征在于：所述的吸盘机构包括与真空泵的吸口相连接的气管、以及与气管的端部相连通的吸盘，所述的吸盘的吸面为与无人机前端相匹配的内凹的弧形。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机取放的真空吸盘装置，其特征在于：所述的气管与吸盘相连接的一端的外部套设有固定管一。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机取放的真空吸盘装置，其特征在于：所述的吸盘的后端固定连接有吸盘缸体，所述的吸盘缸体的外径的尺寸小于无人机发射装置的发射筒的内径，所述的固定管一位于吸盘缸体内，所述的固定管一、吸盘缸体和吸盘的轴线相重合，所述的吸盘缸体外滑动套设有固定在无人机发射装置的发射筒内壁的前端的卡箍，所述的卡箍的内径的尺寸与吸盘缸体的外径是相匹配的。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机取放的真空吸盘装置，其特征在于：所述的固定管一的后端与吸盘缸体的后端相平齐。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于无人机取放的真空吸盘装置，其特征在于：所述的气管为软管。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种用于无人机取放的真空吸盘装置，其特征在于：所述的吸盘为橡胶吸盘。

技术总结
本实用新型涉及无人机的设备领域，尤其涉及一种用于无人机取放的真空吸盘装置，包括真空泵、以及与真空泵相连接的吸盘机构，所述的吸盘机构包括与真空泵的吸口相连接的气管、以及与气管的端部相连通的吸盘，所述的吸盘的吸面为与无人机前端相匹配的内凹的弧形。本实用新型结构简单，设计合理，制造的成本低，能够有效的解决在机群发射的时候，由于一些原因没有将无人机发射出去，这个时候就需要及时将无人机取出，但是由于无人机的前端为球形体，加上发射筒过长，人工不便于取无人机的问题。

技术研发人员：张鸿铂;姜永年;连捷;刘敏
受保护的技术使用者：河南省汇隆精密设备制造股份有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021.08.17