一种旋轮式无人飞行器的制作方法

技术特征：
1.一种旋轮式无人飞行器，其特征在于：包括机身(31)及装配于所述机身(31)的动力装置(32)，所述动力装置(32)包括一个或多个旋轮组件(40)；当采用一个旋轮组件(40)时，可布置于机身(31)重心之上的位置，使机身始终保持自然平衡状态；当采用安装多个旋轮组件(40)时可对称安装于机身两侧，使机身保持动力平衡。2.根据权利要求1所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述旋轮组件(40)包括驱动电机(41)及多个旋翼片(42)，多个旋翼片(42)可转动地连接在对应的驱动电机(41)一端，并朝背离所述驱动电机(41)的方向延伸设置，机身(31)内还布设有控制装置(33)，该控制装置(33)能够控制多个旋翼片(42)相对所述机身(31)在竖直平面内、水平面转动，用于为所述飞行器在地面上朝各个方向航行提供动力。3.根据权利要求2所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述机身(31)两侧安装有固定翼(34)；旋轮组件(40)与固定翼(34)相对应布设。4.根据权利要求3所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述固定翼断面呈机翼状，机翼弦长沿机身长度方向布设。5.根据权利要求4所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述固定翼端部连接有挡板(36)，挡板(36)与旋翼片(42)端部留有间隙。6.根据权利要求5所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述挡板(36)的外端面与固定翼的外端面在同一平面。7.根据权利要求6所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述机身(31)的尾部顶端固设有尾翼(37)。8.根据权利要求7所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述机身(31)的尾部形成有定位腔(38)，定位腔(38)内安装有一个或一对平衡轮(39)。9.根据权利要求8所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述平衡轮(39)与旋轮组件(40)为旋翼式全向推进器。10.根据权利要求9所述的一种旋轮式无人飞行器，其特征在于，所述旋翼片(42)设置有四个，等距布设于直翼全向推进器的转动盘上。

技术总结
本发明涉及一种旋轮式无人飞行器，包括机身及装配于所述机身的动力装置，所述动力装置包括一个或多个旋轮组件；当采用一个旋轮组件时，可布置于机身重心之上的位置，使机身始终保持自然平衡状态；当采用安装多个旋轮组件时可对称安装于机身两侧，使机身保持动力平衡；本发明结构简单，通过设置旋轮组件，由驱动电机将多个旋翼片输出，相对于已有设计减小了动力部分的转动惯量，提高了结构强度与刚度，增加了可靠性；相对于已有设计增加了安全性能。相对于已有设计增加了安全性能。相对于已有设计增加了安全性能。


技术研发人员：黄佳林 陈立新
受保护的技术使用者：杭州现代船舶设计研究有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/9/28