1.本实用新型属于无人机助降技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的无人机助降装置。
背景技术：
2.目前，最接近的现有技术：无人机与载人飞机相比，具有重量轻、人员伤亡风险小、机动性好、机舱设计简单等特点，除了在军事上的应用前景，其在民用领域也逐渐显露头角。无人机导航技术主要包括惯性导航、雷达导航、gps导航、微波导航和视觉导航等。其中，随着计算机视觉和图像采集技术、光学测量技术、高速实时处理及存储技术的发展，基于视觉识别的导航技术近年成为研究热点，并具有设备简单、功耗低、体积小、自主无源等优点，并且不依赖地面和空中的导航设备，尤其是不受制于gps限制(gps导航系统利用导航卫星进行导航定位，存在信号易受干扰、分辨精度和技术垄断等问题)。在电子对抗方面具有较大优势。目前的基于视觉识别的无人机助降装置的缓冲装置缓冲力度较小，容易造成装置或者无人机的损伤，且现有的基于视觉识别的无人机助降装置安装孔较少，不能灵活安装到不同的无人机上。
3.综上，现有技术存在的问题是：
4.(1)缓冲装置的缓冲效果较差，不能有效保护自身装置与无人机。
5.(2)安装孔较少，不能灵活安装到不同的无人机上。
技术实现要素：
6.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于视觉识别的无人机助降装置。
7.本实用新型是这样实现的，一种基于视觉识别的无人机助降装置包括外壳，外壳周围设有法兰，外壳上表面设有均匀分布的螺纹孔，便于与不同型号的无人机相连接；一种基于视觉识别的无人机助降装置还包括外罩，外罩上侧焊接有法兰盘，法兰盘与外壳下端法兰相匹配，法兰盘与外壳通过螺杆相连接，外壳与法兰盘之间形成第一容纳腔，第一容纳腔内靠近上部焊接有隔板，隔板下方通过螺栓固接有单片机；外罩为中空半球体，与法兰盘形成第二容纳腔，第二容纳腔内通过螺栓固接有摄像头；螺杆外套接减震弹簧，螺杆下端固接有减震垫。
8.进一步，外壳左侧外部固接有无线信号收发器，无线信号收发器外部涂有防水材料，并与单片机电性连接。
9.进一步，外罩为透明高分子树脂材料，能够为摄像头提供良好的拍摄环境，并保护摄像头不受损坏。
10.进一步，螺纹孔设置有20个，在外壳上边面呈四排五列均匀分布。
11.进一步，螺杆外套接的减震弹簧型号相同，材质为304l不锈钢，具有良好的耐腐蚀性。
12.进一步，减震垫为橡胶材质，能够吸收无人机降落时的冲击能量，缓冲冲击作用。
13.进一步，摄像头与单片机电性连接，单片机通过无线信号收发器与无人机的飞行状态控制器进行通信。
14.综上，本实用新型的优点及积极效果为：本实用新型通过设置缓冲垫，能够吸收无人机降落时的冲击能量，缓冲冲击作用，有效的保护了无人机起飞降落是的安全性；同时，通过外壳上部的螺纹孔，使本实用新型可以与各种型号的无人机相连接，提高了本实用新型的适用性。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的基于视觉识别的无人机助降装置的结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例提供的基于视觉识别的无人机助降装置的外壳内部的结构示意图；
17.图中：1、摄像头；2、外罩；3、缓冲垫；4、减震弹簧；5、无线信号收发器；6、螺杆；7、外壳；8、螺纹孔；9、单片机。
具体实施方式
18.为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
19.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于视觉识别的无人机助降装置，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
20.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的基于视觉识别的无人机助降装置包括外壳7，外壳7周围设有法兰，外壳7上表面设有均匀分布的螺纹孔8，便于与不同型号的无人机相连接；一种基于视觉识别的无人机助降装置还包括外罩2，外罩2上侧焊接有法兰盘，法兰盘与外壳7下端法兰相匹配，法兰盘与外壳7通过螺杆6相连接，外壳7与法兰盘之间形成第一容纳腔，第一容纳腔内靠近上部焊接有隔板，隔板下方通过螺栓固接有单片机9；外罩2为中空半球体，与法兰盘形成第二容纳腔，第二容纳腔内通过螺栓固接有摄像头1；螺杆6外套接减震弹簧4，螺杆6下端固接有缓冲垫3。
21.作为优选，外壳7左侧外部固接有无线信号收发器5，无线信号收发器5外部涂有防水材料，并与单片机9电性连接。
22.作为优选，外罩2为透明高分子树脂材料，能够为摄像头1提供良好的拍摄环境，并保护摄像头1不受损坏。
23.作为优选，螺纹孔8设置有20个，在外壳7上边面呈四排五列均匀分布。
24.作为优选，螺杆6外套接的减震弹簧4型号相同，材质为304l不锈钢，具有良好的耐腐蚀性。
25.作为优选，缓冲垫3为橡胶材质，能够吸收无人机降落时的冲击能量，缓冲冲击作用。
26.作为优选，摄像头1与单片机9电性连接，单片机9通过无线信号收发器5与无人机的飞行状态控制器进行通信。
27.本实用新型在工作前，通过外壳7上部的螺纹孔8与无人机进行螺栓连接，在工作
时，摄像头1采集地面上的引导标志，将图片传输到单片机9，经过单片机9的处理后控制无人机选择合适的地点降落，在降落到地面时，缓冲垫3对落地时产生的冲击力进行缓冲吸收，通过减震弹簧4进行进一步缓冲，只是无人机平稳落地。
28.以上仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种基于视觉识别的无人机助降装置，其特征在于，基于视觉识别的无人机助降装置包括：外壳；外壳周围设有法兰，外壳上表面设有均匀分布的螺纹孔；一种基于视觉识别的无人机助降装置还包括外罩，外罩上侧焊接有法兰盘，法兰盘与外壳下端法兰相匹配，法兰盘与外壳通过螺杆相连接，外壳与法兰盘之间形成第一容纳腔，第一容纳腔内靠近上部焊接有隔板，隔板下方通过螺栓固接有单片机；外罩为中空半球体，与法兰盘形成第二容纳腔，第二容纳腔内通过螺栓固接有摄像头；螺杆外套接减震弹簧，螺杆下端固接有减震垫。2.如权利要求1所述的基于视觉识别的无人机助降装置，其特征在于，外壳左侧外部固接有无线信号收发器，无线信号收发器外部涂有防水材料，并与单片机电性连接。3.如权利要求1所述的基于视觉识别的无人机助降装置，其特征在于，外罩为透明高分子树脂材料，外壳为不锈钢材质，减震垫为橡胶材质。4.如权利要求1所述的基于视觉识别的无人机助降装置，其特征在于，螺纹孔设置有20个，在外壳上边面呈四排五列均匀分布。5.如权利要求1所述的基于视觉识别的无人机助降装置，其特征在于，螺杆外套接的减震弹簧型号相同，材质为304l不锈钢。
技术总结
本实用新型属于无人机助降技术领域，公开了一种基于视觉识别的无人机助降装置，包括外壳，外壳周围设有法兰，外壳上表面设有均匀分布的螺纹孔；一还包括外罩，外罩上侧焊接有法兰盘，法兰盘与外壳下端法兰相匹配，法兰盘与外壳通过螺杆相连接，外壳与法兰盘之间形成第一容纳腔，第一容纳腔内靠近上部焊接有隔板，隔板下方通过螺栓固接有单片机；外罩为中空半球体，与法兰盘形成第二容纳腔，第二容纳腔内通过螺栓固接有摄像头；螺杆外套接减震弹簧，螺杆下端固接有减震垫。本实用新型通过设置缓冲垫，有效的保护了无人机起飞降落时的安全性；同时可以与各种型号的无人机相连接，提高了本实用新型的适用性。了本实用新型的适用性。了本实用新型的适用性。
技术研发人员：李万华 陈琳
受保护的技术使用者：重庆城市职业学院
技术研发日：2020.06.05
技术公布日：2021/9/9
再多了解一些
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