一种无人机停放设备的制作方法

1.本发明涉及无人机停放技术领域，尤其涉及一种无人机停放设备。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，现有的无人机由车载计算机自主操作，无人机按应用领域可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机分为侦察机和靶机，用途最广的是民用无人机，民用无人机配合行业应用是无人机真正的刚需市场，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域有广泛的应用，拓展了无人机本身的用途。
3.无人机机场可以实现无人机的自动飞行和起降，无人机存储在自动机场内部，自动机场部署在作业所在区域，实现作业现场无人值守，无人机自动巡飞作业、自动降落、快速充换电高频常态飞行、数据智能识别等功能，解决了无人机巡逻巡检中遇到的人员编制不足、通勤成本高、时效性差、手工操控难度高、巡检数据应用不便等问题。
4.现有的无人机机库通过通信模块获取无人机的起降信息并将起降信息传输至控制单元，控制单元根据起降信息控制驱动单元带动机库门开启或关闭，使得无人机起飞时机库门开启并且在起飞后关闭，无人机降落时机库门开启并在收纳无人机后关闭，但是目前的无人机机库在使用时只能用于一架无人机的储存，无法满足多架无人机停放，使无人机的应用场景受到限制。


技术实现要素：

5.本方案的目的是提供一种无人机停放设备，具有能够供给至少两台无人机进行停放的优点。
6.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种无人机停放设备，包括停机箱，所述停机箱设置有供无人机升降的升降区；所述停机箱内部设置有第一停机台以及第二停机台，所述停机箱内还设置有联动第一停机台和第二停机台交替进入所述升降区的联动机构；
7.所述联动机构包括限定所述第一停机台和所述第二停机台移动路线的导向部，所述导向部包括设置于第一停机台两对侧的第一联动块、设置于第二停机台两对侧的第二联动块，以及供所述第一联动块、第二联动块卡入导向的导向槽；
8.所述导向槽设置有两组，且对向设置于所述停机箱的两内壁，与所述第一联动块、所述第二联动块对应设置；所述导向槽包括第一横槽、第二横槽、第一竖槽以及第二竖槽，所述第二横槽位于所述第一横槽下方，所述第一竖槽与所述第二竖槽均与所述第一横槽、第二横槽交错，形成矩形槽；
9.所述联动机构还包括驱动所述第一停机台和所述第二停机台于所述导向槽内竖向移动的第一驱动部，以及驱动所述第一停机台和所述第二停机台于所述导向槽内横向移动的第二驱动部，所述第二驱动部包括齿轮传输带，所述第一横槽以及所述第二横槽上均
设置有所述齿轮传输带，所述第一联动块以及第二联动块均设置有与所述齿轮传输带配对啮合的齿条。
10.与现有技术相对比，通过两组第一停机台与第二停机台的活动配合设置，本设备具有能够供给至少两台无人机进行停放的优点。
11.作为上述方案的改进，所述第一驱动部包括第一电机以及第二电机，所述第一竖槽以及第二竖槽顶端均向上延伸设置，所述第一电机设置于所述第一竖槽顶端，所述第二电机设置于所述第二竖槽顶端；
12.与所述第一电机同侧的所述第一联动块设置有第一绳索，所述第一绳索一端与所述联动块固定，另一端绕设于所述第一电机的输出轴上；
13.与所述第二电机同侧的所述第二联动块设置有第二绳索，所述第二绳索一端与所述联动块固定，另一端绕设于所述第二电机的输出轴上。
14.作为上述方案的改进，
15.所述第二驱动部还包括推动所述第一联动块或第二联动块于所述矩形槽的两竖直边进入到对应所述齿轮传输带的四组推送件，四组所述推送件对应设置于所述矩形槽的四组角落。
16.作为上述方案的改进，所述第一横槽以及第二横槽的两端均向外延伸设置安装槽，四组所述推送件对应设置于4组所述安装槽内；
17.所述推送件包括水平设置的伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的伸缩轴端部固定有推板。
18.作为上述方案的改进，所述驱动部设置有两组，与两个所述第一联动块以及两个所述第二联动块对应设置。
19.作为上述方案的改进，所述第一停机台内设置有第一自锁电机，所述第一停机台与其中一组第一联动块转动连接，所述第一停机台通过所述第一旋转电机的输出轴与另一组所述第一联动块转动连接。
20.作为上述方案的改进，所述第二停机台内设置有第二自锁电机，所述第二停机台与其中一组第二联动块转动连接，所述第二停机台通过所述第二旋转电机的输出轴与另一组所述第二联动块转动连接。
21.作为上述方案的改进，所述第一停机台以及第二停机台均设置有用于固定无人机的电磁铁固定件。
22.作为上述方案的改进，所述矩形槽四个角落均设置有绳索导向轮。
23.作为上述方案的改进，所述绳索包括钢绳。
24.具体有益效果：
25.1.为了优化第一停机台以及第二停机台的受力情况，第一驱动部设置有两组，与两个第一联动块以及两个第二联动块对应设置；
26.2.通过设置可旋转的第一停机台以及第二停机台，令本设备停放无人机的数量能够翻一倍，通过操控第一自锁电机以及第二自锁电机可以控制第一停机台和第二停机台进行翻转，翻转前，对停放无人机进行固定即可，避免翻转时无人机侧翻。又因自锁电机具备自锁功能，故第一停机台以及第二停机台的整体使用稳定性均能得到保障，通过简单的结构设置，即可大量增加本设备的停放无人机容量；
27.3.为了进一步增强本设备的使用稳定性，第一停机台以及第二停机台均设置有用于固定无人机的电磁铁固定件。无人机上亦对应设置有铁质固定件，当无人机挺稳在第一停机台或第二停机台时，即可向对应的电磁铁固定件通电，将无人机牢牢吸附固定在第一停机台或第二停机台上。
附图说明
28.图1是本发明实施例中停机箱的具体结构示意图；
29.图2是本发明实施例中导向槽的具体结构示意图；
30.图3是本发明实施例中第一停机台的具体结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.参见图1、2以及图3所示，其中，图1是本发明实施例中停机箱的具体结构示意图，图2是本发明实施例中导向槽的具体结构示意图，图3是本发明实施例中第一停机台的具体结构示意图。
33.一种无人机停放设备，包括停机箱1，停机箱1设置有供无人机升降的升降区；停机箱1内部设置有第一停机台2以及第二停机台3，停机箱1内还设置有联动第一停机台2和第二停机台3交替进入升降区的联动机构；
34.联动机构包括限定第一停机台2和第二停机台3移动路线的导向部，在本实施例中，导向部包括设置于第一停机台2两对侧的第一联动块21、设置于第二停机台3两对侧的第二联动块31，以及供第一联动块21、第二联动块31卡入导向的导向槽。导向槽设置有两组，且对向设置于停机箱1的两内壁，与第一联动块21、第二联动块31对应设置；导向槽包括第一横槽4、第二横槽5、第一竖槽6以及第二竖槽7，第二横槽5位于第一横槽4下方，第一竖槽6与第二竖槽7均与第一横槽4、第二横槽5交错，形成矩形槽。需要说明的是，第一横槽4的水平高度为停机箱1内供无人机进行升降的升降区。
35.联动机构还包括驱动第一停机台2和第二停机台3于导向槽内竖向移动的第一驱动部，以及驱动第一停机台2和第二停机台3于导向槽内横向移动的第二驱动部。
36.对第一驱动部作进一步的细化，在本实施例中，第一驱动部包括第一电机8以及第二电机9，第一竖槽6以及第二竖槽7顶端均向上延伸设置，第一电机8设置于第一竖槽6顶端，第二电机9设置于第二竖槽7顶端。与第一电机8同侧的第一联动块21设置有第一绳索10，第一绳索10一端与联动块固定，另一端绕设于第一电机8的输出轴上。与第二电机9同侧的第二联动块31设置有第二绳索16，第二绳索16一端与联动块固定，另一端绕设于第二电机9的输出轴上。
37.对第二驱动部作进一步的细化，在本实施例中，第二驱动部包括齿轮传输带17，第一横槽4以及第二横槽5上均设置有齿轮传输带17，第一联动块21以及第二联动块31均设置有与齿轮传输带17配对啮合的齿条18。在本是实施例中，为了优化第一联动块21以及第二
联动块31在齿轮传输带17上的传输效果，第一横槽4以及第二横槽5的底部以及顶部均设置有齿轮传输带17。第二驱动部还包括推动第一联动块21或第二联动块31于矩形槽的两竖直边进入到对应齿轮传输带17的四组推送件，四组推送件对应设置于矩形槽的四组角落。其中，第一横槽4以及第二横槽5的两端均向外延伸设置安装槽11，四组推送件对应设置于4组安装槽11内。另外，推送件包括水平设置的伸缩式液压缸12，伸缩式液压缸12的伸缩轴端部固定有推板13。
38.示例性的，本设备正常工作时，第一停机台2位于第一横槽4的水平高度上，第二停机台3位于第二横槽5的水平高度上，此时第一停机台2位于升降区内，无人机需要进行降落时，若此时的第一停机台2处于空置状态，故无人机可直接降落到第一停机台2上；若第一停机台2已存放有其它无人机，而第二停机台3处于空置状态，此时则需要对第一停机台2与第二停机台3的位置进行互换，其互换操作过程如下：
39.互换第一停机台2与第二停机台3的位置时，同步驱动第一电机8、第二电机9以及齿轮传输带17，其中驱动第一横槽4上的齿轮传输带17通过齿条18联动第一联动从第一横槽4上移动进入第一竖槽6，此时，因第一联动块21上绕设有第一绳索10，为了避免第一绳索10对第一联动块21的移动造成干涉，故第一电机8需同步驱动，带动第一绳索10进行收卷，待第一横槽4内的齿轮传输带17联动第一联动块21移动至第一横槽4与第一竖槽6的交接处时，即可停止第一横槽4内的齿轮传输带17，随后操作第一电机8反向转动，第一电机8的输出轴在转动的过程中逐渐向外放第一绳索10，此时第一停机台2将在自重的作用下驱使第一联动块21在第一竖槽6内向下移动，待第一联动块21移动至第一竖槽6与第二横槽5的交接处时，启动第二横槽5内的齿轮传输带17，同步驱动此时与第一联动块21对应的伸缩式液压缸12，第一联动块21在伸缩式液压缸12的伸缩轴推动下从第一竖槽6进入到第二横槽5内，驱使第一联动块21与齿轮传输带17相互啮合，最后第二横槽5内的齿轮传输带17将第一联动块21传送至第二横槽5的中部，随后第二横槽5的齿轮传输带17停止运作，此时第一停机台2的调整过程结束；
40.第二电机9以及第二横槽5内的齿轮传输带17启动时，第二横槽5上的齿轮传输带17通过齿条18联动第二联动从第二横槽5上移动进入第二竖槽7，此时，因第二联动块31上绕设有第二绳索16，为了避免第二绳索16对第二联动块31的移动造成干涉，故第二电机9需同步驱动，带动第二绳索16进行收卷，待第二横槽5内的齿轮传输带17联动第二联动块31移动至第二横槽5与第二竖槽7的交接处时，即可停止第二横槽5内的齿轮传输带17，随后继续操作第二电机9转动，第二电机9继续运行，第二绳索16拉动第二停机台3两侧的第二联动块31逐渐移动至第一横槽4与第二竖槽7的交接处。此时同步启动第二电机9、第一横槽4内的齿轮传输带17以及此时与第二联动块31对应的伸缩式液压缸12，第二联动块31在伸缩式液压缸12的伸缩轴推动下从第二竖槽7进入到第一横槽4内，驱使第二联动块31与齿轮传输带17相互啮合，最后第一横槽4内的齿轮传输带17将第二联动块31传送至第一横槽4的中部，随后第一横槽4的齿轮传输带17停止运作，此时第二停机台3的调整过程结束。
41.需要说明的是，切换第一停机台2与第二停机台3的位置时，与第一停机台2、第二停机台3相对应的第一驱动部、第二驱动部将同步运动，故第一停机台2以及第二停机台3将同步移动到第一竖槽6或第二竖槽7内，此时第一停机台2与第二停机台3的运动路径即可避免运动干涉的情况发生。同时，为了对第一绳索10以及第二绳索16起到导向保护的作用，矩
形槽四个角落均滚动设置有绳索导向轮15。在本实施例中，第一绳索10以及第二绳索16均为钢绳。通过两组第一停机台2与第二停机台3的活动配合设置，本设备具有能够供给至少两台无人机进行停放的优点。
42.更优的是，在本实施例中，为了优化第一停机台2以及第二停机台3的受力情况，驱动部设置有两组，与两个第一联动块21以及两个第二联动块31对应设置。
43.更优的是，在本实施例中，第一停机台2内设置有第一自锁电机，第一停机台2与其中一组第一联动块21转动连接，第一停机台2通过第一自锁电机的输出轴与另一组第一联动块21固定连接。第二停机台3内固定设置有第二自锁电机，第二停机台3与其中一组第二联动块31转动连接，第二停机台3通过第二自锁电机的输出轴与另一组第二联动块31固定连接。
44.需要说明的是，第一横槽4与第二横槽5之间的间距大于第一停机台2与第二停机台3宽度的总和，通过设置可旋转的第一停机台2以及第二停机台3，令本设备停放无人机的数量能够翻一倍，通过操控第一自锁电机以及第二自锁电机可以控制第一停机台2和第二停机台3进行翻转，翻转前，对停放无人机进行固定即可，避免翻转时无人机侧翻。又因自锁电机具备自锁功能，故第一停机台2以及第二停机台3的整体使用稳定性均能得到保障，通过简单的结构设置，即可大量增加本设备的停放无人机容量。
45.更优的是，在本实施例中，为了进一步增强本设备的使用稳定性，第一停机台2以及第二停机台3均设置有用于固定无人机的电磁铁固定件14。
46.需要说明的是，无人机上亦对应设置有铁质固定件，当无人机挺稳在第一停机台2或第二停机台3时，即可向对应的电磁铁固定件14通电，将无人机牢牢吸附固定在第一停机台2或第二停机台3上。
47.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。