一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置的制作方法

本实用新型涉及无人机手雷装载投掷技术领域，涉及对无人机手雷的装载投掷机构的设计及优化。

背景技术：

随着无人机应用的逐步完善，对于无人机飞行过程中的手雷投掷功能有了更多的需求，由于执行投弹任务时，手雷在投掷装置中不能出现晃动，投放时需要先拉开引信，解除保险，这导致投弹的速率大大降低。目前对于手雷的装载投掷尚无较好的装置以供使用。因此，亟需一种新型无人机手雷投掷装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构简单、安全可靠的无人机手雷投掷装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置，其特征在于，包括手雷装载机构、投掷机构和保险解除机构；所述手雷装载机构包括装载仓、导杆、支撑板、弹簧门；所述投掷机构包括螺旋传动机构、推板；所述保险解除机构包括电磁推杆、拉杆。所述装载仓为一侧开口的空心圆柱，用来装载手雷；所述装载仓一端无底盖，一端有底盖，有底盖一端的底盖中心有一个限位孔；所述导杆固定在装载仓底盖上，用来挂引信环；所述支撑板固定在装载仓上，上面有一个限位孔；所述弹簧门安装在装载仓尾部；所述螺旋传动机构的丝杠穿过装载仓底盖的限位孔，所述推板与螺旋传动机构的丝杠固定连接；所述电磁推杆与拉杆固定连接；所述拉杆上挂引信环的部分设有凹槽，防止拉动时引信环滑落。

进一步的，所述推板每次推动手雷向前移动一个手雷长度的位移，手雷脱落，下一个手雷正好到达上弹位置。

进一步的，所述拉杆复位时与导杆保持同轴，并且拉杆与导杆紧密相邻，防止手雷移动时引信环从拉杆与导杆之间的间隙脱落。

进一步的，所述推板必须在拉杆拉掉引信环解除保险并立即复位后再推动手雷前移，防止出现下一个手雷引信环未挂到拉杆上的情况。

本实用新型的有益效果为：

1.通过导杆与拉杆的特别设计，提前将引信环套在导杆上，方便后续引信环直接挂在拉杆上来解除保险，提高了效率。

2.通过电磁推杆可以快速实现往返运动的特点，将其与拉杆固定连接，使拉杆可以在很短时间内完成拉掉引信环与退回原位的动作，实现快速解除保险与拉杆复位。

3.通过螺旋传动机构带动推板在解除保险与拉杆复位后快速前移一个手雷的长度，将手雷推出装载仓，实现手雷的快速投掷，同时也使下一个手雷达到上弹位置，提高了投掷效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置的俯视结构示意图。

图中：1装载仓、2导杆、3支撑板、4弹簧门、5螺旋传动机构机架、6螺旋传动机构螺杆、7电磁推杆、8拉杆、9推板、10手雷、11引信环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置，其特征在于，所述手雷装载机构包括装载仓1、导杆2、支撑板3、弹簧门4；所述投掷机构包括螺旋传动机构机架5、螺旋传动机构螺杆6、推板9；所述保险解除机构包括电磁推杆7、拉杆8。所述装载仓1为一侧开口的空心圆柱，用来装载手雷10；所述装载仓1一端无底盖，一端有底盖，有底盖一端的底盖中心有一个限位孔；所述导杆2固定在装载仓1底盖上，用来挂引信环11；所述支撑板3固定在装载仓1上，上面有一个限位孔；所述弹簧门4安装在装载仓1尾部；所述螺旋传动机构螺杆6穿过装载仓底盖的限位孔，所述推板9与螺旋传动机构螺杆6固定连接；所述电磁推杆7与拉杆8固定连接；所述拉杆8上挂引信环11的部分设有凹槽，防止拉动时引信环11滑落，所述拉杆8复位时与导杆2保持同轴，并且拉杆8与导杆2紧密相邻。

工作原理：手雷10填装时，拉杆8退到支撑板3附近，弹簧门4打开将手雷10依次装入装载仓1，同时将引信环11套在导杆2上，之后拉杆8复位与导杆2保持同轴，然后将最后装入的手雷10的引信环11挂在拉杆8凹槽处；手雷10投掷时，拉杆8拉动引信环11解除保险，然后立即复位，螺旋传动机构螺杆6通过推板9推动手雷10向前移动，弹簧门4逐渐打开，推板9前进一个手雷10长度的位移，手雷10脱落，下一个手雷正好到达上弹位置，弹簧门4关闭，循环往复，实现连续投掷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置，其特征在于，包括手雷装载机构、投掷机构和保险解除机构；所述手雷装载机构包括装载仓(1)、导杆(2)、支撑板(3)、弹簧门(4)；所述投掷机构包括螺旋传动机构机架(5)、螺旋传动机构螺杆(6)、推板(9)；所述保险解除机构包括电磁推杆(7)、拉杆(8)；所述手雷(10)上包含用来解除保险的引信环(11)；所述导杆(2)固定在装载仓(1)底盖上；所述支撑板(3)固定在装载仓(1)上；所述弹簧门(4)安装在装载仓(1)尾部；所述拉杆(8)与电磁推杆(7)固定连接；所述推板(9)与螺旋传动机构螺杆(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置，其特征在于，所述装载仓(1)为一侧开口的空心圆柱，用来装载手雷(10)；所述装载仓(1)一端无底盖，一端有底盖，有底盖一端的底盖中心有一个限位孔；所述支撑板(3)固定在装载仓(1)上，上面有一个限位孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置，其特征在于，所述螺旋传动机构螺杆(6)穿过装载仓(1)底盖的限位孔。

4.根据权利要求1所述的一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置，其特征在于，所述拉杆(8)上挂引信环(11)的部分设有凹槽，防止拉动时引信环(11)滑落，所述拉杆(8)复位时与导杆(2)保持同轴。

5.根据权利要求1所述的一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置，其特征在于，所述手雷(10)填装时，拉杆(8)退到支撑板(3)附近，弹簧门(4)打开将手雷(10)依次装入装载仓(1)，同时将引信环(11)套在导杆(2)上，之后拉杆(8)复位与导杆(2)保持同轴，然后将最后装入的手雷(10)的引信环(11)挂在拉杆(8)凹槽处。

6.根据权利要求1所述的一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置，其特征在于，所述手雷(10)投掷时，拉杆(8)拉动引信环(11)解除保险，然后立即复位，螺旋传动机构螺杆(6)通过推板(9)推动手雷(10)向前移动，弹簧门(4)逐渐打开，推板(9)前进一个手雷(10)长度的位移，手雷(10)脱落，下一个手雷(10)正好到达上弹位置，弹簧门(4)关闭，循环往复，实现连续投掷。

技术总结
本实用新型公开了一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置，包括手雷装载机构、投掷机构和保险解除机构，所述手雷装载机构包括装载仓、导杆、支撑板、弹簧门，所述装载仓为一侧开口的空心圆柱，所述导杆与装载仓固定在一起；所述投掷机构包括螺旋传动机构、推板，所述推板与螺旋传动机构固定连接；所述保险解除机构包括电磁推杆、拉杆，所述拉杆与电磁推杆固定连接。手雷投掷时，拉杆拉动手雷引信环解除保险后立即复位，推板推动手雷向前移动一个手雷长度的位移，过程中弹簧门打开手雷脱落，下一个手雷正好到达上弹位置，弹簧门关闭。从整体上看，该无人机手雷投掷装置具有结构简单、安全可靠的优点。

技术研发人员：焦博;马光岩;赵孟轩;张迪;刘强
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2021.08.27