降落伞装置以及飞行器件的制作方法

1.本技术涉及飞行降落设备技术领域，更具体地，涉及一种降落伞装置以及飞行器件。


背景技术：

2.降落伞装置广泛地应用于飞行器件的降落，通常搭载在飞行器上的降落伞装置，在其伞舱里设有抛伞器，抛伞器在通电引爆后将伞舱内的降落伞从伞舱内拉出，从而实现降落伞的开伞，由于飞行器器件在发生事故时，抛伞器若出现故障时，无法保证降落伞能够及时地开伞，降低了安全性。


技术实现要素：

3.本技术提出了一种降落伞装置以及飞行器件。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种降落伞装置，应用于飞行器件，降落伞装置包括伞舱、降落伞包、抛伞机构以及控制器，伞舱包括伞舱主体以及盖帽，伞舱主体设有出伞口，盖帽设于出伞口，降落伞包收容于伞舱主体内；降落伞包的一端通过第一伞绳与盖帽连接，另一端通过第二伞绳与伞舱主体连接，抛伞机构包括连接于伞舱主体的第一抛伞器和第二抛伞器，第一抛伞器和第二抛伞器分别用于向盖帽的两侧作用分离力，控制器与抛伞机构通信连接，控制器被配置为响应于开伞指令而控制抛伞机构驱使盖帽朝远离出伞口的方向脱离出伞口，以将降落伞包从伞舱主体内拉出。
5.第二方面，本技术实施例提供了一种飞行器件，飞行器件搭载有上述的降落伞装置。
6.本技术提供的降落伞装置以及飞行器件，降落伞装置的控制器在响应于开伞指令而控制第一抛伞器和第二抛伞器开启，使得盖帽的两侧受到分离力的作用，盖帽从出伞口脱离而将降落伞包快速拉出，实现降落伞包的开伞，其中一个出现故障时，抛伞机构依然能够完成降落伞包的开伞，提高了安全性。
附图说明
7.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1示出了本技术实施例提供的飞行器件结构示意图。
9.图2示出了本技术实施例提供的降落伞装置的结构示意图。
10.图3示出了图2所示的降落伞装置在未开伞时的爆炸示意图。
11.图4示出了图3所示的降落伞装置在开伞后的爆炸示意图。
12.图5示出了图4所示的降落伞装置中的伞舱主体、第一抛伞器以及第二抛伞器在组
装状态下的俯视图。
13.图6示出了如图3所示的降落伞装置的剖面示意图。
具体实施方式
14.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
15.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
16.请参阅图1，本技术实施例提供一种飞行器件200，飞行器件200可以为飞行汽车、飞行背包、无人机等，飞行器件200搭载有降落伞装置100，降落伞装置100可以设置于飞行器件200的顶部，以用于飞行器件200的安全降落。以下以飞行器件200为飞行汽车为例进行说明：
17.请参阅图2和图3，降落伞装置100包括伞舱110、降落伞包120、抛伞机构130以及控制器140，降落伞包120收容于伞舱110内，抛伞机构130用于将降落伞包120从伞舱110内拉出，以使降落伞包120在空中开伞。在飞行器件200需要降落时，例如在飞行器件200出现故障时，降落伞装置100的控制器140响应于开伞指令，控制抛伞机构130将降落伞包120从伞舱110内拉出，从而使得降落伞包120的降落伞在空中开伞。降落伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器，降落伞凭借空气阻力减缓飞行器件200的降落速度，从而使得飞行器件200以较低的降落速度平稳且安全地进行降落。
18.请继续参阅图2和图3，伞舱110包括伞舱主体111以及盖帽112，伞舱主体111设有出伞口1111，盖帽112设于出伞口1111。具有地，在本实施例中，伞舱主体111可以为中空筒状结构，例如可以为圆形筒状、矩形筒状、菱形筒状或者其它形状的筒状结构，伞舱主体111用于收容降落伞包120，设置于伞舱主体111内的降落伞包120中的降落伞呈收拢状态。
19.当盖帽112受到来自抛伞机构130的分离力时，盖帽112能够朝向远离出伞口1111的方向脱离出伞口1111，并将降落伞包120从伞舱主体111内快速地拉出，实现降落伞包120的开伞。盖帽112的外表面设置为流线型，这样可以降低其与空气之间的阻力。作为一种示例，盖帽112的外表面可以弧面，例如半球面或圆锥面，这样降落伞装置100在开伞过程中，盖帽112在受到分离力作用而朝向远离出伞口1111的方向脱离出伞口1111时，盖帽112与空气之间产生的阻力较小，能够保证盖帽112具有较大的脱离速度，使得盖帽112能够快速地将降落伞包120从伞舱主体111内拉出，从而实现降落伞包120的快速开伞。
20.在本实施例中，降落伞装置100还可以包括保护舱113，伞舱110设置于保护舱113内，盖帽112可活动地盖合于保护舱113的出口，并遮盖住伞舱主体111的出伞口1111，盖帽112与保护舱113共同形成降落伞装置100的部分外观面。盖帽112在受到分离力作用时，盖帽112与保护舱113直接分离。在本实施例中，保护舱113可以与伞舱主体111固定连接，保护舱113设有用于与飞行器件200连接的连接部1131，连接部1131可以是螺纹结构、卡扣等连
接结构。示例性地，保护舱113可以大致为筒状结构，保护舱113的内部空间可以与伞舱110的结构相适配，保护舱113与伞舱110可拆卸地连接。通过将伞舱110设置于保护舱113内，可以保护伞舱主体111以及设置于伞舱110上的电子器件(例如，电池、控制主板等)不会受到损坏。
21.请继续参阅图3和图4，降落伞包120收容于伞舱主体111内，降落伞包120的一端通过第一伞绳151与盖帽112连接，另一端通过第二伞绳152与伞舱主体111连接。具体地，在本实施例中，降落伞包120包括引导伞121以及主伞122，主伞122通过第二伞绳152连接于伞舱主体111，引导伞121通过第一伞绳151连接于主伞122的顶部，盖帽112通过第三伞绳153连接于引导伞121的顶部。
22.在本实施例中，第一伞绳151、第二伞绳152以及第三伞绳153的数量均为多根。具体地，多根第一伞绳151沿引导伞121的边缘间隔设置，每根第一伞绳151的一端连接于引导伞121的边缘、另一端连接于主伞122顶部，多根第一伞绳151大致位于同一环形区域。多根第二伞绳152沿主伞122的边缘间隔设置，每根第二伞绳152的一端连接于主伞122的边缘，另一端连接于伞舱主体111，多根第二伞绳152大致位于同一环形区域内。具体地，每根第二伞绳152另一端可以通过连接结构与伞舱主体111连接，并可以相互靠拢。引导伞121和主伞122处于正常开伞状态时，主伞122的外径尺寸大于引导伞121的外径尺寸，例如，主伞122的外径尺寸大于引导伞121的外径尺寸的2倍或者2倍以上。降落伞装置100在开伞过程中，盖帽112通过引导伞121将主伞122拉出，由于引导伞121的外径尺寸小于主伞122的外径尺寸，引导伞121的开伞时间更短，能够快速地开伞，引导伞121为主伞122提供开伞的动力，同时，引导伞121还能够起到缓冲的作用，防止飞行器件200在降落时的初速度过快。
23.控制器140与抛伞机构130通信连接，控制器140被配置为响应于开伞指令而控制抛伞机构130驱使盖帽112朝远离出伞口1111的方向脱离出伞口1111，以将降落伞包120从伞舱主体111内拉出。控制器140可以安装于伞舱主体111。
24.在本实施例中，降落伞装置100还包括电源模块142以及与控制器140耦接的通讯模块143，通讯模块143用于与飞行器件200通讯，电源模块142与通讯模块143以及控制器140电连接，电源模块142安装于伞舱主体111。
25.示例性地，电源模块142的数量可以为两个，两个电源模块142分别设于伞舱主体111的两侧，并关于伞舱主体111呈大致对称设置，电源模块142可以安装于伞舱主体111与保护舱113之间，可以有效地利用伞舱主体111与保护舱113之间的空间，避免电源模块142产生的热量集中而导致温度过高，同时，保证降落伞装置100的两侧受力均匀，避免降落伞装置100的相对两侧受力不均而在降落过程中发生倾斜。
26.此外，控制器140可以设置于两个电源模块142之间，两个电源模块142关于控制器140对称设置。控制器140可以通过通讯模块143接收飞行器件200发出的控制指令，在飞行器件200正常时，飞行器件200的控制指令可以优先于控制器140的控制指令，也即飞行器件200的控制指令可以直接控制降落伞装置100的工作状态。
27.在一些实施方式中，电源模块142与控制器140可以设于伞舱主体111的相对两侧，这样可以将电源模块142与控制器140分隔开来，避免电源模块142与控制器140的热量集中而导致温度过高
28.请参阅图4和图5，抛伞机构130包括连接于伞舱主体111的第一抛伞器131和第二
抛伞器132，第一抛伞器131和第二抛伞器132分别用于向盖帽112的两侧作用分离力。降落伞装置100的控制器140在响应于开伞指令而控制第一抛伞器131和第二抛伞器132开启，第一抛伞器131和第二抛伞器132在开启时，分别向盖帽112的两侧作用分离力，分离力的作用方向可以与出伞口111的轴向基本一致。盖帽112从出伞口1111脱离而将降落伞包120快速拉出，实现降落伞包120的开伞，其中一个出现故障时，抛伞机构130依然能够完成降落伞包120的开伞，提高了安全性。第一抛伞器131和第二抛伞器132各自对盖帽112作用的分离力大小可以基本一致。
29.具体地，在本实施例中，第一抛伞器131和第二抛伞器132可以是一种火工品，抛伞器的内部填充火药和引信，同时内部还有具有活塞柱。当引信通电引爆火药时，活塞柱在爆炸冲击的作用下对抛伞器的分离结构产生冲击力，该冲击力令抛伞器的分离结构发生断裂，抛伞器朝向对盖帽112产生较大的冲击力，盖帽112在抛伞器冲击的作用下，产生加速运动，从而快速地与伞舱主体111分离力，盖帽112拉出引导伞121，引导伞121在空中进行开伞，实现降落伞装置100的一级降速；引导伞121再将主伞122拉出，主伞122在空中进行开伞，从而实现降落伞装置100的二级降速。
30.在一些实施方式中，第一抛伞器131和第二抛伞器132也可以是自动弹射装置，自身弹射装置，例如自身弹射装置可以利用压缩空气或者液压作为弹射动力，弹射动力将盖帽112从伞舱主体111快速地弹射出。
31.在一些实施方式中，如图5所示，第一抛伞器131和第二抛伞器132分别设置于出伞口1111的相对两侧，控制器140被配置为响应于开伞指令而控制第一抛伞器131和第二抛伞器132同时开启。示例性地，第一抛伞器131和第二抛伞器132可以设置于伞舱主体111的外侧，并可以大致关于出伞口1111的一径向呈大致对称设置。
32.降落伞装置100在降落过程中，控制器140可以控制第一抛伞器131和第二抛伞器132同时开启，以同时向盖帽112的两侧作用分离力，由于盖帽112的两侧同时受到分离力的作用，盖帽112的两侧基本可以同时朝向盖帽112远离出伞口1111的方向脱离出伞口1111，盖帽112能够通过第一伞绳151将引导伞121均匀地拉开，保证引导伞121完全开伞，其中一个出现故障时，抛伞机构130依然能够完成降落伞包120的开伞，提高了安全性。此外，在一些实施方式中，抛伞机构130可以包括多个抛伞器，多个抛伞器可以围绕出伞口1111间隔设置。
33.在一些实施方式中，如图4所示，降落伞装置100包括连接机构170以及状态检测传感器160，状态检测传感器160设置于降落伞包120的伞衣和第二伞绳152中的至少一者，连接机构170连接于伞舱主体111，连接机构170包括伞盘171以及调节组件172，调节组件172连接于伞盘171，伞盘171可以大致为圆盘片体结构，伞盘171连接于调节组件172与第二伞绳152之间，具体地，第二伞绳152远离主伞122的另一端连接于伞盘171，控制器140被配置为根据状态检测传感器160的检测信号符合预设变化时，控制调节组件172收紧第二伞绳152。当主伞122的伞衣出现呼吸现象时，调节组件172可以将第二伞绳152收紧，以向伞包120的外周施加向内的拉力，主伞122的外周能够适当地收拢，从而抑制主伞122的呼吸现象，使得降落伞装置100能够较为平稳地降落。
34.其中，“呼吸现象”是指降落伞在降落时，降落伞的伞衣在充满气体后，伞衣仍会向外继续扩充，伞衣表面会被张紧，其表面的张力增大，伞衣的外径会继续增大，并将与其连
接的伞绳拉紧，因此与伞衣连接的伞绳的张力也会增大；随后伞衣收缩，伞衣的外径会减小，伞衣表面会收缩，其表面的张力降低，与其连接的伞绳会被松紧，因此与伞衣连接的伞绳的张力也会减小。在整个过程中，伞衣呈反复地扩充和收缩的现象。伞衣出现呼吸现象的主要原因通常是伞衣的柔性材质问题导致，由于柔性材质无法使得伞衣向刚性材料一样保持形状不变，伞衣通常会在周期性反复波动期间，气动力会发生波动，然而这种呼吸现象会导致伞衣发生“喘振”或共振现象。
35.在一些实施方式中，状态检测传感器160可以包括柔性传感器、张力传感器161和振动传感器162中的至少一者。示例性地，柔性传感器可以包括压阻式柔性压力传感器、电容式柔性压力传感器或者压电式柔性压力传感器，例如柔性传感器可以设置于伞衣的表面。在柔性传感器发生形变时，形变量不同，柔性传感器的输出电压也会不同，且输出电压会随着形变量的增加而增加，其中，形变可包括多种，例如柔性传感器件可被弯曲或拉伸，从而发生弯曲形变或者拉伸形变；柔性传感器受到外力作用，输出电压信号，当伞衣表面或者伞绳的弯曲程度越大，柔性传感器输出的电压信号越大，当检测电压信号变化符合预设电压变化时，则确定伞衣产生呼吸现象；张力传感器161可以是应变片型，应变片型是张力应变片和压缩应变片按照电桥方式连接在一起，当受到外压力时应变片的电阻值也随之改变，当伞衣表面或者伞绳的弯曲程度越大，电阻值越大，当检测的电阻值符合预设电阻变化时，则确定伞衣产生呼吸现象；振动传感器162可以包括电涡流式振动传感器162、电感式振动传感器162、电容式振动传感器162、压电式振动传感器162或者电阻应变式振动传感器162，振动传感器162对伞衣进行振动测量时，能将伞衣振动参数转化为电参量信号(输出电压或者输出电流等)，振动量较大时，输出电压或者输出电流越大，当检测到输出电压的变化符合预设电压变化，或者输出电流的变化符合预设电流变化时，则确定伞衣产生呼吸现象。
36.在一些实施方式中，如图4和图6所示，调节组件172可以包括驱动部1721和伸缩杆1722。驱动部1721通过伸缩杆1722与伞盘171连接，驱动部1721通过驱动伸缩杆1722的伸缩。状态检测传感器160可以包括张力传感器161，张力传感器161设置于第二伞绳152或者伞衣，示例性地，张力传感器161可以设置于主伞122的伞衣表面，以用于检测主伞122表面的张力。在张力传感器161检测到张力值符合预设张力值变化时，调节组件172可以将第二伞绳152收紧，第二伞绳152向伞包120的外周施加向内的拉力，从而抑制主伞122的呼吸现象。
37.示例性地，降落伞装置100在降落过程中，当检测到主伞122的张力值先增大再减小时，并符合预设变化规律时，则确定伞衣出现呼吸现象。当伞衣出现呼吸现象时，伞衣的外径会继续增大，伞衣表面处于更加张紧的状态，其表面的张力增大，同时伞衣会更加地拉紧第二伞绳152，使得第二伞绳152的张力值也会增大，当出现呼吸现象的伞衣在内缩时，伞衣表面收缩，伞衣表面的张力值会减小，同时会释放被拉紧的第二伞绳152，使得第二伞绳152被松紧，第二伞绳152的张力值也减小，因此，在伞衣出现呼吸现象时，伞衣和第二伞绳152的张力值基本会呈现大致相同的规律性变化，因此，张力传感器161可以检测伞衣和第二伞绳152的张力值变化，在检测到的张力值先增大至a值在减小至b值时，a值大于b值，控制器140控制驱动部1721可以驱使伸缩杆1722向下缩短，伸缩杆1722将第二伞绳152收紧，以向伞包120的外周施加向内的拉力，从而抑制主伞122的呼吸现象。
38.在另一些实施方式中，调节组件172可以包括卷绕部，第二伞绳152远离主伞122的另一端卷绕于卷绕部，在张力传感器161检测到张力值符合预设张力值变化时，控制器140控制卷绕部沿正向转动以卷绕第二伞绳152的部分长度，从而使得第二伞绳152被收紧，第二伞绳152向伞包120的外周施加向内的拉力，从而抑制主伞122的呼吸现象。
39.作为又一种示例，状态检测传感器160还包括振动传感器162，振动传感器162设置于降落伞包120的伞衣或者第二伞绳152，在振动传感器162检测到的振动频率符合预设频率变化时，控制器140控制驱动部1721驱使伸缩杆1722缩短。当伞衣出现呼吸现象时，伞衣会呈规律性地向外扩充后再向内收缩时，因此，在气流的作用下，伞衣的表面产生规律性的振动，伞衣和第二伞绳152的振动频率基本会呈现大致相同的规律性变化，这样在振动传感器162检测到伞衣或者第二伞绳152的振动频率符合预设频率变化时，则确定伞衣产生呼吸现象，因此，控制器140可以控制驱动部1721驱使伸缩杆1722缩短，以抑制伞衣的呼吸现象。
40.在一些实施方式中，状态检测传感器160还可以包括图像传感器(图未示)，图像传感器可以设置于伞舱主体111的外侧，图像传感器的摄像头可朝向出伞口1111所在的一侧设置。降落伞装置100在降落时，图像传感器用于实时地获取主伞122的外周轮廓，控制器140根据图像传感器实时获取到的外周轮廓，以实时地确定主伞122的外周轮廓的半径变化。当伞衣出现呼吸现象时，伞衣会呈规律性地向外扩充后再向内收缩，伞衣外周轮廓的半径会先增大再减小，并呈现规律性变化。若外周轮廓的半径变化符合预设半径变化时，则确定伞衣出现呼吸现象，控制器140控制驱动部1721驱使伸缩杆1722缩短，使得第二伞绳152被收紧，第二伞绳152向伞包120的外周施加向内的拉力，以抑制伞衣的呼吸现象。图像传感器可以实时且准确地获取伞衣的外周轮廓变化，通过实时地测量出外周轮廓的半径变化来确定伞衣是否处于呼吸状态，使得调节组件172能够及时地收紧第二伞绳152，有效地抑制伞衣的呼吸现象，从而实现飞行器件200的稳定降落。
41.在一些应用环境中，如图4和图6所示，降落伞装置100还包括高度检测传感器193，连接机构170可以包括安装件173以及自动分离件174，伞盘171用于与搭载降落伞装置100的飞行器件200连接，第二伞绳152、安装件173、自动分离件174以及伞盘171依次连接。在高度检测传感器193检测到降落伞装置100所在的高度小于或等于预设高度时，预设高度是降落伞装置100降落时的安全高度。控制器140用于控制自动分离件174释放安装件173与伞盘171的连接关系。高度检测传感器193检测到飞行器件200即将落地时，控制器140用于控制自动分离件174自动地将安装件173与伞盘171相互分离，使得降落伞与飞行器件200分离，有效地避免因降落伞牵拉的飞行器件200的机体而导致飞行器件200被降落伞拖拽的现象出现，飞行器件200能够平稳地落地，飞行器件200不容易与地面发生碰撞，提高了降落的安全性。
42.示例性地，自动分离件174可以是爆炸螺栓，爆炸螺栓的两端设置有螺纹连接部，安装件173可以是安装环，安装环可以与爆炸螺栓的一端螺纹连接，飞行器件200通过螺栓与爆炸螺栓另一端连接。爆炸螺栓22是一种火工品，外形结构类似螺栓，其内部填充有火药和引信，引信通电后对火药进行引爆后，爆炸螺栓22的薄弱位置发生断开，使得连接于爆炸螺栓22的降落伞包120与飞行器件200发生分离。在飞行器件200即将落地时，控制器140可以控制爆炸螺栓通电进行引爆，爆炸螺栓22的薄弱位置发生断开，使得安装件173与伞盘171的分离，飞行器件200在落地后，由于降落伞已经与飞行器件200完成分离，降落伞不会
对飞行器件200产生拖拽力，有效地保证飞行器件200在落地时候的安全性。
43.此外，在一些实施方式中，自动分离件174也可以是电磁锁止机构，电磁锁止机构可以将安装件173锁止于伞盘171上，在降落伞装置100所在的高度小于或等于预设高度时，控制器140可以控制电磁锁止机构解除对安装件173的锁止，实现降落伞与飞行器件200的快速分离。
44.本技术提供的降落伞装置以及飞行器件，降落伞装置的控制器在响应于开伞指令而控制第一抛伞器和第二抛伞器开启，使得盖帽的两侧受到分离力的作用，盖帽从出伞口脱离而将降落伞包快速拉出，实现降落伞包的开伞，其中一个出现故障时，抛伞机构依然能够完成降落伞包的开伞，提高了安全性。
45.进一步地，当在飞行器件在空中发生故障时，例如，飞行器件的电源装置和控制装置发生故障时，降落伞装置可以通过自身的电源模块向控制器提供电能，控制器向抛伞机构发出开伞指令，以控制降落伞包进行开伞；当飞行器件降落至预设高度时，控制器还可以向自动分离件发出控制指令，以使得自动分离件自动分离，从而实现降落伞与飞行器件之间的分离，避免飞行器件受到降落伞的拖拽，提高安全性。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
47.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上方”、“前”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
48.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“上方”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
50.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。