一种搜救无人机用多角度云平台的制作方法

1.本发明涉及云平台相关技术领域，具体为一种搜救无人机用多角度云平台。


背景技术：

2.无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，而搜救无人机还可携带生命探测仪，相当于给生命探测仪装上了腿脚，让它自主进入垮塌建筑内部，要由救援人员携带到垮塌建筑附近使用；基于人身安全考虑，作用范围有限，探测不到建筑物的更深处，该无人机携带生命探测仪可以使探测区域大幅提高。
3.现有技术中的搜救无人机用云平台由于其本身的设计特点，结构简单且使用方式单一，在实际的使用过程中，不便于根据实际的使用需求,对安装有检测仪器的云平台进行调节，且不便于对调节后的云平台进行固定，进而降低了检测仪器对探测区域的检测，降低了工作人员的搜救效率，从而无法满足目前对搜救无人机用云平台的多种使用需求；
4.为此，我们提出了一种搜救无人机用多角度云平台。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种搜救无人机用多角度云平台，旨在改善现有技术中的搜救无人机用云平台由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于根据实际的使用需求对安装有检测仪器的云平台进行调节，且不便于对调节后的云平台进行固定，进而降低了检测仪器对探测区域的检测，降低了工作人员的搜救效率的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种搜救无人机用多角度云平台，包括固定板、设置在固定板上一端的第一支撑垫板、设置在第一支撑垫板上方的第二支撑垫板、与第二支撑垫板相连接的支撑板、设置在第一支撑垫板和第二支撑垫板之间的第一连接组件、设置在支撑板另一端的第一挡圈、相对于第一挡圈设置的第二挡圈、设置在第一挡圈和第二挡圈之间的第二连接组件、与第二挡圈相连接的安装板以及设置在安装板上的安装垫板。
7.通过采用上述技术方案，进而便于通过第一连接组件将第一支撑垫板和第二支撑垫板相连接，从而便于将固定板与支撑板相连接，另外便于通过第二连接组件将第一挡圈和第二挡圈相连接，进而便于将支撑板的另一端与安装板相连接，并根据实际的使用需求，通过第一连接组件，调节支撑板相对于固定板的位置，通过第二连接组件调节安装板相对于支撑板之间的相对位置，进而便于对安装垫板进行调节。
8.作为本发明的一个优选方面，第一连接组件包括设置在第一支撑垫板和第二支撑垫板相对于固定板一侧的调节螺栓、设置在第一支撑垫板和第二支撑垫板中部位置的第二固定螺栓、以及设置在第二支撑垫板上与第二固定螺栓相适配的第二连接轴套，调节螺栓依次贯穿于第二支撑垫板与第一支撑垫板相连接，第二支撑垫板上设置有与调节螺栓的光滑端相适配的通孔，第一支撑垫板上设置有与调节螺栓的螺纹端相适配的螺纹孔，螺纹孔
设置为半贯穿性。
9.通过采用上述技术方案，进而便于通过调节螺栓与螺纹孔之间的配合作用，将调节螺纹与第一支撑垫板相连接，从而便于通过调节螺栓将第一支撑垫板和第二支撑垫板相连接。
10.作为本发明的一个优选方面，第二固定螺栓贯穿于第一支撑垫板与第二连接轴套相连接，第二支撑垫板上设置有与第二连接轴套相适配的限位孔a，限位孔a的内径略大于第二连接轴套的外径，且第二连接轴套内壁设置有与第二固定螺栓相适配的连接螺纹a。
11.通过采用上述技术方案，进而便于通过第二固定螺栓对第一支撑垫板和第二支撑垫板的中部位置进行支撑，通过调节螺栓对第一支撑垫板和第二支撑垫板的一侧进行固定，
12.作为本发明的一个优选方面，第二连接组件包括与第一挡圈相连接的齿轮座、设置在齿轮座与第一挡圈之间的第一固定螺栓、与齿轮座相啮合的齿圈以及设置在齿圈与第二挡圈之间的第一固定螺钉，第一固定螺栓贯穿于第一挡圈与齿轮座相连接，齿轮座上设置有与第一固定螺栓相适配的第一连接轴套，第一齿圈上设置有与第一连接轴套相适配的限位孔b，限位孔b通过卡合结构与第一连接轴套相连接，且第一连接轴套的内壁设置有与第一固定螺栓相适配的连接螺纹，
13.通过采用上述技术方案，进而便于通过第一固定螺栓将齿轮座与第一挡圈相连接，从而有效的保证了齿轮座与第一挡圈相连接的稳定性，进而便于通过第一固定螺钉将第二挡圈与齿圈相固定，通过第一固定螺栓将第一挡圈与齿轮座相固定。
14.作为本发明的一个优选方面，安装垫板设置为“u”型，安装垫板的两侧折边的内部分别设置有导向槽，安装板上设置有与导向槽相适配的导向块，导向块与安装板固定连接。
15.通过采用上述技术方案，进而便于安装垫板在安装板上进行滑动，从而调节安装垫板的安装位置，并通过导向块与导向槽之间相互互补的作用，对安装垫板的移动方向进行导向。
16.作为本发明的一个优选方面，安装垫板的两侧分别通过第二固定螺钉与安装板相连接，第二固定螺钉贯穿于安装垫板与安装板相接触，安装垫板上设置为与第二固定螺钉相适配的调节孔。
17.通过采用上述技术方案，进而便于通过调节孔与第二固定螺钉之间相互配合的作用，对调节后的安装垫板进行固定，从而将安装垫板与安装板相连接。
18.作为本发明的一个优选方面，固定板上设置有安装孔，安装孔设置为贯穿性。
19.通过采用上述技术方案，进而便于通过安装孔对固定板进行安装。
20.固定板、支撑板、安装板和安装垫板的中部位置分别设置有透气槽，透气槽设置为贯穿性。
21.通过采用上述技术方案，便于空气的流动，从而便于对检测仪器进行散热，避免了检测仪器温度过高其内部的电子元件损坏。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有设计合理且操作简单的特点，本发明一种搜救无人机用多角度云平台通过第一连接组件将第一支撑垫板和第二支撑垫板相连接，从而便于将固定板与支撑板相连接，另外便于通过第二连接组件将第一挡圈和第二挡圈相连接，进而便于将支撑板的另一端与安装板相连接，并根据实际的使用需求，通
过第一连接组件，调节支撑板相对于固定板的位置，通过第二连接组件调节安装板相对于支撑板之间的相对位置，进而便于对安装垫板进行调节。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本发明搜救无人机用多角度云平台整体结构的局部爆炸图的结构示意图；
25.图2是本发明搜救无人机用多角度云平台中的图1的另一视角的结构示意图；
26.图3是本发明搜救无人机用多角度云平台中的安装垫板的结构示意图。
27.图4是本发明搜救无人机用多角度云平台整体结构的结构示意图；
28.图5是本发明搜救无人机用多角度云平台在使用时的其中的一种调节状态下的结构示意图；
29.图6是本发明搜救无人机用多角度云平台在使用时其中的另一种调节状态下的结构示意图。
30.图中：1
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固定板、11
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第一支撑垫板、2
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支撑板、21
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第二支撑垫板、22
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第一挡圈、3
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安装板、31
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第二挡圈、4
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第一固定螺钉、51
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齿轮座、52
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齿圈、6
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第一固定螺栓、61
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第一连接轴套、7
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第二固定螺栓、71
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第二连接轴套、8
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安装垫板、81
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导向槽、811
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导向块、9
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第二固定螺钉、91
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调节孔、10
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安装孔、12
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调节螺栓。
具体实施方式
31.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
32.请参照图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案：一种搜救无人机用多角度云平台，包括固定板1、设置在固定板1上一端的第一支撑垫板11、设置在第一支撑垫板11上方的第二支撑垫板21、与第二支撑垫板21相连接的支撑板2、设置在第一支撑垫板11和第二支撑垫板21之间的第一连接组件、设置在支撑板2另一端的第一挡圈22、相对于第一挡圈22设置的第二挡圈31、设置在第一挡圈22和第二挡圈31之间的第二连接组件、与第二挡圈31相连接的安装板3以及设置在安装板3上的安装垫板8，进而便于通过第一连接组件将第一支撑垫板11和第二支撑垫板21相连接，从而便于将固定板1与支撑板2相连接，另外便于通过第二连接组件将第一挡圈22和第二挡圈31相连接，进而便于将支撑板2的另一端与安装板3相连接，并根据实际的使用需求，通过第一连接组件，调节支撑板2相对于固定板1的位
置，通过第二连接组件调节安装板3相对于支撑板2之间的相对位置，进而便于对安装垫板8进行调节。
33.具体请参照图1和图2，第一连接组件包括设置在第一支撑垫板11和第二支撑垫板21相对于固定板1一侧的调节螺栓12、设置在第一支撑垫板11和第二支撑垫板21中部位置的第二固定螺栓7、以及设置在第二支撑垫板21上与第二固定螺栓7相适配的第二连接轴套71，第一支撑垫板11设置在固定板1水平面的下端，且第一支撑垫板11与固定板1固定连接，固定板1上设置有与第二支撑垫板21相适配的第一弧形槽，便于通过第一支撑垫板11对第二支撑垫板21进行支撑，且便于通过弧形槽对调节过程中的第二支撑垫板21进行限位，从而避免了第二支撑垫板21在调节过程中发生位置的偏移，调节螺栓12依次贯穿于第二支撑垫板21与第一支撑垫板11相连接，第二支撑垫板21上设置有与调节螺栓12的光滑端相适配的通孔，第一支撑垫板11上设置有与调节螺栓12的螺纹端相适配的螺纹孔，螺纹孔设置为半贯穿性，进而便于通过调节螺栓12与螺纹孔之间的配合作用，将调节螺纹与第一支撑垫板11相连接，从而便于通过调节螺栓12将第一支撑垫板11和第二支撑垫板21相连接；第二固定螺栓7贯穿于第一支撑垫板11与第二连接轴套71相连接，第二支撑垫板21上设置有与第二连接轴套71相适配的限位孔a，限位孔a的内径略大于第二连接轴套71的外径，且第二连接轴套71内壁设置有与第二固定螺栓7相适配的连接螺纹a，进而便于通过第二固定螺栓7对第一支撑垫板11和第二支撑垫板21的中部位置进行支撑，通过调节螺栓12对第一支撑垫板11和第二支撑垫板21的一侧进行固定，
34.具体请参照图1和图2，第二连接组件包括与第一挡圈22相连接的齿轮座51、设置在齿轮座51与第一挡圈22之间的第一固定螺栓6、与齿轮座51相啮合的齿圈52以及设置在齿圈52与第二挡圈31之间的第一固定螺钉4，第一固定螺钉4贯穿于第二挡圈31与齿圈52相连接，第一固定螺钉4至少设置为三个，且第一固定螺钉4以第二挡圈31的圆心为中心点周向设置，进而便于通过第一固定螺钉4将齿圈52与第二挡圈31相连接，有效的保证了第二挡圈31与齿圈52相连接的稳定性；第一固定螺栓6贯穿于第一挡圈22与齿轮座51相连接，齿轮座51上设置有与第一固定螺栓6相适配的第一连接轴套61，第一齿圈52上设置有与第一连接轴套61相适配的限位孔b，限位孔b通过卡合结构与第一连接轴套61相连接，且第一连接轴套61的内壁设置有与第一固定螺栓6相适配的连接螺纹b,进而便于通过第一固定螺栓6将齿轮座51与第一挡圈22相连接，从而有效的保证了齿轮座51与第一挡圈22相连接的稳定性，进而便于通过第一固定螺钉4将第二挡圈31与齿圈52相固定，通过第一固定螺栓6将第一挡圈22与齿轮座51相固定。
35.具体请参照图3，安装垫板8设置为“u”型，安装垫板8的两侧折边的内部分别设置有导向槽81，安装板3上设置有与导向槽81相适配的导向块811，导向块811与安装板3固定连接，进而便于安装垫板8在安装板3上进行滑动，从而调节安装垫板8的安装位置，并通过导向块811与导向槽81之间相互互补的作用，对安装垫板8的移动方向进行导向。
36.具体请参照与1和图3，安装垫板8的两侧分别通过第二固定螺钉9与安装板3相连接，第二固定螺钉9贯穿于安装垫板8与安装板3相接触，安装垫板8上设置为与第二固定螺钉9相适配的调节孔91，进而便于通过调节孔91与第二固定螺钉9之间相互配合的作用，对调节后的安装垫板8进行固定，从而将安装垫板8与安装板3相连接。
37.为了保证安装垫板8与检测仪器之间的安装质量，安装垫板8的外侧均匀的设置有
防滑垫圈，防滑垫圈设置为橡胶材质，进而便于通过防滑垫圈增加了检测仪器与安装垫板8之间的摩擦力，便于对检测仪器进行安装。
38.具体请参照图1和图2，固定板1上设置有安装孔10，安装孔10设置为贯穿性，进而便于通过安装孔10对固定板1进行安装。
39.具体请参照图1和图2，固定板1、支撑板2、安装板3和安装垫板8的中部位置分别设置有透气槽，透气槽设置为贯穿性，便于空气的流动，从而便于对检测仪器进行散热，避免了检测仪器温度过高其内部的电子元件损坏。
40.工作原理：
41.在使用时，首先通过安装孔10对固定板1进行安装。
42.具体请参阅图5，当需要对安装板3进行径向的调节时，第一固定螺栓6将第一挡圈22与齿轮座51相固定，从而便于齿圈52与齿轮座51之间相啮合的作用，使齿圈52以齿轮座51为中心点周向转动调节，并通过其啮合作用，对调节后的齿圈52进行固定。
43.具体请参阅图6，当对安装板3进行轴向调节，首先对调节螺栓12进行调节使调节螺栓12的螺纹端远离于第一支撑垫板11上的螺纹孔，然后通过转动支撑板2，从而便于支撑板2以调节螺栓12和连接轴套为中心点进行转动，当移动完毕后，在对调节螺栓12进行反方向转动使其螺纹端与第一支撑垫板11上的螺纹孔相连接即可，与此同时通过第二固定螺栓7对第一支撑垫板11和第二支撑垫板21的中部位置进行支撑。
44.通过上述设计得到的装置已基本能满足改善现有技术中的搜救无人机用云平台由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于根据实际的使用需求对安装有检测仪器的云平台进行调节，且不便于对调节后的云平台进行固定，进而降低了检测仪器对探测区域的检测，降低了工作人员的搜救效率的问题的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
45.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。