一种基于无人机的巡检机器人的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于无人机的巡检机器人。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技；
3.目前巡检人员在巡检过程中，在巡检过程中，往往需要通过无人机来完成巡检任务，但是现有的巡检无人机在出现故障时，往往拆卸较为不便，同时自动化的无人机充电还需人工进行，进而提高了人工的工作强度，使用起来较为不便。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种基于无人机的巡检机器人，通过设置防护网，可对飞行架进行防护，从而防止飞行过程中，外界垃圾杂物损坏飞行架，通过设置凹槽内的巡检机构，使得在使用时，可通过巡检机构内的巡检相机本体对需要巡检的地方进行拍照，并且设置驱动电机，使得在巡检过程中，可通过dsp控制器控制驱动电机带动巡检相机本体进行转动，进而方便无人机本体飞行时进行巡检，通过设置充电底座和电磁线圈相配合，使得在使用时，当无人机本体返航时，可通过红外线传感器与充电底座顶部的红外感应模块相配合，从而使得无人机本体可自动落到基座顶部的顶杆上，此时通过设置导向斗，可对无人机本体进行导向，从而使得电磁充电环可以稳定地与电磁线圈相配合，进行蓄电，进而实现了自动回航充电，并且设置蓄电池与光伏板相配合，可吸收光能并转换成可用电能供给无人机本体进行使用，提高其续航能力与使用寿命，同时设置收纳槽，可以方便地将本机器人收纳存放到充电底座内部，进而方便携带。
5.本发明的技术方案为：
6.一种基于无人机的巡检机器人，包括：无人机本体和充电底座，所述充电底座设置于无人机本体的底部，所述无人机本体的两侧前后两端通过卡接机构固定安装有飞行架，所述飞行架内顶部和底部均设有防护网，所述无人机本体的底部开设有凹槽，所述凹槽内部设有巡检机构，所述无人机本体的顶部固定安装有光伏板，所述无人机本体内顶部两侧固定安装有散热组件，所述无人机本体的两侧下端均开设有散热孔，所述散热孔向外侧倾斜设置，所述散热孔内部设有隔网，所述无人机本体内中间固定安装有dsp控制器，所述dsp控制器的顶部中间固定安装有温度传感器，所述无人机本体两侧前后两端均设有红外线传感器。
7.优选的是，所述卡接机构包括卡板和插板，所述插板固定安装于无人机本体的两
侧前后两端，所述插板的外侧开设有限位孔，所述限位孔内部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的顶部固定安装有限位销，所述卡板的内侧开设有卡槽，所述卡板的顶部位于卡槽的外端开设有卡孔，所述插板插接于卡槽内部，所述限位销插接于卡孔内部。
8.优选的是，所述限位销的上端切面形状为椭圆形，所述插板的外侧与飞行架内侧固定连接。
9.优选的是，所述巡检机构包括机箱，所述机箱通过两侧安装组件固定安装于凹槽内部，所述机箱的内部中间固定安装有蓄电池，所述机箱内部位于蓄电池两侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机底部输出端贯穿机箱内壁固定安装有巡检相机本体，所述机箱的底部四拐角处均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有缓冲组件，所述机箱底部中间固定安装有电磁线圈。
10.优选的是，所述伸缩杆包括套接管，所述套接管固定安装于机箱底部四拐角处，所述套接管内底部滑动连接有插接管，所述插接管的底部与缓冲组件顶部固定连接，所述插接管的外表面外侧等间距开设有定位孔，所述套接管的下端外侧均螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的内侧端部插接于其中一个定位孔内部，所述套接管内部切面形状和插接管的切面形状均为菱形。
11.优选的是，所述缓冲组件包括固定块，所述固定块固定安装于插接管的底部，所述固定块的底部开设有圆槽，所述圆槽内设有铰接球，所述铰接球底部固定安装有缓冲块，所述缓冲块的底部开设有方槽，所述方槽内部等间距固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定安装有缓冲胶板。
12.优选的是，所述安装组件包括安装孔和限位槽，所述安装孔开设于凹槽内两端中间，所述安装孔的内侧固定安装有安装弹簧，所述安装弹簧的内侧端部固定安装有安装销，所述安装销插接于限位槽内部，所述安装弹簧的内侧滑动连接有连杆，所述连杆的外侧贯穿安装孔固定安装有拉环，所述连杆的内侧与安装销的外端固定连接。
13.优选的是，所述散热组件包括散热架和进风斗，所述散热架固定安装于无人机本体内顶部两侧，所述进风斗固定安装于无人机本体顶部两侧，所述进风斗的底部与散热架的顶部相连通，所述散热架内部固定安装有散热风扇，所述进风斗内部设有防尘网。
14.优选的是，所述充电底座包括基座，所述基座顶部开设有收纳槽，所述基座顶部铰接有顶盖，所述顶盖的左侧设有扣锁，所述顶盖顶部中间固定安装有电磁充电环，所述电磁充电环顶部与巡检机构底部中间贴合连接。
15.优选的是，所述顶盖顶部固定安装有导向斗，所述电磁充电环设置于导向斗内侧中间，所述顶盖顶部位于电磁充电环和导向斗之间的位置呈2
×
2矩阵排列设有红外感应模块。
16.本发明的有益效果是：
17.1.本发明提供了一种基于无人机的巡检机器人，通过设置防护网，可对飞行架进行防护，从而防止飞行过程中，外界垃圾杂物损坏飞行架，通过设置凹槽内的巡检机构，使得在使用时，可通过巡检机构内的巡检相机本体对需要巡检的地方进行拍照，并且设置驱动电机，使得在巡检过程中，可通过dsp控制器控制驱动电机带动巡检相机本体进行转动，进而方便无人机本体飞行时进行巡检，通过设置充电底座和电磁线圈相配合，使得在使用时，当无人机本体返航时，可通过红外线传感器与充电底座顶部的红外感应模块相配合，从
而使得无人机本体可自动落到基座顶部的顶杆上，此时通过设置导向斗，可对无人机本体进行导向，从而使得电磁充电环可以稳定地与电磁线圈相配合，进行蓄电，进而实现了自动回航充电，并且设置蓄电池与光伏板相配合，可吸收光能并转换成可用电能供给无人机本体进行使用，提高其续航能力与使用寿命，同时设置收纳槽，可以方便地将本机器人收纳存放到充电底座内部，进而方便携带。
18.2.本发明通过设置卡接机构，使得在需要拆卸维修时，通过设置卡接组件，便可按压卡孔内部的限位销端部，此时限位销压迫限位弹簧收缩，而由于限位销端部的切面形状为椭圆形，此时便可通过椭圆形的切面将力导向，使得限位销端部离开卡孔，从而便可拉动卡板和插板，使得限位销进一步的压迫限位弹簧，进而将插板拔出卡槽，从而将飞行架拆卸下来，提高了本无人机的拆卸方便性，并且通过设置安装组件，使得在使用时，可通过拉动拉环，拉环带动连杆，进而连杆带动安装销压迫安装孔内部的安装弹簧，使得安装销离开限位槽内，从而便可将机箱拆卸，进而将巡检机构从无人机内部拆卸下来，有效地提高了本无人机维修的方便性。
19.3.本发明通过设置散热孔和散热组件相配合，使得在进行飞行过程中，可通过温度传感器传感无人机本体内部的温度，当无人机本体出现过热情况时，将信号反馈给dsp控制器，dsp控制器控制散热架内的散热风扇运行，从而通过进风斗和散热孔将无人机本体内部的热量排出，进而提高了本无人机的使用寿命，并且设置隔网和防尘网，可防止外界灰尘垃圾进入到无人机的内部，提高无人机的使用寿命，设置伸缩腿，使得在使用时，可通过拉动套接管中的插接管，从而调节伸缩腿的长度，当长度调节完成后，可通过转动紧固螺栓插接定位孔进行固定，从而使得无人机本体可根据需要调节着陆，进一步地提高了无人机本体的使用方便性与适应能力，设置菱形的套接管内部切面形状和插接管的切面形状，可使得插接管稳定的在套接管内部滑动，提高其调节稳定性，并且设置缓冲组件，使得当无人机本体降落竖，可通过缓冲块底部方槽中的缓冲弹簧和其底部的缓冲胶板相配合，进而提供较为稳定的缓冲减震，从而使得无人机本体降落较为稳定，有效地提高了无人机本体的使用寿命，并且设置固定块与其底部的圆槽，通过铰接球来安装缓冲块，使得当无人机本体着陆时，可通过铰接球在圆槽内部转动，进而使得缓冲搅拌能够更加稳定地着陆，进一步的提高了着陆的稳定性。
附图说明
20.图1为本发明的立体图。
21.图2为本发明的结构示意图。
22.图3为本发明的图2的a处放大图；
23.图4为本发明的图2的b处放大图；
24.图5为本发明的图2的c处放大图；
25.图6为本发明的电子元件电路连接模块图。
26.图中标号说明：
27.1、无人机本体；2、充电底座；21、基座；22、收纳槽；23、顶盖；24、扣锁；25、电磁充电环；26、导向斗；27、红外感应模块；3、飞行架；4、防护网；5、凹槽；6、巡检机构；61、机箱；62、蓄电池；63、驱动电机；64、巡检相机本体；65、伸缩杆；651、套接管；652、插接管；653、定位
孔；654、紧固螺栓；66、缓冲组件；661、固定块；662、圆槽；663、铰接球；664、缓冲块；665、方槽；666、缓冲弹簧；667、缓冲胶板；67、电磁线圈；68、安装组件；681、安装孔；682、限位槽；683、安装弹簧；684、安装销；685、连杆；686、拉环；7、卡接机构；71、卡板；72、插板；73、限位孔；74、限位弹簧；75、限位销；76、卡槽；77、卡孔；8、光伏板；9、散热组件；91、散热架；92、进风斗；93、防尘网；94、散热风扇；10、散热孔；11、隔网；12、dsp控制器；13、温度传感器；14、红外线传感器。
具体实施方式
28.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.如图1
‑
6所示，本发明提供的一种基于无人机的巡检机器人，包括：无人机本体1和充电底座2，所述充电底座2设置于无人机本体1的底部，所述无人机本体1的两侧前后两端通过卡接机构7固定安装有飞行架3，所述飞行架3内顶部和底部均设有防护网4，所述无人机本体1的底部开设有凹槽5，所述凹槽5内部设有巡检机构6，所述无人机本体1的顶部固定安装有光伏板8，所述无人机本体1内顶部两侧固定安装有散热组件9，所述无人机本体1的两侧下端均开设有散热孔10，所述散热孔10向外侧倾斜设置，所述散热孔10内部设有隔网11，所述无人机本体1内中间固定安装有dsp控制器12，所述dsp控制器12的顶部中间固定安装有温度传感器13，所述无人机本体1两侧前后两端均设有红外线传感器14，所述温度传感器13型号为nbes0307，所述dsp控制器12型号为德州仪器的tms320f28335，所述红外线传感器14型号为tw7001。
31.如图1、图2、图4和图5所示，所述卡接机构7包括卡板71和插板72，所述插板72固定安装于无人机本体1的两侧前后两端，所述插板72的外侧开设有限位孔73，所述限位孔73内部固定安装有限位弹簧74，所述限位弹簧74的顶部固定安装有限位销75，所述卡板71的内侧开设有卡槽76，所述卡板71的顶部位于卡槽76的外端开设有卡孔77，所述插板72插接于卡槽76内部，所述限位销75插接于卡孔77内部，所述限位销75的上端切面形状为椭圆形，所述插板72的外侧与飞行架3内侧固定连接，所述安装组件68包括安装孔681和限位槽682，所述安装孔681开设于凹槽5内两端中间，所述安装孔681的内侧固定安装有安装弹簧683，所述安装弹簧683的内侧端部固定安装有安装销684，所述安装销684插接于限位槽682内部，
所述安装弹簧683的内侧滑动连接有连杆685，所述连杆685的外侧贯穿安装孔681固定安装有拉环686，所述连杆685的内侧与安装销684的外端固定连接。
32.进一步的，本发明通过设置卡接机构7，使得在需要拆卸维修时，通过设置卡接组件，便可按压卡孔77内部的限位销75端部，此时限位销75压迫限位弹簧74收缩，而由于限位销75端部的切面形状为椭圆形，此时便可通过椭圆形的切面将力导向，使得限位销75端部离开卡孔77，从而便可拉动卡板71和插板72，使得限位销75进一步的压迫限位弹簧74，进而将插板72拔出卡槽76，从而将飞行架3拆卸下来，提高了本无人机的拆卸方便性，并且通过设置安装组件68，使得在使用时，可通过拉动拉环686，拉环686带动连杆685，进而连杆685带动安装销684压迫安装孔681内部的安装弹簧683，使得安装销684离开限位槽682内，从而便可将机箱61拆卸，进而将巡检机构6从无人机本体1内部拆卸下来，有效地提高了本无人机维修的方便性。
33.如图1、图2和图6所示，所述巡检机构6包括机箱61，所述机箱61通过两侧安装组件68固定安装于凹槽5内部，所述机箱61的内部中间固定安装有蓄电池62，所述机箱61内部位于蓄电池62两侧固定安装有驱动电机63，所述驱动电机63底部输出端贯穿机箱61内壁固定安装有巡检相机本体64，所述机箱61的底部四拐角处均固定安装有伸缩杆65，所述伸缩杆65的底部固定安装有缓冲组件66，所述机箱61底部中间固定安装有电磁线圈67，所述充电底座2包括基座21，所述基座21顶部开设有收纳槽22，所述基座21顶部铰接有顶盖23，所述顶盖23的左侧设有扣锁24，所述顶盖23顶部中间固定安装有电磁充电环25，所述电磁充电环25顶部与巡检机构6底部中间贴合连接，所述顶盖23顶部固定安装有导向斗26，所述电磁充电环25设置于导向斗26内侧中间，所述顶盖23顶部位于电磁充电环25和导向斗26之间的位置呈2
×
2矩阵排列设有红外感应模块27。
34.进一步的，通过设置防护网4，可对飞行架3进行防护，从而防止飞行过程中，外界垃圾杂物损坏飞行架3，通过设置凹槽5内的巡检机构6，使得在使用时，可通过巡检机构6内的巡检相机本体64对需要巡检的地方进行拍照，并且设置驱动电机63，使得在巡检过程中，可通过dsp控制器12控制驱动电机63带动巡检相机本体64进行转动，进而方便无人机本体1飞行时进行巡检，通过设置充电底座2和电磁线圈67相配合，使得在使用时，当无人机本体1返航时，可通过红外线传感器14与充电底座2顶部的红外感应模块27相配合，从而使得无人机本体1可自动落到基座21顶部的顶杆上，此时通过设置导向斗26，可对无人机本体1进行导向，从而使得电磁充电环25可以稳定地与电磁线圈67相配合，进行蓄电，进而实现了自动回航充电，并且设置蓄电池62与光伏板8相配合，可吸收光能并转换成可用电能供给无人机本体1进行使用，提高其续航能力与使用寿命，同时设置收纳槽22，可以方便地将本机器人收纳存放到充电底座2内部，进而方便携带。
35.如图1
‑
3所示，所述伸缩杆65包括套接管651，所述套接管651固定安装于机箱61底部四拐角处，所述套接管651内底部滑动连接有插接管652，所述插接管652的底部与缓冲组件66顶部固定连接，所述插接管652的外表面外侧等间距开设有定位孔653，所述套接管651的下端外侧均螺纹连接有紧固螺栓654，所述紧固螺栓654的内侧端部插接于其中一个定位孔653内部，所述套接管651内部切面形状和插接管652的切面形状均为菱形，所述缓冲组件66包括固定块661，所述固定块661固定安装于插接管652的底部，所述固定块661的底部开设有圆槽662，所述圆槽662内设有铰接球663，所述铰接球663底部固定安装有缓冲块664，
所述缓冲块664的底部开设有方槽665，所述方槽665内部等间距固定安装有缓冲弹簧666，所述缓冲弹簧666的底部固定安装有缓冲胶板667，所述散热组件9包括散热架91和进风斗92，所述散热架91固定安装于无人机本体1内顶部两侧，所述进风斗92固定安装于无人机本体1顶部两侧，所述进风斗92的底部与散热架91的顶部相连通，所述散热架91内部固定安装有散热风扇94，所述进风斗92内部设有防尘网93
36.进一步的，本发明通过设置散热孔10和散热组件9相配合，使得在进行飞行过程中，可通过温度传感器13传感无人机本体1内部的温度，当无人机本体1出现过热情况时，将信号反馈给dsp控制器12，dsp控制器12控制散热架91内的散热风扇94运行，从而通过进风斗92和散热孔10将无人机本体1内部的热量排出，进而提高了本无人机的使用寿命，并且设置隔网11和防尘网93，可防止外界灰尘垃圾进入到无人机本体1的内部，提高无人机本体1的使用寿命，设置伸缩腿，使得在使用时，可通过拉动套接管651中的插接管652，从而调节伸缩腿的长度，当长度调节完成后，可通过转动紧固螺栓654插接定位孔653进行固定，从而使得无人机本体1可根据需要调节着陆，进一步地提高了无人机本体1的使用方便性与适应能力，设置菱形的套接管651内部切面形状和插接管652的切面形状，可使得插接管652稳定的在套接管651内部滑动，提高其调节稳定性，并且设置缓冲组件66，使得当无人机本体1降落竖，可通过缓冲块664底部方槽665中的缓冲弹簧666和其底部的缓冲胶板667相配合，进而提供较为稳定的缓冲减震，从而使得无人机本体1降落较为稳定，有效地提高了无人机本体1的使用寿命，并且设置固定块661与其底部的圆槽662，通过铰接球663来安装缓冲块664，使得当无人机本体1着陆时，可通过铰接球663在圆槽662内部转动，进而使得缓冲搅拌能够更加稳定地着陆，进一步的提高了着陆的稳定性。
37.本发明提供了一种基于无人机的巡检机器人，在使用时，可通过巡检机构6内的巡检相机本体64对需要巡检的地方进行拍照，并且设置驱动电机63，使得在巡检过程中，可通过dsp控制器12控制驱动电机63带动巡检相机本体64进行转动，进而方便无人机本体1飞行时进行巡检，通过设置充电底座2和电磁线圈67相配合，使得在使用时，当无人机本体1返航时，可通过红外线传感器14与充电底座2顶部的红外感应模块27相配合，从而使得无人机本体1可自动落到基座21顶部的顶杆上，此时通过设置导向斗26，可对无人机本体1进行导向，从而使得电磁充电环25可以稳定地与电磁线圈67相配合，进行蓄电，进而实现了自动回航充电，并且设置蓄电池62与光伏板8相配合，可吸收光能并转换成可用电能供给无人机本体1进行使用，提高其续航能力与使用寿命，同时设置收纳槽22，可以方便地将本机器人收纳存放到充电底座2内部，进而方便携带，在需要拆卸维修时，通过设置卡接组件，便可按压卡孔77内部的限位销75端部，此时限位销75压迫限位弹簧74收缩，而由于限位销75端部的切面形状为椭圆形，此时便可通过椭圆形的切面将力导向，使得限位销75端部离开卡孔77，从而便可拉动卡板71和插板72，使得限位销75进一步的压迫限位弹簧74，进而将插板72拔出卡槽76，从而将飞行架3拆卸下来，提高了本无人机的拆卸方便性，并且通过设置安装组件68，使得在使用时，可通过拉动拉环686，拉环686带动连杆685，进而连杆685带动安装销684压迫安装孔681内部的安装弹簧683，使得安装销684离开限位槽682内，从而便可将机箱61拆卸，进而将巡检机构6从无人机内部拆卸下来，有效地提高了本无人机维修的方便性，在进行飞行过程中，可通过温度传感器13传感无人机本体1内部的温度，当无人机本体1出现过热情况时，将信号反馈给dsp控制器12，dsp控制器12控制散热架91内的散热风扇94运行，
从而通过进风斗92和散热孔10将无人机本体1内部的热量排出，进而提高了本无人机的使用寿命，并且设置隔网11和防尘网93，可防止外界灰尘垃圾进入到无人机本体1的内部，提高无人机本体1的使用寿命，设置伸缩腿，使得在使用时，可通过拉动套接管651中的插接管652，从而调节伸缩腿的长度，当长度调节完成后，可通过转动紧固螺栓654插接定位孔653进行固定，从而使得无人机本体1可根据需要调节着陆，进一步地提高了无人机本体1的使用方便性与适应能力，设置菱形的套接管651内部切面形状和插接管652的切面形状，可使得插接管652稳定的在套接管651内部滑动，提高其调节稳定性，并且设置缓冲组件66，使得当无人机本体1降落竖，可通过缓冲块664底部方槽665中的缓冲弹簧666和其底部的缓冲胶板667相配合，进而提供较为稳定的缓冲减震，从而使得无人机本体1降落较为稳定，有效地提高了无人机本体1的使用寿命，并且设置固定块661与其底部的圆槽662，通过铰接球663来安装缓冲块664，使得当无人机本体1着陆时，可通过铰接球663在圆槽662内部转动，进而使得缓冲搅拌能够更加稳定地着陆，进一步的提高了着陆的稳定性，通过设置扣锁24，可以较为方便地封闭顶盖23，同时方便打开。
38.以上内容仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不脱离本发明的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。