一种电机直驱主轴的直升机的制作方法

本实用新型涉及无人直升机设备领域，具体是一种电机直驱主轴的直升机。

背景技术：

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行和自主控制飞行的可垂直起降(vtol)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

现有技术中的无人直升机受制于过去电机的扭矩较小，加上旋翼旋转时产生的空气阻力较大，因此无法驱动无人直升机大面积的旋翼，所以需要安装相应的传动机构来实现增大电机的扭矩，这样一来不仅复杂了无人直升机的机械设计结构，不易拆卸维修，而且也增大了机械传动的损耗，降低了电能的利用效率。

针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种电机直驱主轴的直升机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机直驱主轴的直升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机直驱主轴的直升机，其包括：直升机本体，所述直升机本体下端设有起降架，起降架用于起停所述电机直驱主轴的直升机；所述直升机本体上端设有固定盘，固定盘下端通过限位架安装固定在直升机本体上端；所述固定盘上端设有安装组件，安装组件用于安装固定正机翼；所述直升机本体内部设有开槽，开槽内部安装有电机，电机上端设有转轴，转轴向上穿过直升机本体后与安装组件连接；所述直升机本体一侧设有尾管，尾管末端上安装有侧机翼组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装组件包括机翼安装座，机翼安装座左右两侧开设有机翼安装槽，机翼安装槽用于安装固定正机翼；所述机翼安装座中间下端与转轴连接，机翼安装座边沿四周下端通过支撑架与转盘连接固定，支撑架的折弯处通过销轴实现活动连接，转盘中间穿过转轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧机翼组件包括安装盘、侧电机以及侧旋翼，所述安装盘安装固定在尾管末端，安装盘上安装固定有侧电机，侧电机的输出轴上安装有侧旋翼；启动侧电机，侧电机的输出轴带动侧旋翼高速运转，产生侧向力，控制整个所述电机直驱主轴的直升机的航向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述的电机直驱主轴的直升机由于是直接采用大尺寸的扁平式无刷电机与转轴的配合作用驱动正机翼高速运转，因此能够减少机械机构的复杂性，便于维修；另外，也能减少机械传动的损耗，提升电能利用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例中一种电机直驱主轴的直升机的结构示意图。

图2为现有技术中的直升机的结构示意图。

图中：1-侧旋翼、2-侧电机、3-安装盘、4-尾管、5-直升机本体、6-起降架、7-开槽、8-齿盘、9-转轴、10-固定盘、11-转盘、12-支撑架、13-机翼安装座、14-机翼安装槽、15-限位架、16-电机、17-齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种电机直驱主轴的直升机，其包括：直升机本体5，所述直升机本体5下端设有起降架6，起降架6用于起停所述电机直驱主轴的直升机；所述直升机本体5上端设有固定盘10，固定盘10下端通过限位架15安装固定在直升机本体5上端；所述固定盘10上端设有安装组件，安装组件用于安装固定正机翼；所述直升机本体5内部设有开槽7，开槽7内部安装有电机16，电机16上端设有转轴9，转轴9向上穿过直升机本体5后与安装组件连接；所述直升机本体5一侧设有尾管4，尾管4末端上安装有侧机翼组件；

所述的电机直驱主轴的直升机通过设置的电机16与转轴9配合作用直接驱动安装组件上设置的正机翼高速运转，带动整个所述电机直驱主轴的直升机起飞；另外，通过安装的侧机翼组件控制所述电机直驱主轴的直升机的航向；由于所述的电机直驱主轴的直升机是直接通过电机16与转轴9配合作用驱动正机翼高速运转，因此能够减少机械机构的复杂性，便于维修；另外，也能减少机械传动的损耗，提升电能利用效率。

进一步地，所述安装组件包括机翼安装座13，机翼安装座13左右两侧开设有机翼安装槽14，机翼安装槽14用于安装固定正机翼；所述机翼安装座13中间下端与转轴9连接，机翼安装座13边沿四周下端通过支撑架12与转盘11连接固定，支撑架12的折弯处通过销轴实现活动连接，转盘11中间穿过转轴9；当转动的转轴9带动机翼安装座13上两侧的机翼安装槽14上安装固定的正机翼高速运转时，机翼安装座13边沿四周下端设置的支撑架12同时带动转盘11在固定盘10上高速运转，通过边沿四周设置的支撑架12对高速运转的机翼安装座13起到加强支撑作用，避免机翼安装座13受力过大或者受力不均发生断裂。

进一步地，所述侧机翼组件包括安装盘3、侧电机2以及侧旋翼1，所述安装盘3安装固定在尾管4末端，安装盘3上安装固定有侧电机2，侧电机2的输出轴上安装有侧旋翼1；启动侧电机2，侧电机2的输出轴带动侧旋翼1高速运转，产生侧向力，控制整个所述电机直驱主轴的直升机的航向。

对比例

请参阅图2，现有技术中的直升机，其包括：直升机本体5，所述直升机本体5下端设有起降架6，起降架6用于起停所述电机直驱主轴的直升机；所述直升机本体5上端设有固定盘10，固定盘10下端通过限位架15安装固定在直升机本体5上端；所述固定盘10上端设有安装组件，安装组件用于安装固定正机翼；所述直升机本体5内部设有开槽7，开槽7内部设有传动组件，传动组件上端与转轴9连接，转轴9向上穿过直升机本体5后与安装组件连接，直升机本体5左侧上端设有电机16，电机16的驱动轴下端与传动组件连接；所述直升机本体5一侧设有尾管4，尾管4末端上安装有侧机翼组件；

进一步地，所述安装组件包括机翼安装座13，机翼安装座13左右两侧开设有机翼安装槽14，机翼安装槽14用于安装固定正机翼；所述机翼安装座13中间下端与转轴9连接，机翼安装座13边沿四周下端通过支撑架12与转盘11连接固定，支撑架12的折弯处通过销轴实现活动连接，转盘11中间穿过转轴9；当转动的转轴9带动机翼安装座13上两侧的机翼安装槽14上安装固定的正机翼高速运转时，机翼安装座13边沿四周下端设置的支撑架12同时带动转盘11在固定盘10上高速运转，通过边沿四周设置的支撑架12对高速运转的机翼安装座13起到加强支撑作用，避免机翼安装座13受力过大或者受力不均发生断裂。

进一步地，所述侧机翼组件包括安装盘3、侧电机2以及侧旋翼1，所述安装盘3安装固定在尾管4末端，安装盘3上安装固定有侧电机2，侧电机2的输出轴上安装有侧旋翼1；启动侧电机2，侧电机2的输出轴带动侧旋翼1高速运转，产生侧向力，控制整个所述电机直驱主轴的直升机的航向。

进一步地，所述传动组件包括齿轮17以及齿盘8，齿盘8与齿轮17均设置在开槽7内部，齿盘8安装固定在转轴9底端，齿盘8一侧与齿轮17一侧之间啮合，齿轮17设置在电机16的输出轴上；

启动电机16，电机16带动齿轮17转动，齿轮17通过与齿盘8之间的啮合作用推动转轴9高速运转，进而改变转轴9穿过直升机本体5后的顶端上安装的正机翼高速运转；由于设置有传动组件，导致电机16驱动转轴9高速转动过程中机械磨损较为严重，损失的能耗也比较大。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。