一种稳定性高的农用播种无人机的制作方法

1.本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种稳定性高的农用播种无人机。


背景技术：

2.农用无人机是一个现代农业机器，农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、gps飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等，农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务；
3.但是目前市场上的在使用过程中，由于无法对种子出口的位置进行调节，使得不同类型的农作物的种子均采用相同的密度进行播撒，导致种子无法在农田里得到合适的分布，从而影响了播种无人机的使用，降低了播种无人机使用效果。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种稳定性高的农用播种无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的由于无法对种子出口的位置进行调节，使得不同类型的农作物的种子均采用相同的密度进行播撒，导致种子无法在农田里得到合适的分布，从而影响了播种无人机的使用，降低了播种无人机使用效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的农用播种无人机，包括无人机主体，所述无人机主体两侧均对称固定安装有安装悬臂，所述安装悬臂一端顶部设置有螺旋桨叶，所述无人机主体顶端中部固定安装有储种箱，所述储种箱底部设置有可调匀速播种机构；
6.所述可调匀速播种机构包括安装横盒、连接方杆、安装盒、长圆导槽、导种软管、调节块、定位螺杆、固定环、转动马达、花键轴和播种桨；
7.所述储种箱底端对应无人机主体底部位置处固定连接有安装横盒，所述无人机主体底端对应安装横盒两端位置处均固定连接有连接方杆，所述连接方杆底端固定连接有安装盒，所述安装盒一侧中部开设有长圆导槽，所述安装横盒底端均匀固定连接有导种软管，所述导种软管底端对应安装盒内侧位置处固定连接有调节块，所述调节块一侧中部对应长圆导槽内侧位置处固定连接有定位螺杆，所述定位螺杆外侧对应安装盒一侧位置处通过螺纹连接有固定环；
8.所述安装盒一端中部固定安装有转动马达，所述转动马达的输入端与无人机内部电源的输出端电性连接，所述转动马达的输出轴对应安装盒内侧中部位置处固定连接有花键轴，所述花键轴外侧对应调节块内侧位置处活动连接有播种桨。
9.优选的，所述调节块外侧与安装盒内壁紧密贴合，所述播种桨两端与调节块内壁紧密贴合，所述调节块底端设置有种子出口。
10.优选的，所述安装悬臂端部设置有桨叶防护机构；
11.所述桨叶防护机构包括安装中环、上安装环、下安装环、防护网和连接耳板；
12.所述安装悬臂一端对应螺旋桨叶外侧底部位置处固定连接有安装中环，所述安装中环顶端对应螺旋桨叶外侧位置处卡接有上安装环，所述安装中环底端卡接有下安装环，所述上安装环和下安装环内侧一端均嵌入安装有防护网，所述上安装环和下安装环一侧均固定连接有连接耳板。
13.优选的，两个所述连接耳板均通过螺钉与安装悬臂之间固定连接，所述安装中环顶端和底端边部均设置有卡环，两个所述卡环分别与上安装环和下安装环紧密贴合。
14.优选的，所述安装悬臂底端设置有缓冲稳定机构；
15.所述缓冲稳定机构包括安装圆管、缓冲弹簧、缓冲滑杆和悬浮块；
16.所述安装悬臂底端中部固定连接有安装圆管，所述安装圆管底端内侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底端对应安装圆管内侧位置处固定连接有缓冲滑杆，所述缓冲滑杆底端固定连接有悬浮块。
17.优选的，所述缓冲滑杆外侧与安装圆管内壁紧密贴合，所述悬浮块在水中的浮力大于无人机的总体质量。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
19.1.设置了可调匀速播种机构，通过沿安装盒内部拨动调节块，使调节块在长圆导槽和定位螺杆的引导下沿安装盒内部进行滑动，在调节块滑动到合适的位置后，重新拧紧固定环对调节块进行固定，无人机在飞行过程中进行播种时，通过转动马达带动花键轴进行转动，通过花键轴带动播种桨进行转动，在播种桨转动过程中，可以将调节块内部的种子从调节块底部运输排出，通过对播种间接的调整，使无人机可以按照不同农作物的生长习性对播种间接进行调整，从而使种子在农田里分布的更加均匀，进而有效的提高了无人机的播种效果，有助于农业无人机的推广。
20.2.设置了桨叶防护机构，通过安装中环将上安装环和下安装环固定到螺旋桨叶的外侧，通过连接耳板对上安装环和下安装环的位置进行固定，通过防护网对螺旋桨叶顶部和底部进行防护，从而有效的防止了无人机在飞行过程中绞入杂草，使无人机在飞行过程中更加平稳，优化了无人机的飞行过程。
21.3.设置了缓冲稳定机构，通过缓冲弹簧和缓冲滑杆的配合，在无人机降落的过程中，通过缓冲弹簧的弹性伸缩对降落产生的冲击进行削弱，从而对无人机内部的电子元件进行防护，通过悬浮块增加了无人机底部与地面接触面积，同时通过悬浮块使无人机可以直接停放到水田上，优化了无人机的停靠过程，扩展了无人机的作业范围。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
23.在附图中：
24.图1是本实用新型的结构示意图；
25.图2是本实用新型螺旋桨叶安装的结构示意图；
26.图3是本实用新型可调匀速播种机构的结构示意图；
27.图4是本实用新型桨叶防护机构的结构示意图；
28.图5是本实用新型缓冲稳定机构的结构示意图；
29.图中标号：1、无人机主体；2、安装悬臂；3、螺旋桨叶；4、储种箱；
30.5、可调匀速播种机构；501、安装横盒；502、连接方杆；503、安装盒；504、长圆导槽；505、导种软管；506、调节块；507、定位螺杆；508、固定环；509、转动马达；510、花键轴；511、播种桨；
31.6、桨叶防护机构；601、安装中环；602、上安装环；603、下安装环；604、防护网；605、连接耳板；
32.7、缓冲稳定机构；701、安装圆管；702、缓冲弹簧；703、缓冲滑杆；704、悬浮块。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.实施例：如图1
‑
5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种稳定性高的农用播种无人机，包括无人机主体1，无人机主体1两侧均对称固定安装有安装悬臂2，安装悬臂2一端顶部设置有螺旋桨叶3，无人机主体1顶端中部固定安装有储种箱4，储种箱4底部设置有可调匀速播种机构5；
35.可调匀速播种机构5包括安装横盒501、连接方杆502、安装盒503、长圆导槽504、导种软管505、调节块506、定位螺杆507、固定环508、转动马达509、花键轴510和播种桨511；
36.储种箱4底端对应无人机主体1底部位置处固定连接有安装横盒501，无人机主体1底端对应安装横盒501两端位置处均固定连接有连接方杆502，连接方杆502底端固定连接有安装盒503，安装盒503一侧中部开设有长圆导槽504，安装横盒501底端均匀固定连接有导种软管505，导种软管505底端对应安装盒503内侧位置处固定连接有调节块506，调节块506一侧中部对应长圆导槽504内侧位置处固定连接有定位螺杆507，定位螺杆507外侧对应安装盒503一侧位置处通过螺纹连接有固定环508；
37.安装盒503一端中部固定安装有转动马达509，转动马达509的输入端与无人机内部电源的输出端电性连接，转动马达509的输出轴对应安装盒503内侧中部位置处固定连接有花键轴510，花键轴510外侧对应调节块506内侧位置处活动连接有播种桨511，调节块506外侧与安装盒503内壁紧密贴合，播种桨511两端与调节块506内壁紧密贴合，调节块506底端设置有种子出口，通过沿安装盒503内部拨动调节块506，使调节块506在长圆导槽504和定位螺杆507的引导下沿安装盒503内部进行滑动，在调节块506滑动到合适的位置后，重新拧紧固定环508对调节块506进行固定，无人机在飞行过程中进行播种时，通过转动马达509带动花键轴510进行转动，通过花键轴510带动播种桨511进行转动，在播种桨511转动过程中，可以将调节块506内部的种子从调节块506底部运输排出，通过对播种间接的调整，使无人机可以按照不同农作物的生长习性对播种间接进行调整，从而使种子在农田里分布的更加均匀，进而有效的提高了无人机的播种效果，有助于农业无人机的推广；
38.安装悬臂2端部设置有桨叶防护机构6；
39.桨叶防护机构6包括安装中环601、上安装环602、下安装环603、防护网604和连接耳板605；
40.安装悬臂2一端对应螺旋桨叶3外侧底部位置处固定连接有安装中环601，安装中
环601顶端对应螺旋桨叶3外侧位置处卡接有上安装环602，安装中环601底端卡接有下安装环603，上安装环602和下安装环603内侧一端均嵌入安装有防护网604，上安装环602和下安装环603一侧均固定连接有连接耳板605，两个连接耳板605均通过螺钉与安装悬臂2之间固定连接，安装中环601顶端和底端边部均设置有卡环，两个卡环分别与上安装环602和下安装环603紧密贴合，通过安装中环601将上安装环602和下安装环603固定到螺旋桨叶3的外侧，通过连接耳板605对上安装环602和下安装环603的位置进行固定，通过防护网604对螺旋桨叶3顶部和底部进行防护，从而有效的防止了无人机在飞行过程中绞入杂草，使无人机在飞行过程中更加平稳，优化了无人机的飞行过程；
41.安装悬臂2底端设置有缓冲稳定机构7；
42.缓冲稳定机构7包括安装圆管701、缓冲弹簧702、缓冲滑杆703和悬浮块704；
43.安装悬臂2底端中部固定连接有安装圆管701，安装圆管701底端内侧固定连接有缓冲弹簧702，缓冲弹簧702底端对应安装圆管701内侧位置处固定连接有缓冲滑杆703，缓冲滑杆703底端固定连接有悬浮块704，缓冲滑杆703外侧与安装圆管701内壁紧密贴合，悬浮块704在水中的浮力大于无人机的总体质量，通过缓冲弹簧702和缓冲滑杆703的配合，在无人机降落的过程中，通过缓冲弹簧702的弹性伸缩对降落产生的冲击进行削弱，从而对无人机内部的电子元件进行防护，通过悬浮块704增加了无人机底部与地面接触面积，同时通过悬浮块704使无人机可以直接停放到水田上，优化了无人机的停靠过程，扩展了无人机的作业范围。
44.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在实际应用过程中，在播种无人机的使用过程中，需要先将待播撒的种子盛放到储种箱4内部，在播种无人机的使用过程中，根据不同的种子类型，需要调整种子的播撒密度，在调松固定环508后，沿安装盒503内部拨动调节块506，使调节块506在长圆导槽504和定位螺杆507的引导下沿安装盒503内部进行滑动，在调节块506滑动到合适的位置后，重新拧紧固定环508对调节块506进行固定，无人机在飞行过程中进行播种时，通过转动马达509带动花键轴510进行转动，通过花键轴510带动播种桨511进行转动，在播种桨511转动过程中，可以将调节块506内部的种子从调节块506底部运输排出，通过对播种间接的调整，使无人机可以按照不同农作物的生长习性对播种间接进行调整，从而使种子在农田里分布的更加均匀，进而有效的提高了无人机的播种效果，有助于农业无人机的推广；
45.在无人机的飞行过程中，由于无人机通常在农田上进行低空作用，而野外杂草丛生，一旦杂草被卷入无人机的螺旋桨叶3内部，则会造成螺旋桨叶3的卡塞，使无人机出现失控甚至坠毁的现象，通过安装中环601将上安装环602和下安装环603固定到螺旋桨叶3的外侧，通过连接耳板605对上安装环602和下安装环603的位置进行固定，通过防护网604对螺旋桨叶3顶部和底部进行防护，从而有效的防止了无人机在飞行过程中绞入杂草，使无人机在飞行过程中更加平稳，优化了无人机的飞行过程；
46.在无人机的降落过程中，需要对无人机主体1进行减震防护，通过缓冲弹簧702和缓冲滑杆703的配合，在无人机降落的过程中，通过缓冲弹簧702的弹性伸缩对降落产生的冲击进行削弱，从而对无人机内部的电子元件进行防护，通过悬浮块704增加了无人机底部与地面接触面积，同时通过悬浮块704使无人机可以直接停放到水田上，优化了无人机的停靠过程，扩展了无人机的作业范围。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。