一种植保无人机用环境监控支架的制作方法

本实用新型涉及植保无人用应用技术领域，具体涉及一种植保无人机用环境监控支架。

背景技术：

随着科技的发展，用自动化设备来代替人工作业已经成为常态，不仅可以提高生产效率，也能够降低生产成本，例如应用于农业领域的植保无人机，作为一种无人飞行器，植保无人机通过自动化设置能够实现众多的作用，例如，通过增加支架来放置摄像头以及探照灯，实现远距离拍摄图像，使工作人员能够实时了解远距离外的农作物生长情况，使用非常便捷，然而，不同于植保无人机的其余部件，摄像头和探照灯结构较脆，易发生损坏，常规的支架仅仅是方便摄像头以及探照灯放置，缺乏保护功能，植保无人机工作时，起飞地点由工作人员选定，植保无人机能够平稳地起飞，对摄像头以及探照灯的保护尚能比较到位，在飞行结束，需要落地时，落地地点往往难以准确控制，支架对摄像头和探照灯的保护较差，遇到灌木丛或者其他恶劣环境时，裸露的摄像头和探照灯易受到外界环境的冲击而出现损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种植保无人机用环境监控支架，用以解决现有技术中存在的植保无人机中支架作用有限、难以有效保护摄像头和探照灯的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的植保无人机用环境监控支架采用如下技术方案：

一种植保无人机用环境监控支架，包括用于固定在植保无人机本体上的支板以及设置在支板背向植保无人机本体一侧的箱体，所述箱体内设置有用于放置摄像头和探照灯的放置舱以及用于驱动放置舱从箱体内伸出或收回至箱体内的驱动装置，所述驱动装置与植保无人机的控制器远程控制连接，箱体上具有供放置舱导向通过的移动通道，组成箱体的各个围板中至少一个围板内部具有空腔，所述空腔内设置有缓冲减震结构。

本实用新型所提供的植保无人机用环境监控支架的有益效果是：支架通过支板固定在植保无人机的本体上，摄像头和探照灯放置在放置舱中，且通过驱动装置来带动摄像头和探照灯从箱体内伸出或收回至箱体内，这样，当植保无人机起飞或者下降时，在控制器的远程控制作用下，驱动装置带动放置舱收回至箱体内，由箱体的各个围板以及缓冲减震结构对摄像头和探照灯进行保护，即便是遭遇恶劣环境诸如草丛、灌木丛或林木等结构时，也能够减小二者受到的损坏，只有当植保无人机位于空中时，才由驱动装置带动放置舱从箱体的移动通道中伸出，此时，由于植保无人机处于高空飞行状态，摄像头和探照灯受到外界环境的冲击较小，损坏概率较小，通过以上设置，较好地实现了放置舱中的摄像头和探照灯在不同状态下的位置切换，在不影响摄像头和探照灯正常工作的前提下，对二者提供了有效的保护，有效解决了现有技术中存在的植保无人机中支架作用有限、难以有效保护摄像头和探照灯的技术问题。

进一步地，定义支板所在侧为所述箱体的后侧，所述移动通道设置在箱体的前侧围板上，所述驱动装置为输出端朝向前侧的伺服电机，该输出端连接有螺杆，螺杆上转动连接有螺纹管，所述螺纹管的前端设置有所述放置舱，箱体内还设置有用于对螺纹管前后移动时进行导向的导向结构。伺服电机具有精度高、转速快、适应性强、运行稳定的优点。

进一步地，所述导向结构包括分别位于螺杆上方和下方的前后延伸的两个导向杆，螺纹管上设置有上下延伸的用于套装在各导向杆上的连接套管，两个导向杆的后端分别连接所述箱体的上侧围板和下侧围板，前端均设置有上下延伸的防脱板。充分保证了螺纹管带动放置舱前后移动的稳定可靠程度。

进一步地，所述箱体的上侧围板和下侧围板内具有空腔，所述缓冲减震结构包括设置在空腔内的前后延伸的防撞板，所述防撞板上设置有多个前后间隔布置的用于通过自身变形来吸收外界冲击的凸起结构。植保无人机在下落时，受到的冲击多来自上下方向，因此将缓冲结构设置在上侧围板和下侧围板中，对摄像头和探照灯的保护效果更好。

进一步地，所述凸起结构的截面为等腰梯形。等腰梯形的表面积较大，接受冲击后变形吸能的能力更强。

进一步地，所述相邻凸起结构之间还填充有缓冲吸能结构。缓冲吸能结构与凸起结构配合，这种复合型的结构吸能效果更好。

进一步地，所述缓冲吸能结构为泡棉。泡棉能够沿自身的各个方向变形，缓冲吸能效果更好。

附图说明

图1是本实用新型所提供的植保无人机用环境监控支架固定在植保无人机本体上的示意图；

图2是本实用新型所提供的植保无人机用环境监控支架内部结构示意图；

图3是图2中防撞板的示意图。

图中标号：1、植保无人机本体；2、支板；3、箱体；4、放置舱；5、伺服电机；6、移动通道；7、前侧围板；8、螺杆；9、螺纹管；10、导向杆；11、连接套管；12、防脱板；13、上侧围板；14、下侧围板；15、防撞板；16、凸起结构；17、泡棉。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型所提供的的植保无人机用环境监控支架的具体实施例：

如图1所示，需要说明的是，实际使用时，每个植保无人机本体1上设置两个本实用新型所提供的植保无人机用环境监控支架，以下仅对其中的一个进行介绍。

如图1至图3所示，一种植保无人机用环境监控支架，包括用于固定在植保无人机本体1上的支板2以及设置在支板2背向植保无人机本体1一侧的箱体3，箱体3内设置有用于放置摄像头和探照灯的放置舱4以及用于驱动放置舱4从箱体3内伸出或收回至箱体3内的驱动装置，驱动装置与植保无人机的控制器远程控制连接，箱体3上具有供放置舱4导向通过的移动通道6，组成箱体3的各个围板中至少一个围板内部具有空腔，空腔内设置有缓冲减震结构。

支架通过支板2固定在植保无人机的本体上，摄像头和探照灯放置在放置舱4中，且通过驱动装置来带动摄像头和探照灯从箱体3内伸出或收回至箱体3内，这样，当植保无人机起飞或者下降时，在控制器的远程控制作用下，驱动装置带动放置舱4收回至箱体3内，由箱体3的各个围板以及缓冲减震结构对摄像头和探照灯进行保护，即便是遭遇恶劣环境诸如草丛、灌木丛或林木等结构时，也能够减小二者受到的损坏，只有当植保无人机位于空中时，才由驱动装置带动放置舱4从箱体3的移动通道6中伸出，此时，由于植保无人机处于高空飞行状态，摄像头和探照灯受到外界环境的冲击较小，损坏概率较小。

如图2所示，定义支板2所在侧为箱体3的后侧，移动通道6设置在箱体3的前侧围板7上，驱动装置为输出端朝向前侧的伺服电机5，该输出端连接有螺杆8，螺杆8上转动连接有螺纹管9，螺纹管9的前端设置有放置舱4，箱体3内还设置有用于对螺纹管9前后移动时进行导向的导向结构。伺服电机5具有精度高、转速快、适应性强、运行稳定的优点。

具体地，如图2所示，导向结构包括分别位于螺杆8上方和下方的前后延伸的两个导向杆10，螺纹管9上设置有上下延伸的用于套装在各导向杆10上的连接套管11，两个导向杆10的后端分别连接箱体3的上侧围板13和下侧围板14，前端均设置有上下延伸的防脱板12。充分保证了螺纹管9带动放置舱4前后移动的稳定可靠程度。在其他实施例中，导向结构也可以不是上述结构，而是包括设置在上侧围板和下侧围板上的前后延伸的导向槽，螺纹管设置有上下延伸的连接杆，连接杆导向插装在导向槽中即可。当然，在其他实施例中，伺服电机也可以由电动推杆来替换，此时可以不用设置导向结构。

如图2所示，箱体3的上侧围板13和下侧围板14内具有空腔，缓冲减震结构包括设置在空腔内的前后延伸的防撞板15，防撞板15上设置有多个前后间隔布置的用于通过自身变形来吸收外界冲击的凸起结构16。植保无人机在下落时，受到的冲击多来自上下方向，因此将缓冲结构设置在上侧围板13和下侧围板14中，对摄像头和探照灯的保护效果更好。在其他实施例中，缓冲减震结构也可以设置在箱体的各个组成围板中，也即此时箱体的各个围板中均具有空腔。

如图2和图3所示，凸起结构16的截面为等腰梯形。等腰梯形的表面积较大，接受冲击后变形吸能的能力更强。在其他实施例中，凸起结构的截面也可以是矩形，此时凸起结构为柱凸。此外，相邻凸起结构16之间还填充有缓冲吸能结构。缓冲吸能结构与凸起结构16配合，这种复合型的结构吸能效果更好。具体地，缓冲吸能结构为泡棉17。泡棉17能够沿自身的各个方向变形，缓冲吸能效果更好。在其他实施例中，缓冲吸能结构也可以是蓄能弹簧，蓄能弹簧为标准件，收集使用更加方便。

本实用新型所提供的植保无人机用环境监控支架的工作原理是：支架通过支板2固定在植保无人机的本体上，摄像头和探照灯放置在放置舱4中，且通过驱动装置来带动摄像头和探照灯从箱体3内伸出或收回至箱体3内，这样，当植保无人机起飞或者下降时，在控制器的远程控制作用下，驱动装置带动放置舱4收回至箱体3内，由箱体3的各个围板以及缓冲减震结构对摄像头和探照灯进行保护，即便是遭遇恶劣环境诸如草丛、灌木丛或林木等结构时，也能够减小二者受到的损坏，只有当植保无人机位于空中时，才由驱动装置带动放置舱4从箱体3的移动通道6中伸出，此时，由于植保无人机处于高空飞行状态，摄像头和探照灯受到外界环境的冲击较小，损坏概率较小，通过以上设置，较好地实现了放置舱4中的摄像头和探照灯在不同状态下的位置切换，在不影响摄像头和探照灯正常工作的前提下，对二者提供了有效的保护，有效解决了现有技术中存在的植保无人机中支架作用有限、难以有效保护摄像头和探照灯的技术问题。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。