一种机翼式起落架的制作方法

1.本发明涉及起落架装置领域，具体是一种机翼式起落架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.现有技术中，小尺寸民用无人机多采用滑撬作为起落架，常见的滑撬式起落架缺乏减震结构，降落时的碰撞容易导致无人机内部设备结构损坏。因此，本领域技术人员提供了一种机翼式起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机翼式起落架，使用者再将无人机放下时，可以驱动无人机内的传动结构驱动液压杆进行收缩，在液压杆收缩的过程中，带动连接板向液压杆收缩方向提起，而由于连接板与连接柱为焊接固定，则连接柱绕固定柱进行旋转，固定柱的底端与底台焊接固定，所以在底台旋转时，翼板和活动板会随着连接柱绕固定柱进行旋转，而翼板底端的轮胎会向上抬起，进而与安装架的底端平行，若使用者需要大角度的收折，可以将液压杆收缩至末端，此时翼板和轮胎会处于原偏移位置的270度位置，完成收折工作，而在使用者需要将起落架放下时，使用者可以将液压杆向外驱动，带动连接板、侧板和连接柱绕固定柱向左侧旋转，至轮胎与地面垂直角度，即可完成放下操作，在与地面接触时，首先螺纹柱会通过凹槽下压第一弹簧，进行第一步减震操作，而此时，两侧翼板之间的滑杆上的两组第二弹簧会受到顶端的下压台向下运动的压力，通过两侧的支杆和挡块向滑杆的两侧压缩第二弹簧，进行第二步减震操作，而轮胎表面设置有的海绵层，提高所述轮胎的减震缓冲性能，其次减弱噪音，以解决上述背景技术中提出的现有技术中，小尺寸民用无人机多采用滑撬作为起落架，常见的滑撬式起落架缺乏减震结构，降落时的碰撞容易导致无人机内部设备结构损坏的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种机翼式起落架，包括装置本体，所述装置本体中包括安装架和轮胎，所述轮胎设置于安装架的底端，所述安装架的一端侧壁上设置有液压杆，所述液压杆的顶端与安装架的侧壁焊接固定，所述液压杆的底端设置有连接柱，所述连接柱的一侧表面设置有连接板，所述连接板对立设置两组，两组所述连接板之间固定有辊轴结构，且所述液压杆的末端与辊轴结构活动固定，所述连接柱的另一端设置有侧板，所述侧板对立设置有两组，每组所述侧板的中部均开设有孔槽结构，所述侧板与安装架之间焊接固定，所述连接柱的底端设置有底台，所述底台的一端与活动板活动固定，所述连接柱的底端与圆杆的顶端焊接固定，所述圆杆的底端焊接固定有下压台，每组所述活动板的末端均与翼板的一端活动固定，所
述翼板的一侧开设有凹槽，每组所述凹槽内均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的底端均与凹槽的底端表面焊接固定，所述第一弹簧的顶端与螺纹柱的底端表面焊接固定，所述螺纹柱的一侧与下压台的侧壁焊接固定，两端所述翼板之间焊接固定有滑杆，所述滑杆的外侧表面的两端均设置有第二弹簧，两组所述第二弹簧的两端均焊接固定在翼板的侧壁，两组所述第二弹簧的另一端与挡板的一侧面焊接固定，每组所述挡板的顶端表面焊接固定有顶块，每组所述顶块的中部均开设有孔洞结构，且孔洞结构中活动固定有支杆，每组所述支杆的另一端与下压台的底端表面焊接固定。
7.作为本发明进一步的方案：每组所述侧板中的空槽结构中均设置有固定柱，所述固定柱的一端与安装架的侧壁焊接固定，所述翼板的末端与轮胎的中部活动固定，所述固定柱首先将侧板与安装架完成固定，其次所述液压杆在收缩时，所述轮胎和翼板可以以固定柱为圆心进行偏转，实现大角度的收折操作。
8.作为本发明再进一步的方案：所述液压杆的顶端与固定柱不在同一垂直线上，所述固定柱的一端在垂直方向上位于液压杆的左侧，这样方便所述液压杆在向上收缩时，可以带动所述翼板和轮胎进行偏转，而至于左侧，可以将所述翼板和轮胎向固定柱的右侧进行收折。
9.作为本发明再进一步的方案：每组所述第一弹簧的形变量小于第二弹簧的形变量，在接触地面时，可以进行第一弹簧的减震工作，之后由于机身产生的震动可以由所述第二弹簧的收缩进行缓冲，提高减震的灵敏度，避免降落时与地面产生较大冲击，对机体产生影响。
10.作为本发明再进一步的方案：所述液压杆的长度小于连接柱和固定柱的长度之和，较短的所述液压杆可以提高收折效率，更快的响应控制，及时放下。
11.作为本发明再进一步的方案：所述轮胎的外侧粘结有海绵层，提高所述轮胎的减震缓冲性能，其次减弱噪音。
12.作为本发明再进一步的方案：所述轮胎的偏转范围为0
°‑
270
°
，扩大收折的角度，为所述安装架内节省空间，提高利用率。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本发明中，通过设置的液压杆和翼板结构，使用者再将无人机放下时，可以驱动无人机内的传动结构驱动液压杆进行收缩，在液压杆收缩的过程中，带动连接板向液压杆收缩方向提起，而由于连接板与连接柱为焊接固定，则连接柱绕固定柱进行旋转，固定柱的底端与底台焊接固定，所以在底台旋转时，翼板和活动板会随着连接柱绕固定柱进行旋转，而翼板底端的轮胎会向上抬起，进而与安装架的底端平行，若使用者需要大角度的收折，可以将液压杆收缩至末端，此时翼板和轮胎会处于原偏移位置的270度位置，完成收折工作，而在使用者需要将起落架放下时，使用者可以将液压杆向外驱动，带动连接板、侧板和连接柱绕固定柱向左侧旋转，至轮胎与地面垂直角度，即可完成放下操作，在与地面接触时，首先螺纹柱会通过凹槽下压第一弹簧，进行第一步减震操作，而此时，两侧翼板之间的滑杆上的两组第二弹簧会受到顶端的下压台向下运动的压力，通过两侧的支杆和挡块向滑杆的两侧压缩第二弹簧，进行第二步减震操作，而轮胎表面设置有的海绵层，提高所述轮胎的减震缓冲性能，其次减弱噪音。本发明在使用时，可以将无人机的起落架进行大角度的收折，首先提高安装架内的空间利用率，使用者可以将起落架水平或垂直摆放，其次多组减震缓冲结
构，可以减小降落时的地面的冲击，延长使用时间。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为图1中a处的结构示意图；
17.图3为本发明中翼板和轮胎至于水平角度时的的结构示意图；
18.图4为本发明中翼板的剖面结构示意图；
19.图5为图4中b处的结构示意图。
20.图中：1、装置本体；2、安装架；21、液压杆；22、连接柱；221、连接板；222、侧板；223、固定柱；224、底台；225、活动板；226、圆杆；23、翼板；231、凹槽；232、螺纹柱；233、第一弹簧；24、下压台；25、滑杆；251、第二弹簧；252、挡板；253、顶块；234、支杆；3、轮胎。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1～5，本发明实施例中，一种机翼式起落架，包括装置本体1，装置本体1中包括安装架2和轮胎3，轮胎3设置于安装架2的底端，安装架2的一端侧壁上设置有液压杆21，液压杆21的顶端与安装架2的侧壁焊接固定，液压杆21的底端设置有连接柱22，连接柱22的一侧表面设置有连接板221，连接板221对立设置两组，两组连接板221之间固定有辊轴结构，且液压杆21的末端与辊轴结构活动固定，连接柱22的另一端设置有侧板222，侧板222对立设置有两组，每组侧板222的中部均开设有孔槽结构，侧板222与安装架2之间焊接固定，连接柱22的底端设置有底台224，底台224的一端与活动板225活动固定，连接柱22的底端与圆杆226的顶端焊接固定，圆杆226的底端焊接固定有下压台24，每组活动板225的末端均与翼板23的一端活动固定，翼板23的一侧开设有凹槽231，每组凹槽231内均设置有第一弹簧233，第一弹簧233的底端均与凹槽231的底端表面焊接固定，第一弹簧233的顶端与螺纹柱232的底端表面焊接固定，螺纹柱232的一侧与下压台24的侧壁焊接固定，两端翼板23之间焊接固定有滑杆25，滑杆25的外侧表面的两端均设置有第二弹簧251，两组第二弹簧251的两端均焊接固定在翼板23的侧壁，两组第二弹簧251的另一端与挡板252的一侧面焊接固定，每组挡板252的顶端表面焊接固定有顶块253，每组顶块253的中部均开设有孔洞结构，且孔洞结构中活动固定有支杆234，每组支杆234的另一端与下压台24的底端表面焊接固定。
23.其中，每组侧板222中的空槽结构中均设置有固定柱223，固定柱223的一端与安装架2的侧壁焊接固定，翼板23的末端与轮胎3的中部活动固定，固定柱223首先将侧板222与安装架2完成固定，其次液压杆21在收缩时，轮胎2和翼板23可以以固定柱223为圆心进行偏转，实现大角度的收折操作；液压杆21的顶端与固定柱223不在同一垂直线上，固定柱223的一端在垂直方向上位于液压杆21的左侧，这样方便液压杆21在向上收缩时，可以带动翼板23和轮胎3进行偏转，而至于左侧，可以将翼板23和轮胎3向固定柱223的右侧进行收折；每
组第一弹簧233的形变量小于第二弹簧251的形变量，在接触地面时，可以进行第一弹簧233的减震工作，之后由于机身产生的震动可以由第二弹簧251的收缩进行缓冲，提高减震的灵敏度，避免降落时与地面产生较大冲击，对机体产生影响；液压杆21的长度小于连接柱22和固定柱223的长度之和，较短的液压杆21可以提高收折效率，更快的响应控制，及时放下；轮胎3的外侧粘结有海绵层，提高轮胎3的减震缓冲性能，其次减弱噪音；轮胎3的偏转范围为0
°‑
270
°
，扩大收折的角度，为安装架2内节省空间，提高利用率。
24.本发明的工作原理是：通过设置的液压杆21和翼板23结构，使用者再将无人机放下时，可以驱动无人机内的传动结构驱动液压杆21进行收缩，在液压杆21收缩的过程中，带动连接板221向液压杆21收缩方向提起，而由于连接板221与连接柱22为焊接固定，则连接柱22绕固定柱223进行旋转，固定柱223的底端与底台224焊接固定，所以在底台224旋转时，翼板23和活动板225会随着连接柱22绕固定柱223进行旋转，而翼板23底端的轮胎3会向上抬起，进而与安装架2的底端平行，若使用者需要大角度的收折，可以将液压杆21收缩至末端，此时翼板23和轮胎3会处于原偏移位置的270度位置，完成收折工作，而在使用者需要将起落架放下时，使用者可以将液压杆21向外驱动，带动连接板221、侧板222和连接柱22绕固定柱223向左侧旋转，至轮胎3与地面垂直角度，即可完成放下操作，在与地面接触时，首先螺纹柱232会通过凹槽231下压第一弹簧233，进行第一步减震操作，而此时，两侧翼板23之间的滑杆25上的两组第二弹簧251会受到顶端的下压台24向下运动的压力，通过两侧的支杆234和挡块向滑杆25的两侧压缩第二弹簧251，进行第二步减震操作，而轮胎3表面设置有的海绵层，提高所述轮胎3的减震缓冲性能，其次减弱噪音。
25.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。