一种水陆两用无人机用起飞和降落的支架的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种水陆两用无人机用起飞和降落的支架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前的水陆两用无人机通常需要在水面上进行降落或者起飞操作，但是现有的无人机支架在当无人机降落在水面上时，其稳定性较差，容易发生颠簸，给无人机的操控带来不便，为此我们提出一种能够有效提高无人机在水面上降落时的稳定性，给操控人员提供便利，而且能够对无人机自身进行缓冲防护的无人机支架来解决此问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种水陆两用无人机用起飞和降落的支架，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种水陆两用无人机用起飞和降落的支架，包括无人机本体，所述无人机本体底部前后方的左右两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有安装盒，所述安装盒的内部设置有缓冲结构，所述安装盒底部的左右两侧均设置有支撑杆，且支撑杆的呈倾斜设置，所述支撑杆的底端铰接有支撑板，所述支撑板的顶部栓接有防护盒，所述防护盒的内部安装有微型气泵，所述微型气泵的底部安装有通气管，所述支撑板的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有气囊，所述通气管的底端贯穿至固定槽的内部并与气囊连通，所述支撑板底部的右侧开设有安装槽，所述固定槽内壁的右侧滑动连接有活动板，所述活动板与固定槽内壁相向的一侧固定安装有第一弹簧，所述活动板右侧的顶部栓接有齿条板，且齿条板的右端贯穿固定槽并延伸至安装槽的内部，所述安装槽内部的左侧设置有齿轮，且齿轮与齿条板啮合，所述齿轮的前后两侧均栓接有安装杆，且安装杆与安装槽的内壁转动连接，所述安装杆的右侧栓接有安装板，所述安装板的右侧固定安装有尾鳍。

优选的，所述缓冲结构包括固定片、固定杆、套管和压缩弹簧，所述固定片栓接在安装盒内壁的左右两侧，所述固定杆固定安装在固定片相向一侧的表面，所述套管套设在固定杆表面的左右两侧，且套管与固定杆滑动连接，所述套管相向的一侧通过压缩弹簧固定连接，且压缩弹簧套设在固定杆的表面，所述套管与支撑杆铰接。

优选的，所述固定槽内壁顶部的右侧开设有限位槽，所述活动板的顶部栓接有限位杆，且限位杆的顶端延伸至限位槽内部并栓接有限位块，所述限位块与限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述固定槽的内壁固定安装有松紧带，且松紧带的一侧与气囊缝合固定，所述松紧带的数量为若干个，且它们均匀分布在气囊的前后两侧。

优选的，所述固定槽内壁的底部粘接有防护膜，且防护膜由天然橡胶材质制成。

优选的，所述尾鳍呈流线型设置，且尾鳍由碳纤维材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过安装盒、缓冲结构、支撑杆、支撑板、微型气泵、气囊、齿条板、齿轮和尾鳍的设置，使该装置具备能够有效提高无人机在水面上降落时的稳定性，给操控人员提供便利，而且能够对无人机自身进行缓冲防护优点，解决了现有的无人机支架在当无人机降落在水面上时，其稳定性较差，容易发生颠簸，给无人机的操控带来不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型局部结构主视剖视图；

图3为本实用新型局部结构仰视剖视图；

图4为本实用新型尾鳍的俯视图；

图5为本实用新型图2中a处的局部放大图；

图中：1、无人机本体；2、连接杆；3、安装盒；4、缓冲结构；41、固定片；42、固定杆；43、套管；44、压缩弹簧；5、支撑杆；6、支撑板；7、防护盒；8、微型气泵；9、通气管；10、固定槽；11、气囊；12、安装槽；13、活动板；14、第一弹簧；15、齿条板；16、齿轮；17、安装杆；18、安装板；19、尾鳍；20、限位槽；21、限位杆；22、限位块；23、防护膜；24、松紧带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种水陆两用无人机用起飞和降落的支架，包括无人机本体1，无人机本体1底部前后方的左右两侧均固定安装有连接杆2，连接杆2的底端固定连接有安装盒3，安装盒3的内部设置有缓冲结构4，安装盒3底部的左右两侧均设置有支撑杆5，且支撑杆5的呈倾斜设置，支撑杆5的底端铰接有支撑板6，支撑板6的顶部栓接有防护盒7，防护盒7的内部安装有微型气泵8，微型气泵8的底部安装有通气管9，支撑板6的底部开设有固定槽10，固定槽10的内部设置有气囊11，通气管9的底端贯穿至固定槽10的内部并与气囊11连通，支撑板6底部的右侧开设有安装槽12，固定槽10内壁的右侧滑动连接有活动板13，活动板13与固定槽10内壁相向的一侧固定安装有第一弹簧14，活动板13右侧的顶部栓接有齿条板15，且齿条板15的右端贯穿固定槽10并延伸至安装槽12的内部，安装槽12内部的左侧设置有齿轮16，且齿轮16与齿条板15啮合，齿轮16的前后两侧均栓接有安装杆17，且安装杆17与安装槽12的内壁转动连接，安装杆17的右侧栓接有安装板18，安装板18的右侧固定安装有尾鳍19。

在本实施方式中，该装置通过安装盒3、缓冲结构4、支撑杆5、支撑板6、微型气泵8、气囊11、齿条板15、齿轮16和尾鳍19的设置，使该装置具备能够有效提高无人机在水面上降落时的稳定性，给操控人员提供便利，而且能够对无人机自身进行缓冲防护优点，解决了现有的无人机支架在当无人机降落在水面上时，其稳定性较差，容易发生颠簸，给无人机的操控带来不便的问题。

进一步的，缓冲结构4包括固定片41、固定杆42、套管43和压缩弹簧44，固定片41栓接在安装盒3内壁的左右两侧，固定杆42固定安装在固定片41相向一侧的表面，套管43套设在固定杆42表面的左右两侧，且套管43与固定杆42滑动连接，套管43相向的一侧通过压缩弹簧44固定连接，且压缩弹簧44套设在固定杆42的表面，套管43与支撑杆5铰接。

在本实施方式中，通过固定片41、固定杆42、套管43和压缩弹簧44的设置，当无人机本体1进行降落操作时，能够对无人机本体1进行缓冲防护。

进一步的，固定槽10内壁顶部的右侧开设有限位槽20，活动板13的顶部栓接有限位杆21，且限位杆21的顶端延伸至限位槽20内部并栓接有限位块22，限位块22与限位槽20的内壁滑动连接。

在本实施方式中，通过限位槽20、限位杆21和限位块22的设置，提高活动板13左右移动时的稳定性。

进一步的，固定槽10的内壁固定安装有松紧带24，且松紧带24的一侧与气囊11缝合固定，松紧带24的数量为若干个，且它们均匀分布在气囊11的前后两侧。

在本实施方式中，通过松紧带24的设置，方便对气囊11的位置进行固定。

进一步的，固定槽10内壁的底部粘接有防护膜23，且防护膜23由天然橡胶材质制成。

在本实施方式中，通过防护膜23的设置，可以对气囊11进行防护，防止气囊11在降落过程中受到损伤。

进一步的，尾鳍19呈流线型设置，且尾鳍19由碳纤维材质制成。

在本实施方式中，通过对尾鳍19的设置，提高无人机本体1在水面上的稳定性和滑行时的流畅性。

本实用新型的工作原理及使用流程：当无人机需要在水面上进行降落时，无人机飞行至接近水面的时候，微型气泵8随之启动，通过通气管9对气囊11进行充气，气囊11随之发生膨胀，膨胀后的气囊11随之推动活动板13向右侧移动，因为齿条板15与齿轮16啮合，使得齿轮16随之发生转动，尾鳍19随之打开，当支撑板6与水面相接触后，使得支撑板6随之推动两侧的支撑杆5移动，套管43对压缩弹簧44进行挤压，以实现对无人机本体1的缓冲防护，无人机本体1在水面上滑行一端距离后停止，以此来完成对无人机的降落操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。