一种应用于智能交通的无人机系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种应用于智能交通的无人机系统。

背景技术：

智能交通系统是将信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理，从而建立一种在大范围内全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合交通运输管理系统，其突出特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性服务。目前，随着越来越多的汽车进入个人家庭，世界各大城市普遍存在道路拥挤和交通管理不善的问题，由此给一个城市造成的经济损失一天可能高达上亿元。而无人机系统具有高空视角、机动灵活、高效精准等优势，利用无人机参与城市交通管理，辅助智能交通系统进行实时监控，构建立体交通管理系统，实现交通流等区域管控，从而应对各种交通事件，实施紧急救援，例如，专利cn106971551a公开一种智能无人机交通系统，通过嵌入无人机内的智能系统方便且有效率地指挥疏通车流量和人流量来维护交通秩序。

现有的无人机应用不能有效对违反交通车辆进行监控拍照和指挥交通。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的无人机应用不能有效对违反交通车辆进行监控拍照和指挥交通的缺点，而提出的一种应用于智能交通的无人机系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于智能交通的无人机系统，包括无人机本体，无人机本体包括无人机外壳和驱动桨，无人机本体与起降平台无线通讯连接，起降平台与控制终端通讯连接，无人机外壳的前端设置有摄像装置，无人机外壳的底部设置有缓冲腿结构，无人机外壳的底部开设有开口，开口的边侧转动安装有盖板，无人机外壳的顶部内壁上固定连接有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有安装板，安装板的底部转动安装有推杆气缸，推杆气缸的输出轴上转动安装有监控摄像头，监控摄像头的顶部转动安装有支撑杆的一端，支撑杆的另一端与安装板的底部转动安装，无人机外壳内竖直转动安装有斜纹杆，斜纹杆与连接板连接，斜纹杆与盖板连接，监控摄像头的顶部设置有定位器。

优选的，无人机外壳的顶部设置有太阳能板，太阳能板与电源电连接，电源设置在无人机外壳内。

优选的，连接板的底部设置有光发射器，光发射器的后侧连接有扬声器。

优选的，所述无人机外壳的底部固定安装有两个支撑片，两个支撑片之间转动安装有同一个旋转杆，旋转杆与盖板固定连接。

优选的，所述盖板的中心位置开设有u型缺口，旋转杆的外侧固定安装有第一锥齿轮，斜纹杆的底部固定安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

优选的，所述连接板的底部开设有环形槽，环形槽内转动安装有多个弧形杆，多个弧形杆的底端均与安装板的顶部固定安装。

优选的，所述环形槽的内壁上固定安装有限位环，多个弧形杆的内侧均开设有限位缺口，限位环与多个限位缺口的内壁滑动连接。

优选的，所述连接板的一边固定安装有斜纹柱，斜纹柱与斜纹杆相啮合。

优选的，所述无人机外壳的顶部内壁上固定安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的底端均与连接板的顶部固定安装。

优选的，所述缓冲腿结构包括圆筒、活塞、缓冲簧、缓冲腿和脚垫，圆筒与无人机外壳的底部固定连接，活塞滑动安装在圆筒内，缓冲簧设置在活塞的顶部与圆筒内，缓冲腿固定安装在活塞的底部，缓冲腿的底端与脚垫固定连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本方案通过控制终端发出信号，起降平台控制无人机本体飞行，驱动桨提供飞行动力，无人机本体飞行对道路进行监控，并将行径路线无线反馈给控制终端，可以智能反馈交通情况；遇到需要处理的交通事故时，推杆电机启动推动连接板向下运动连接板推动安装板和监控摄像头向下运动，使得带盖板翻转将开口打开，监控摄像头向下运动移动到合适位置，通过监控摄像头对交通事故进行检测，并将事故视频上传控制终端；

(2)旋转电机可以带动安装板和监控摄像头进行水平旋转，可以调节水平监拍角度，推杆气缸可以推动监控摄像头以支撑杆为轴点旋转，可以调节竖直角度，可以监拍不同的位置和角度，可以将车牌号监排，控制终端对事故进行自动判断，光发射器对涉事目标发射光束进行提醒，例如闪烁光束，同时将处理结果通过扬声器进行重复播报，可以自行对交通事故进行判处；

(3)完成处理后，推杆电机反向启动，使得监控摄像头进入无人机外壳内，同时盖板闭合，可以起到防尘保护作用，在无人机本体落地时，设置的四个缓冲腿结构可以起到缓冲减震的作用。

本发明结构简单，操作方便，能对违反交通车辆进行监控拍照和指挥交通，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于智能交通的无人机系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种应用于智能交通的无人机系统的无人机本体的结构示意图；

图3为本发明提出的一种应用于智能交通的无人机系统的无人机本体的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种应用于智能交通的无人机系统的a部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种应用于智能交通的无人机系统的盖板、旋转杆和两个支撑片的俯视结构示意图。

图中：1、无人机外壳；2、驱动桨；3、太阳能板；4、摄像装置；5、圆筒；6、缓冲簧；7、活塞；8、缓冲腿；9、脚垫；10、开口；11、支撑片；12、旋转杆；13、盖板；14、推杆电机；15、伸缩杆；16、监控摄像头；17、定位器；18、斜纹杆；19、连接板；20、斜纹柱；21、光发射器；22、扬声器；23、安装板；24、推杆气缸；25、支撑杆；26、旋转电机；27、弧形杆；28、环形槽；29、限位环；30、u型缺口；31、第一锥齿轮；32、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种应用于智能交通的无人机系统，包括无人机本体，无人机本体包括无人机外壳1和驱动桨2，无人机本体与起降平台无线通讯连接，例如通过手机网络连接；起降平台与控制终端通讯连接，有线或无线连接；无人机外壳1的顶部设置有太阳能板3，太阳能板3与电源电连接，用于为电池充电，电源设置在无人机外壳1内；无人机外壳1的前端设置有摄像装置4，用于实时拍摄无人机本体前方的图像；无人机外壳1的底部设置有四个缓冲腿结构，无人机外壳1的底部开设有开口10，开口10的边侧转动安装有盖板13，无人机外壳1的顶部内壁上通过螺丝固定连接有推杆电机14，推杆电机14的输出轴上通过螺丝固定连接有连接板19，连接板19的底部通过螺丝固定连接有旋转电机26，旋转电机26的输出轴上通过螺丝固定连接有安装板23，安装板23的底部转动安装有推杆气缸24，推杆气缸24的输出轴上转动安装有监控摄像头16，监控摄像头16的顶部转动安装有支撑杆25的一端，支撑杆25的另一端与安装板23的底部转动安装，连接板19的底部设置有光发射器21，光发射器21的后侧连接有扬声器22，无人机外壳1内竖直转动安装有斜纹杆18，斜纹杆18与连接板19连接，斜纹杆18与盖板13连接，监控摄像头16的顶部设置有定位器17。监控摄像头18与摄像装置4的作用不同。前者具有更高的精度和灵敏度，在需要时候从无人机本体伸出，用于高精度清晰拍摄。后者为一般摄像头，用于实时拍摄无人机本体前方的图像，用于无人机飞行种的日常监测。

本实施例中，无人机外壳1的底部通过焊接固定安装有两个支撑片11，两个支撑片11之间转动安装有同一个旋转杆12，旋转杆12与盖板13通过螺丝固定连接。

本实施例中，盖板13的中心位置开设有u型缺口30，旋转杆12的外侧通过焊接固定安装有第一锥齿轮31，斜纹杆18的底部通过焊接固定安装有第二锥齿轮32，第一锥齿轮31与第二锥齿轮32相啮合。

本实施例中，连接板19的底部开设有环形槽28，环形槽28内转动安装有多个弧形杆27，多个弧形杆27的底端均与安装板23的顶部通过焊接固定安装。

本实施例中，环形槽28的内壁上通过焊接固定安装有限位环29，多个弧形杆27的内侧均开设有限位缺口，限位环29与多个限位缺口的内壁滑动连接。

本实施例中，连接板19的一边通过焊接固定安装有斜纹柱20，斜纹柱20与斜纹杆18相啮合。

本实施例中，无人机外壳1的顶部内壁上通过焊接固定安装有两个伸缩杆15，两个伸缩杆15的底端均与连接板19的顶部通过焊接固定安装。

本实施例中，缓冲腿结构包括圆筒5、活塞7、缓冲簧6、缓冲腿8和脚垫9，圆筒5与无人机外壳1的底部通过螺丝固定连接，活塞7滑动安装在圆筒5内，缓冲簧6设置在活塞7的顶部与圆筒5内，缓冲腿8通过焊接固定安装在活塞7的底部，缓冲腿8的底端与脚垫9通过螺丝固定连接。

实施例二

参照图1-5，一种应用于智能交通的无人机系统，包括无人机本体，无人机本体包括无人机外壳1和驱动桨2，无人机本体与起降平台无线通讯连接，例如通过手机网络连接；起降平台与控制终端通讯连接，有线或无线连接，例如通过局域网有线连接或通过wifi或蓝牙无线连接，控制终端内预存大量事故案例，在采集到新的事故案例可以自动进行对比，并给出判断；无人机外壳1的顶部设置有太阳能板3，太阳能板3与电源电连接，用于为电池充电，电源设置在无人机外壳1内；无人机外壳1的前端设置有摄像装置4，用于实时拍摄无人机本体前方的图像；所述无人机本体内设置有导航装置，例如包括定位仪如gps，导航装置用来在无人机本体飞行时进行路线导航，将现在的位置与预定路线进行对比，确定飞行方向，将飞行路线传输至无人机控制系统；无人机外壳1的底部设置有四个缓冲腿结构，无人机外壳1的底部开设有开口10，开口10的边侧转动安装有盖板13，无人机外壳1的顶部内壁上固定连接有推杆电机14，推杆电机14的输出轴上固定连接有连接板19，连接板19的底部固定连接有旋转电机26，旋转电机26的输出轴上固定连接有安装板23，安装板23的底部转动安装有推杆气缸24，推杆气缸24的输出轴上转动安装有监控摄像头16，监控摄像头16的顶部转动安装有支撑杆25的一端，支撑杆25的另一端与安装板23的底部转动安装，连接板19的底部设置有光发射器21，光发射器21的后侧连接有扬声器22，无人机外壳1内竖直转动安装有斜纹杆18，斜纹杆18与连接板19连接，斜纹杆18与盖板13连接，监控摄像头16的顶部设置有定位器17，定位器17可以对目标车辆投射定位图标，方便车主明确。

本实施例中，无人机外壳1的底部固定安装有两个支撑片11，两个支撑片11之间转动安装有同一个旋转杆12，旋转杆12与盖板13固定连接。

本实施例中，盖板13的中心位置开设有u型缺口30，旋转杆12的外侧固定安装有第一锥齿轮31，斜纹杆18的底部固定安装有第二锥齿轮32，第一锥齿轮31与第二锥齿轮32相啮合。

本实施例中，连接板19的底部开设有环形槽28，环形槽28内转动安装有多个弧形杆27，多个弧形杆27的底端均与安装板23的顶部固定安装，设置弧形杆27可以对安装板23进行导向。

本实施例中，环形槽28的内壁上固定安装有限位环29，多个弧形杆27的内侧均开设有限位缺口，限位环29与多个限位缺口的内壁滑动连接，设置限位环29可以保证弧形杆27只能在环形槽28内滑动。

本实施例中，连接板19的一边固定安装有斜纹柱20，斜纹柱20与斜纹杆18相啮合。

本实施例中，无人机外壳1的顶部内壁上固定安装有两个伸缩杆15，两个伸缩杆15的底端均与连接板19的顶部固定安装。

本实施例中，缓冲腿结构包括圆筒5、活塞7、缓冲簧6、缓冲腿8和脚垫9，圆筒5与无人机外壳1的底部固定连接，活塞7滑动安装在圆筒5内，缓冲簧6设置在活塞7的顶部与圆筒5内，缓冲腿8固定安装在活塞7的底部，缓冲腿8的底端与脚垫9固定连接，缓冲腿8受到冲击时可以将冲击力作用到缓冲簧6上，通过缓冲簧6可以起到缓冲减震的作用。

本实施例中，使用时，通过控制终端发出信号，起降平台控制无人机本体飞行，驱动桨2提供飞行动力，无人机本体飞行对道路进行监控，并将行径路线无线反馈给控制终端，遇到需要处理的交通事故时，推杆电机14启动推动连接板19向下运动连接板19推动安装板23和监控摄像头16向下运动，同时连接板19通过斜纹柱20向下运动带动斜纹杆18转动，斜纹杆18转动通过第二锥齿轮32带动第一锥齿轮31转动，第一锥齿轮31带动旋转杆12转动，旋转杆12带盖板13翻转将开口10打开；监控摄像头16向下运动移动到合适位置，通过监控摄像头16对交通事故进行检测，并将事故视频上传控制终端；旋转电机26可以带动安装板23和监控摄像头16进行水平旋转，可以调节水平监拍角度，启动推杆气缸24，推杆气缸24可以推动监控摄像头16以支撑杆25为轴点旋转，可以调节竖直角度，可以监拍不同的位置和角度，可以将车牌号监排，控制终端对事故进行自动判断，判断依据交规和交警实践进行，例如追尾一般是后车责任，但如果前车故意倒车导致的追尾则判断为前车责任，根据责任设定判处意见，预先录制存储在控制终端，用于后续进行调取播报，光发射器21对涉事目标发射光束进行提醒，例如闪烁光束，同时将处理结果通过扬声器22进行重复播报，可以自行对交通事故进行判处，完成处理后，如果涉事目标接受事故判处结果，则移开车辆，处理完毕；如果涉事目标不接受事故判处结果，则通知交警部门前来现场处理。对于不能自动判断的情形，可以将监控摄像头16拍摄的图像发到控制中心，控制中心经过人工判断后，将判处结果发送至无人机本体进行事故处理。推杆电机14反向启动，使得监控摄像头16进入无人机外壳1内，同时盖板13闭合，可以起到防尘保护作用，在无人机本体落地时，设置的四个缓冲腿结构可以起到缓冲减震的作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。