画笔笔头自动生产机的插毛机构的制作方法

本实用新型涉及美术画笔或化妆刷的生产设备，尤其涉及笔头或刷头的自动生产设备。

背景技术：

美术画笔或化妆刷的主要构造为杆部和头部，头部包括金属套管、毛（画笔为笔毛，化妆刷为刷毛），以画笔为例，金属套管的形状为直管或锥管，将笔毛固定在金属套管内并从一头伸出一定长度。

目前美术画笔生产自动化程度很低，尤其是美术画笔笔头生产，由于美术画笔笔头用的主要是动物毛、尼龙毛等材质，且笔头的材质软、轻且比较短，因此美术画笔笔头生产过程完全是由手工方式实现。传统的生产方式是：1、将金属套管进行一次压扁。2、将笔毛从金属套管的一端插入，抖齐，从另一端拉出一定长度，用尺进行测量，进行定长。3、金属套管进行二次压扁，将笔毛与金属套管固定。4、滴胶固化。5、将笔毛修齐。

传统生产工艺整个过程都是由手工完成，生产效率低，且随着人力成本的不断提升，美术画笔生产产业的成本压力增加，因此急需有自动生产方式来替代目前的人工生产方式。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种画笔笔头自动生产机的插毛机构，将定量的毛自动插入金属套管内。

本实用新型的目的是这样实现的：画笔笔头自动生产机的插毛机构，包括主件底板，在主件底板的上方设置旋转固定板，旋转固定板与主件底板通过升降气缸连接；在所述旋转固定板的上方连接伺服电机，伺服电机的输出轴连接旋转主轴，旋转主轴的轴向与升降气缸的伸缩方向垂直，旋转主轴通过一对轴承座支撑在旋转固定板的上方，轴承座与旋转主轴之间设置轴承，在旋转主轴上连接安装板，安装板连接夹爪气缸，夹爪气缸连接一对夹爪。

本实用新型安装在操作台上，操作台上还安装分毛机构和金属套管固定机构，金属套管竖向被金属套管固定机构夹住，分毛机构拨取定量的一小撮笔毛，升降气缸下降，带动旋转固定板下降，夹爪气缸的一对夹爪夹住定量的笔毛，升降气缸上升，同时伺服电机工作，带动旋转主轴、安装板、夹爪气缸和一对夹爪一起旋转，升降气缸下降，将笔毛插入金属套管内，一对夹爪松开，升降气缸上升，同时伺服电机工作，一对夹爪旋转至分毛机构处，升降气缸再下降抓取笔毛，循环进行，实现自动插毛。

为了方便合理地安装升降气缸，所述升降气缸竖向布置，升降气缸的缸筒在连接在主件底板的下方，升降气缸的活塞杆穿过主件底板后与旋转固定板连接。

本实用新型在所述主件底板的下方固定连接垫高柱，由于升降气缸安装在主件底板的下方，垫高柱保证主件底板的水平安装。

为了精确控制，在所述旋转固定板上连接用于检测夹爪旋转位置的光电开关，光电开关的信号输出端连接在伺服电机的控制电路上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的立体图。

具体实施方式

如图1－3所示，画笔笔头自动生产机的插毛机构包括主件底板1，在主件底板1的上方设置旋转固定板4，旋转固定板4与主件底板1通过升降气缸3连接。升降气缸3竖向布置，升降气缸3的缸筒在连接在主件底板1的下方，升降气缸3的活塞杆穿过主件底板1后与旋转固定板4连接，在主件底板1的下方固定连接垫高柱2。

在旋转固定板4的上方连接伺服电机6，伺服电机6的输出轴连接旋转主轴10，旋转主轴10的轴向与升降气缸3的伸缩方向垂直，旋转主轴10通过一对轴承座5支撑在旋转固定板4的上方，轴承座5与旋转主轴10之间设置轴承，在旋转主轴10上连接安装板9，安装板9连接夹爪气缸8，夹爪气缸8连接一对夹爪7。在旋转固定板4上连接用于检测夹爪7旋转位置的光电开关11，光电开关11的信号输出端连接在伺服电机6的控制电路上。

技术特征：

1.画笔笔头自动生产机的插毛机构，其特征是：包括主件底板，在主件底板的上方设置旋转固定板，旋转固定板与主件底板通过升降气缸连接；在所述旋转固定板的上方连接伺服电机，伺服电机的输出轴连接旋转主轴，旋转主轴的轴向与升降气缸的伸缩方向垂直，旋转主轴通过一对轴承座支撑在旋转固定板的上方，轴承座与旋转主轴之间设置轴承，在旋转主轴上连接安装板，安装板连接夹爪气缸，夹爪气缸连接一对夹爪。

2.根据权利要求1所述的画笔笔头自动生产机的插毛机构，其特征是：所述升降气缸竖向布置，升降气缸的缸筒在连接在主件底板的下方，升降气缸的活塞杆穿过主件底板后与旋转固定板连接。

3.根据权利要求1所述的画笔笔头自动生产机的插毛机构，其特征是：在所述主件底板的下方固定连接垫高柱。

4.根据权利要求1所述的画笔笔头自动生产机的插毛机构，其特征是：在所述旋转固定板上连接用于检测夹爪旋转位置的光电开关，光电开关的信号输出端连接在伺服电机的控制电路上。

技术总结
画笔笔头自动生产机的插毛机构，涉及美术画笔或化妆刷的生产设备，包括主件底板，在主件底板的上方设置旋转固定板，旋转固定板与主件底板通过升降气缸连接；在旋转固定板的上方连接伺服电机，伺服电机的输出轴连接旋转主轴，旋转主轴的轴向与升降气缸的伸缩方向垂直，旋转主轴通过一对轴承座支撑在旋转固定板的上方，轴承座与旋转主轴之间设置轴承，在旋转主轴上连接安装板，安装板连接夹爪气缸，夹爪气缸连接一对夹爪。本实用新型安装在操作台上，操作台上还安装分毛机构和金属套管固定机构，金属套管竖向被金属套管固定机构夹住，分毛机构拨取定量的一小撮笔毛，通过升降气缸和伺服电机工作，实现自动插毛。

技术研发人员：李建林
受保护的技术使用者：扬州欧拓自动化科技有限公司
技术研发日：2020.01.22
技术公布日：2020.10.23