一种发卡电机嵌线机构的制作方法

1.本技术涉及发卡电机加工设备的领域，尤其是涉及一种发卡电机嵌线机构。


背景技术：

2.发卡电机也叫扁平线电机，具有体积小、功率大、扭矩高的特点。目前国内的电机厂在生产发卡电机的时候，由于电机的工艺复杂，许多的生产厂商还处于手动夹治的半自动生产的状态。目前的大多数生产状态是，在a端扭线完成后，通过手工将在扭线模头上取出扭线完成的扁平线组，然后手工插入定子内，手工压紧打平。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为在从扭线模头上将扁平线组取出时，通常是人工一根根取出，此时取出的过程较为繁琐，从而导致加工效率较低。
4.因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了使扁平线组从扭线模头上取出并插置于定子内的过程更加方便，本技术提供一种发卡电机嵌线机构。
6.本技术提供的一种发卡电机嵌线机构，采用如下技术方案：
7.一种发卡电机嵌线机构，包括架体、连接于架体的导向盘、滑移于导向盘上的若干卡片、驱动卡片将扁平线组卡接的驱动机构及限制扁平线组内径的支撑盘，所述导向盘上端贯穿有连接孔，所述卡片围绕连接孔的轴线设置，所述卡片的移动方向延长线穿过连接孔的轴线，所述卡片共同将扁平线组夹持，所述支撑盘设置于连接孔内且两者的轴线重合，所述支撑盘外壁与扁平线组的内圈侧壁抵接。
8.通过采用上述技术方案，利用支撑盘对扁平线组的内腔进行支撑，之后利用卡片对扁平线组的外壁进行限位，此时扁平线组的位置得到限定从而可同时从模头内取出并安装于定子上，从而使定子的加工更加方便。
9.可选的：所述导向盘连接有卡片的端面固定有与连接孔同轴设置的导向环，导向环远离导向盘的端面周向开设有若干滑槽，所述滑槽将导向环的内壁贯穿，相邻所述滑槽间距相等，所述卡片置于滑槽内滑动。
10.通过采用上述技术方案，利用滑槽对卡片的移动进行导向，使相邻卡片之间的间距相等，从而使卡片对扁平线组的夹持保持稳定。
11.可选的：所述驱动机构包括转动连接于导向盘上端的驱动环、带动驱动环转动的气缸及分别固定于卡片远离导向盘一端的若干定位销，所述驱动环的轴线与连接孔的轴线重合，所述驱动环靠近卡片的端面开设有若干驱动槽，所述驱动槽的延长线与连接孔的轴线不相交，所述定位销远离卡片的一端置于驱动槽内滑动。
12.通过采用上述技术方案，利用驱动环同时对卡片进行驱动，使卡片的移动同时进行，从而使扁平线组的夹持更加方便。
13.可选的：相邻所述定位销距离连接孔轴线的垂直间距不同，间隔设置的所述定位
销距离连接孔轴线的距离相等。
14.通过采用上述技术方案，使相邻定位销之间不易产生干涉，从而使定位销带动卡片的移动不易受到影响。
15.可选的：所述定位销包括插置于卡片内的连接部及插置于驱动槽内的头部，所述头部的直径大于连接部的直径，所述头部与连接部固定连接。
16.通过采用上述技术方案，使插置于驱动槽内的头部较大，此时头部在受力时不易产生形变，从而使定位销的使用过程更加稳定。
17.可选的：所述导向盘连接有卡片的端面固定连接有与连接孔同轴设置的定位环，所述定位环套接于导向环外，所述驱动环置于定位环内转动，所述驱动环的外壁与定位环的内壁抵接。
18.通过采用上述技术方案，利用定位环对驱动环的位置进行限定，使驱动环在转动过程中其整体的位置不易产生变化，从而使夹具的使用不易受到影响。
19.可选的：所述支撑盘外壁周向设置有若干支撑块，所述支撑盘还连接有若干推动支撑块远离支撑盘移动的弹性件，所述支撑块的移动方向的延长线穿过支撑盘的轴线，所述支撑块远离支撑盘的侧壁呈圆弧设置且其轴线与支撑盘的轴线重合，所述支撑块远离支撑盘的侧壁能够与扁平线组内壁抵接。
20.通过采用上述技术方案，利用支撑块对扁平线组施加远离支撑盘方向的力，从而增加支撑块与扁平线组之间的摩擦力，使扁平线组在移动过程中不易与支撑块脱离，从而使扁平线组的移动过程更加稳定。
21.可选的：相邻所述支撑块之间留有间隙，相邻所述支撑块相互靠近的侧壁均沿支撑盘的周向倾斜设置。
22.通过采用上述技术方案，使扁平线组不易卡接于相邻支撑块之间的间隙内，从而使扁平线组的移动更加稳定。
23.可选的：所述支撑块下端面开设有楔形面，所述楔形面远离支撑盘轴线的一端向上倾斜。
24.通过采用上述技术方案，利用楔形面时支撑块更易卡入扁平线组内腔，从而使扁平线组的定位及移动的过程更加方便。
25.可选的：所述架体设置有分别带动导向盘及支撑盘分别竖向移动的第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件连接于架体，所述第一驱动件的驱动端与导向盘连接，所述第二驱动件连接于导向盘，所述第二驱动件的驱动端与导向盘连接。
26.通过采用上述技术方案，通过第一驱动件及第二驱动件分别带动导向盘及支撑盘移动，在扁平线组移动的过程中不再需要人工动作，从而使扁平线组定位及移动的过程更加方便。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1、利用支撑盘对扁平线组内壁抵接，利用卡片对扁平线组外壁进行定位并夹持，此时扁平线组的线头可同时从扭线模头上取下并安装于定子上，从而使定子的加工过程更加快速；
29.2、利用设置于支撑盘外的支撑块增加其与扁平线组之间的摩擦力，从而使支撑盘及卡片在对扁平线组进行移动时扁平线组不易产生相对移动，从而使扁平线组的移动及安
装过程更加稳定。
附图说明
30.图1为本技术实施例的结构示意图；
31.图2为本技术实施例用于展示导向机构及驱动机构的结构的示意图；
32.图3为本技术实施例用于展示导向盘结构的示意图；
33.图4为图3的a部放大图；
34.图5为本技术实施例用于展示驱动盘结构的示意图；
35.图6为本技术实施例用于展示支撑盘结构的示意图。
36.图中，1、导向盘；11、连接孔；12、导向环；121、滑槽；13、定位环；14、连接块；2、卡片；21、卡接槽；3、驱动机构；31、驱动环；311、驱动槽；312、第一推动块；32、定位销；321、连接部；322、头部；33、气缸；4、连接机构；41、驱动座；411、第一推动槽；412、第二推动槽；42、驱动臂；421、第二推动块；5、导向机构；51、导向杆；52、导向块；53、固定块；6、架体；61、支架；62、第一滑动板；63、第二滑动板；64、顶板；7、支撑盘；71、延伸杆；72、支撑块；721、引导块；722、防脱块；723、楔形面；73、导向槽；74、固定槽；75、弹性件；8、第一驱动件；81、第一丝杠；82、第一电机；83、第一从动带轮；84、第一主动带轮；85、第一同步带；9、第二驱动件；91、第二丝杠；92、第二电机；93、第二主动带轮；94、第二从动带轮；95、第二同步带。
具体实施方式
37.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
38.本技术公开的一种发卡电机嵌线机构，可直接对同一电机上所要安装的扁平线组同时进行夹持并移动，增加发卡电机装配时的效率。
39.如图1和图2所示，一种发卡电机嵌线机构包括架体6、连接于架体6的导向盘1、滑移于导向盘1的若干卡片2、驱动卡片2将扁平线组卡接的驱动机构3及限制扁平线组内径的支撑盘7。架体6包括支架61、沿支架61竖向移动的第一滑动板62、第二滑动板63及设置于支架61上方的顶板64，导向盘1连接于第一滑动板62上端，支撑盘7连接于第二滑动板63下端。第一滑动板62下端使用螺栓固定有与连接孔11同轴设置的延伸杆71，支撑盘7使用螺栓同轴固定于延伸杆71下方，利用支撑盘7对扁平线组的内壁进行抵接。如图2和图3所示，导向盘1上端贯穿有连接孔11，导向盘1上端还一体成型有与连接孔11同轴设置的导向环12，导向环12的内径与连接孔11的内径相等，第一滑动板62上端还开设有呈贯穿设置的让位孔，让位孔的轴线与连接孔11的轴线重合且让位孔的直径大于连接孔11的直径。导向环12远离导向盘1的端面周向开设有与所要安装的扁平线组数量相同的滑槽121，滑槽121将导向环12的内外两个侧壁贯穿，相邻滑槽121的间距相等且其延长线均穿过连接孔11的轴线，卡片2分别置于滑槽121内滑动。卡片2靠近连接孔11轴线的一端均开设有卡接槽21，卡接槽21将卡片2上下两个端面矩靠近同一转动方向的端面贯穿，当卡片2同时朝向连接孔11的轴线滑动时，相邻卡片2之间的间距缩短，卡接槽21的侧壁及相邻卡片2共同将扁平线组夹持。卡片2向扁平线组移动并将扁平线组的线头夹持，此时在移动扁平线组时可直接将所需要线头同时进行移动，使定子的装配过程更加方便。
40.如图1所示，顶板64连接有带动第一滑动板62竖向移动的第一驱动件8，第一驱动
件8包括转动连接于第一滑动板62的第一丝杠81及驱动第一丝杠81转动的第一电机82，第一电机82使用螺栓固定于顶板64上端，其输出轴同轴连接有第一主动带轮84。丝杠上端穿设于第二滑动板63及顶板64，且第一丝杠81螺纹连接有第一从动带轮83，第一从动带轮83与顶板64上端转动连接，第一主动带轮84及第一从动带轮83共同套设有第一同步带85。第二滑动板63连接有带动其竖向移动的第二驱动件9，第二驱动件9包括转动连接于第一滑动板62上的第二丝杠91及驱动第二丝杠91转动的第二电机92，第二电机92使用螺栓固定于第二滑动板63上端，第一电机82的输出轴处同轴固定有第二主动带轮93。第二丝杠91上端穿设于第二滑动板63及顶板64，第二丝杠91螺纹连接有第二从动带轮94，第二从动带轮94转动连接于第二滑动板63的上端，第二从动带轮94及第二主动带轮93共同套设有第二同步带95。利用第一驱动件8带动支撑盘7插置于扁平线组之间，之后第二驱动件9带动卡片2移动至扁平线组处，完成夹持之后支撑盘7及卡片2同时向上移动从而实现扁平线组的同时移动。
41.如图2和图4所示，驱动机构3包括转动连接于导向盘1上端的驱动环31及分别螺纹连接于卡片2远离导向盘1一端的若干定位销32。导向盘1连接有导向环12的端面使用螺栓连接有定位环13，定位环13套接于导向环12外且其轴线与导向环12的轴线重合，驱动环31置于定位环13内转动，驱动环31的侧壁与定位环13的内壁抵接，驱动环31的下端面与导向环12的上端面抵接。如图所示，驱动环31靠近卡片2的端面开设有若干驱动槽311，驱动槽311的延长线与连接孔11的轴线不相交，定位销32远离卡片2的一端分别插置于驱动槽311内滑动。此时在驱动环31沿其轴线转动时，带动定位销32与驱动槽311内移动，从而带动卡片2同时靠近或者远离连接孔11的轴线，此时卡片2的移动可同时进行控制，从而使扁平线组的装配过程更加方便。
42.如图4所示，为了使定位销32在受力时不易产生垂直于其轴线的弯曲，定位销32包括连接部321及一体成型于连接部321一端的头部322，连接部321螺纹连接于卡片2，头部322插置于驱动槽311内，连接部321的直径小于头部322的直径，且头部322靠近连接部321的一端与卡片2抵接。此时增加头部322的直径，使头部322在受到驱动槽311施加的力时不易产生弯曲，使夹具的使用过程不易受到影响。
43.如图4所示，由于卡片2的厚度较小，此时若定位销32距离连接孔11轴线的距离相等，此时相邻定位销32之间会产生干涉，因此相邻定位销32距离连接孔11轴线的垂直间距不同，且间隔设置的定位销32距离连接孔11轴线的距离相等，此时相邻定位销32之间的移动不会产生干涉，从而使夹具在使用过程中不易受到影响。
44.如图2所示，驱动机构3还包括带动驱动盘转动的气缸33，气缸33的缸体使用螺栓固定于第一滑动板62，气缸33的活塞杆连接有通过连接机构4与驱动环31连接，连接机构4包括使用螺栓固定于驱动盘上端的驱动座41及使用螺栓连接有驱动座41上端的驱动臂42，驱动臂42远离驱动座41的一端与气缸33连接，且驱动座41长度方向的延长线穿过连接孔11的轴线，此时通过驱动座41及驱动臂42增加推动驱动盘转动的力臂，使驱动盘的转动更加省力。
45.如图2所示，驱动座41下端还开设有第一推动槽411，第一推动槽411平行于驱动座41，驱动环31上端一体成型有第一推动块312，第一推动块312卡接于第一推动槽411内。第一推动块312上端远离连接孔11轴线的位置开设有平行于第一推动槽411的第二推动槽
412，驱动臂42下端一体成型有第二推动块421，第二推动块421插置于第二推动槽412内。利用第一推动块312与第一推动槽411的配合及第二推动块421与第二推动槽412的配合，减少了驱动环31转动时，驱动环31、驱动座41及驱动臂42的连接处的螺栓的受力，使此处的螺栓不易发生剪断，从而使夹具的使用过程更加稳定。
46.如图2所示，导向盘1上端还连接有一连接块14，气缸33的缸体铰接于连接块14，且气缸33的缸体还连接有防止其活塞杆弯曲的导向机构5，导向机构5包括两根导向杆51及滑移连接于导向杆51的导向块52。导向杆51的两端均使用螺栓连接有固定块53，一块固定块53使用螺栓固定于气缸33的缸体，气缸33的活塞杆穿过固定块53与导向块52连接。导向块52与驱动臂42远离驱动座41的一端铰接。两根导向杆51分别位于气缸33的活塞杆的两侧，且导向杆51的轴线平行于气缸33的活塞杆。此时利用导向机构5对气缸33的活塞杆进行辅助支撑，减少气缸33的活塞杆的受力，使气缸33的活塞杆在使用时不易产生弯曲，从而使夹具的使用过程更加稳定。
47.如图6所示，由于在将支撑盘7插入扁平线组内时，需要支撑盘7对扁平线组的内壁施加远离支撑盘7轴线的力，因此支撑盘7外壁周向设置有若干支撑块72，相邻支撑块72之间留有间隙，支撑块72靠近支撑盘7的端面均一体成型有引导块721。支撑盘7外壁周向开设有与引导块721配合的导向槽73，支撑盘7端面还周向开设有贯穿设置的固定槽74，且固定槽74与导向槽73连通，引导块721穿设于导向槽73内且其远离支撑块72的一端置于固定槽74内。引导块72152远离支撑块72的一端使用螺栓固定有防脱块722，防脱块722能够与固定槽74远离支撑盘7的轴线的侧壁抵接。固定槽74内设置有推动支撑块72朝向远离支撑盘7轴线的方向移动的弹性件75，弹性件75为弹簧，弹簧的一端与固定槽74靠近支撑盘7轴线的侧壁抵接，弹簧的另一端与防脱块722靠近支撑盘7轴线的侧壁抵接。支撑块72远离支撑盘7的侧壁呈圆弧设置且其轴线与支撑盘7的轴线重合，支撑块72远离支撑盘7的侧壁能够与扁平线组内壁抵接。此时在将支撑盘7插入扁平线组内腔时，支撑块72受到弹簧施加的弹力而与扁平线组内壁抵接，此时扁平线组与支撑块72之间不易出现间隙，从而使扁平线组的定位更加准确。
48.如图6所示，由于扁平线组的线头均呈竖直设置，此时在利用支撑块72对扁平线组的内壁进行支撑时，扁平线组的线头易嵌入相邻支撑块72之间，从而影响扁平线组的移动，因此相邻支撑块72相互靠近的侧壁均沿支撑盘7的周向倾斜设置，此时相邻支撑块72之间形成的间隙与扁平线组的线头之间形成夹角，此时线头不易嵌入相邻支撑块72之间的间隙内，从而使扁平线组的定位及移动的过程不易受到影响。
49.如图6所示，为了使支撑块72及支撑盘7更易插入扁平线组内腔，支撑块72下端面均设置有楔形面723，楔形面723远离支撑盘7轴线的一端向上倾斜，此时利用楔形面723对支撑块72的一动进行导向，在支撑块72朝向扁平线组内腔移动时，扁平线组对支撑块72施加垂直于楔形面723并向上的脱离，使支撑块72朝向支撑盘7轴线移动，使支撑块72插置于扁平线组内腔。
50.本实施例的实施原理为：第二驱动件9带动支撑盘7及支撑块72移动至扁平线组内腔，并使支撑块72与扁平线组内壁抵接，接着第一驱动件8带动导向盘1套接于扁平线组外，在第一驱动件8工作的同时第二驱动件9带动第二滑动板63上升，使支撑块72保持与扁平线组内壁的抵接，气缸33推动驱动环31转动从而带动卡片2朝向导向盘1的轴线移动，使相邻
卡片2将扁平线组夹持，之后导向盘1及支撑盘7同时向上移动从而将扁平线组从摸头内抽出并插入定子内。
51.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。