一种植保无人机防晃储液装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机防晃储液装置。

背景技术：

无人驾驶小型直升机应用于农药喷洒，大面积的统防统治，利于资源有效利用和环境保护，具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的农作物的均匀喷施，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了防杀效果、喷洒作业安全性、作物农药残留少等诸多优点。

现有的农药喷洒无人机中，无人机喷洒药物盛装药液的储液罐大都是放在具有整体空腔的箱体或药桶内，其中的液体农药时常在无人机飞行中发生晃荡，由于受到惯性影响会越荡越厉害，对无人机飞行的稳定性产生影响，使植保无人机在姿态、gps飞行状态下，无休止的来回调整，无法正常工作，并使喷洒农药有偏差，甚至有时还会发生无人机失控的情况，形成很大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种植保无人机防晃储液装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机防晃储液装置，该植保无人机防晃储液装置包括箱体、箱门、把手、偏转组件、储液罐、转动组件、安装组件；

所述箱体上设置有箱门，所述箱门一侧固定安装有把手，通过把手可以翻转箱门打开箱体，所述箱体的内部底端设置有偏转组件，通过偏转组件可以将储液罐偏转，所述偏转组件通过固定组件与储液罐固定连接，通过固定组件能加强储液罐与偏转组件的连接性，避免储液罐在偏转过程中脱离，所述储液罐内设置有转动组件，所述转动组件用于实现将储液罐内的液体农药在晃动情况下进行泄力。

作为优选技术方案，所述偏转组件包括安装座、空腔、配重球、安装槽；

所述安装座处于箱体内部底端中间位置，且安装座的底部为半球状，方便安装座在箱体内偏转，所述安装座下端内部设有空腔，所述空腔内固定安装有配重球，通过配重球可以控制整个偏转组件的重心，用于实现不倒翁原理，让偏转组件4的底部能处于相对稳定，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有储液罐，通过安装槽方便安装储液罐。

作为优选技术方案，所述转动组件包括转槽、转轴、转板、通孔、单向阀；

所述储液罐的内部下端中心开设有转槽，转槽内转动安装有转轴，方便转轴在储液罐内转动，所述转轴上固定安装有转板，所述转板能够利用水的流动性，将液体农业在储液罐内的晃动力转换为旋转力，转班所述转板上开设有通孔，所述通孔内固定安装有单项阀，通过单向阀可以控制水流的流动方向。

作为优选技术方案，所述安装组件包括开槽、嵌入块、第一弹簧、连接杆、开孔、移动块、嵌入槽；

所述安装槽的槽壁四周均开设有开槽，所述开槽内转动安装有嵌入块，方便嵌入块在开槽内转动，所述嵌入块的一侧上部与开槽间固定安装有第一弹簧，通过第一弹簧的弹力使嵌入块紧紧嵌合在嵌入槽内，所述嵌入块的上端固定安装有连接杆，所述开槽上开设有开孔，所述连接杆贯穿开孔，所述连接杆的一端固定安装有移动块，能够所述储液罐上开设有嵌入槽，所述嵌入槽内嵌合有嵌入块，通过外拉移动块能带动连接杆在开孔内横向移动，从而带动嵌入块在开槽内转动，让嵌入块挤压第一弹簧，进而让嵌入块从嵌入槽内脱离，方便储液罐的安装。

作为优选技术方案，所述箱体内设置有限制组件和滑动组件，所述限制组件用于限制储液罐的偏转最大角度，避免储液罐撞击到箱体内壁，所述滑动组件上固定安装有缓冲组件，通过滑动组件能够将缓冲组件进行上下移动，所述缓冲组件能够吸收储液罐在液体农药作用力下偏转的晃动力，所述箱体上固定安装有固定组件，通过固定组件用来对箱门进行固定，避免箱体在空中打开。

作为优选技术方案，所述限制组件包括固定环、滚珠、支杆、连接环、锁紧套、连接槽、横杆、连接扣、固定垫；

所述箱体的内部上端中部固定安装有固定环，所述固定环的下端面内转动安装有滚珠，所述滚珠上固定安装有支杆，所述支杆通过滚珠能够在固定环下晃动，所述支杆的下端固定安装有连接环，通过连接环方便与锁紧套进行连接，方便所述储液罐上固定连接有锁紧套，所述锁紧套通过锁紧端部的螺栓能够固定在储液罐上，所述锁紧套开设有连接槽，连接槽处于连接环的正下方，方便连接环与连接扣的连接，所述连接槽内固定安装有横杆，所述横杆上转动安装有连接扣，由于连接扣可以围绕横杆进行转动，能避免连接扣与连接环互锁的现象发生，所述连接扣与连接环固定连接，能对储液罐起到限制作用，所述安装座的四周固定安装有固定垫，所述固定垫为海绵垫，通过固定垫能吸收偏转组件的晃动力，还可以对安装座起到固定的效果。

作为优选技术方案，所述滑动组件包括固定块、螺杆、滑板、滑孔、螺母；

所述箱体内部后端面上两侧上下均对称固定安装有固定块，所述固定块间固定安装有螺杆，通过固定块对螺杆进行固定，所述螺杆上滑动安装有滑板，所述滑板上开设有滑孔，所述滑孔内贯穿有螺杆，由于滑板上的滑孔与螺杆为滑动配合，使得滑板可以在螺杆上进行纵向移动，方便调缓冲组件的位置，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母分别处于滑板的上下方，通过旋转螺母能够固定滑板在螺杆上的位置。

作为优选技术方案，所述缓冲组件包括支撑杆、套环、第二弹簧、夹紧板；

所述滑板上固定安装有支撑杆，通过支撑杆将套环与滑板固定连接，并于套环起到支撑作用，所述支撑杆的端部固定安装有套环，所述套环内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的端部固定安装有夹紧板，所述夹紧板间连接有储液罐，当储液罐在晃动时，对夹紧板造成挤压，使夹紧板压缩第二弹簧，通过第二弹簧的形变能够吸收储液罐晃动时的动能。

作为优选技术方案，所述固定组件包括螺柱、固定板、螺孔、固定头；

所述箱体的前端对称固定安装有螺柱，所述螺柱上固定连接有固定板，所述固定板上开设有螺孔，所述螺孔与螺柱螺接，所述固定板的端部固定安装有固定头，所述固定头与箱门相接触，由于螺孔与螺柱为螺纹连接，通过旋转固定板能够进行对固定头进行转动，从而可以控制固定头对箱门进行压紧。

作为优选技术方案，所述转槽内固定安装有轴承，所述轴承内转动安装有转轴，通过轴承能够减弱转轴在转槽内的转动摩擦力，让转轴旋转的更顺畅。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、设置有偏转组件、储液罐和转动组件，当无人机进行转向、悬停操作时，储液罐内的液体农药在惯性作用下进行晃动，通过转板上的单向阀可以控制流动方向，能使液体农药在储液罐内有序流动，并推动转板在储液罐内转动，通过转板的转动能够泄去部分液体农药的晃动作用力对储液罐的冲击，再在储液罐受到冲击时，通过偏转组件可以将储液罐沿着冲击方向进行偏转，由于配重球可以控制整个偏转组件的重心，通过实现不倒翁原理，让偏转组件的底部能处于稳定，从而可以将液体农药的晃动作用力进行消耗，避免无人机受到液体晃动的影响，保障无人机的飞行稳定性。

2、设置有限制组件和缓冲组件，通过把锁紧套固定连接在储液罐上，由于连接扣可以围绕横杆进行转动，方便将连接扣与支杆上的连接环进行连接，又由于支杆通过滚珠能够在固定环下晃动，使得支杆可以随着储液罐的晃动进行同步运动，起到限制储液罐的偏转最大角度的效果，避免储液罐撞击到箱体的内壁，再通过储液罐在偏转过程中对夹紧板进行挤压，让夹紧板挤压第二弹簧，通过第二弹簧的形变过程能够吸收储液罐晃动时的动能，进而避免储液罐的晃动对无人机造成影响。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的主视剖切结构示意图；

图3是本发明的左视剖切结构示意图；

图4为图2的a处放大结构示意图；

图5为图2的b处放大结构示意图；

图6为图2的c处放大结构示意图；

图7为水流动方向示意图；

图8为缓冲组件结构示意图

图中：1、箱体；2、箱门；3、把手；

4、偏转组件；401、安装座；402、空腔；403、配重球；

404、安装槽；

5、储液罐；

6、转动组件；601、转槽；602、转轴；603、转板；

604、通孔；605、单向阀；

7、安装组件；701、开槽；702、嵌入块；703、第一弹簧；

704、连接杆；705、开孔；706、移动块；707、嵌入槽；

8、限制组件；801、固定环；802、滚珠；803、支杆；

804、连接环；805、锁紧套；806、连接槽；807、横杆；

808、连接扣；809、固定垫；

9、滑动组件；901、固定块；902、螺杆；903、滑板；

904、滑孔；905、螺母；

10、缓冲组件；1001、支撑杆；1002、套环；1003、第二弹簧；

1004夹紧板；

11、轴承；

12、固定组件、1201、螺柱；1202、固定板；1203、螺孔；1204、固定头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-4、图6和图7所示，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机防晃储液装置，该植保无人机防晃储液装置包括箱体1、箱门2、把手3、偏转组件4、储液罐5、转动组件6、安装组件7；

箱体1上设置有箱门2，箱门2一侧固定安装有把手3，通过把手3可以翻转箱门2打开箱体1，箱体1的内部底端设置有偏转组件4，通过偏转组件4可以将储液罐5偏转，偏转组件4通过固定组件7与储液罐5固定连接，通过固定组件7能加强储液罐5与偏转组件4的连接性，避免储液罐5在偏转过程中脱离，储液罐5内设置有转动组件6，转动组件6用于实现将储液罐6内的液体农药在晃动情况下进行泄力。

如图2和图3所示，偏转组件4包括安装座401、空腔402、配重球403、安装槽404；

安装座401处于箱体1内部底端中间位置，且安装座401的底部为半球状，方便安装座401在箱体1内偏转，安装座401下端内部设有空腔402，空腔402内固定安装有配重球403，通过配重球403可以控制整个偏转组件4的重心，用于实现不倒翁原理，让偏转组件4的底部能处于相对稳定，安装座401的顶部开设有安装槽404，安装槽404内固定连接有储液罐5，通过安装槽404方便安装储液罐5。

如图2、图3和图6所示，转动组件6包括转槽601、转轴602、转板603、通孔604、单向阀605；

储液罐5的内部下端中心开设有转槽601，转槽601内转动安装有转轴602，方便转轴在储液罐内转动，转轴602上固定安装有转板603，转板603能够利用水的流动性，将液体农药在储液罐5内受到的晃动力转换为旋转力，转板603上开设有通孔604，通孔604内固定安装有单项阀605，通过单向阀605可以控制储液罐5内水流的流动方向。

如图2、图3和图4所示，安装组件7包括开槽701、嵌入块702、第一弹簧703、连接杆704、开孔705、移动块706、嵌入槽707；

安装槽404的槽壁四周均开设有开槽701，开槽701内转动安装有嵌入块702，方便嵌入块702在开槽701内转动，嵌入块702的一侧上部与开槽701间固定安装有第一弹簧703，通过第一弹簧703的弹力使嵌入块702紧紧嵌合在嵌入槽707内，嵌入块702的上端固定安装有连接杆704，开槽701上开设有开孔705，连接杆704贯穿开孔705，连接杆704的一端固定安装有移动块706，储液罐5上开设有嵌入槽707，嵌入槽707内嵌合有嵌入块702，通过外拉移动块706能带动连接杆704在开孔705内横向移动，从而带动嵌入块702在开槽701内转动，让嵌入块702挤压第一弹簧703，进而让嵌入块702从嵌入槽707内脱离，方便储液罐5的安装。

箱体1内设置有限制组件8和滑动组件9，限制组件8用于限制储液罐5的偏转最大角度，避免储液罐5撞击到箱体1内壁，滑动组件9上固定安装有缓冲组件10，通过滑动组件9能够将缓冲组件10进行上下移动，缓冲组件10能够吸收储液罐5在液体农药作用力下偏转的晃动力，箱体1上固定安装有固定组件12，通过固定组件12用来对箱门2进行固定，避免箱体1在空中打开。

如图2、图3和图5所示，限制组件8包括固定环801、滚珠802、支杆803、连接环804、锁紧套805、连接槽806、横杆807、连接扣808、固定垫809；

箱体1的内部上端中部固定安装有固定环801，固定环801的下端面内转动安装有滚珠802，滚珠802上固定安装有支杆803，支杆803通过滚珠802能够在固定环801下晃动，支杆803的下端固定安装有连接环804，通过连接环804方便与锁紧套805进行连接，储液罐5上固定连接有锁紧套805，锁紧套805通过锁紧端部的螺栓能够固定在储液罐5上，锁紧套805开设有连接槽806，连接槽806处于连接环804的正下方，方便连接环804与连接扣808的连接，连接槽806内固定安装有横杆807，横杆807上转动安装有连接扣808，由于连接扣808可以围绕横杆807进行转动，能避免连接扣808与连接环804互锁的现象发生，连接扣808与连接环804固定连接，能对储液罐5起到限制作用，安装座401的四周固定安装有固定垫809，通过固定垫809能吸收偏转组件4的晃动力，还可以对安装座701起到固定的效果。

如图2和图3所示，滑动组件9包括固定块901、螺杆902、滑板903、滑孔904、螺母905；

箱体1内部后端面上两侧上下均对称固定安装有固定块901，固定块901间固定安装有螺杆902，通过固定块901对螺杆902进行固定，螺杆902上滑动安装有滑板903，滑板903上开设有滑孔904，滑孔904内贯穿有螺杆902，由于滑板903上的滑孔904与螺杆902为滑动配合，使得滑板903可以在螺杆902上进行纵向移动，方便调缓冲组件10的位置，螺杆902上螺纹连接有螺母905，螺母905分别处于滑板903的上下方，通过旋转螺母905能够固定滑板903在螺杆902上的位置。

如图2、图3和图8所示，缓冲组件10包括支撑杆1001、套环1002、第二弹簧1003、夹紧板1004；

滑板903上固定安装有支撑杆1001，通过支撑杆1001将套环1002与滑板903固定连接，并于套环1002起到支撑作用，支撑杆1001的端部固定安装有套环1002，套环1002内固定安装有第二弹簧1003，第二弹簧1003的端部固定安装有夹紧板1004，夹紧板1004间连接有储液罐5，当储液罐5在晃动时，对夹紧板1004造成挤压，使夹紧板1004压缩第二弹簧1003，通过第二弹簧1003的形变吸收储液罐晃动时的动能。

如图1和图3所示，固定组件12包括螺柱1201、固定板1202、螺孔1203、固定头1204；

箱体1的前端对称固定安装有螺柱1201，螺柱1201上固定连接有固定板1202，固定板1202上开设有螺孔1203，螺孔1203与螺柱1201螺接，固定板1202的端部固定安装有固定头1204，固定头1204与箱门2相接触，由于螺孔1203与螺柱1201为螺纹连接，通过旋转固定板1203能够进行对固定头1204进行转动，从而可以控制固定头1204对箱门2进行压紧。

转槽601内固定安装有轴承11，轴承11内转动安装有转轴602，通过轴承11能够减弱转轴602在转槽601内的转动摩擦力，让转轴602旋转的更顺畅。

本发明的工作原理：首先，当无人机进行转向、悬停操作时，储液罐5内的液体农药在惯性作用下进行晃动，通过转板603上的单向阀605可以控制流动方向，能使液体农药在储液罐5内有序流动，并推动转板603在储液罐5内转动，通过转板605的转动能够泄去部分液体农药的晃动作用力对储液罐5的冲击，再在储液罐5受到冲击时，通过偏转组件4可以将储液罐5沿着冲击方向进行偏转，由于配重球403可以控制整个偏转组件4的重心，通过实现不倒翁原理，让偏转组件4的底部能处于稳定，从而可以将液体农药的晃动作用力进行消耗，避免无人机受到液体晃动的影响，保障无人机的飞行稳定性。

然后利用限制组件和缓冲组件，通过把锁紧套805固定连接在储液罐5上，由于连接扣808可以围绕横杆807进行转动，方便将连接扣808与支杆803上的连接环804进行连接，又由于支杆803通过滚珠802能够在固定环801下晃动，使得支杆803可以随着储液罐5的晃动进行同步运动，起到限制储液罐5的偏转最大角度的效果，避免储液罐5撞击到箱体1的内壁，再通过储液罐5在偏转过程中对夹紧板1004进行挤压，让夹紧板1004挤压第二弹簧1003，通过第二弹簧1003的形变过程能够吸收储液罐5晃动时的动能，进而避免储液罐5的晃动对无人机造成影响。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。