无人消防飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及无人消防飞行器。


背景技术：

2.无人消防飞行器作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。如专利申请号：201220328084.8，公开了一种无人消防飞行器，其特征在于：包括飞行器主体，飞行器主体两侧上方对称设有螺旋桨，飞行器主体两侧下方对称设有水枪，摄像机通过摄像机保护壳设于飞行器主体前部下方，飞行器主体后部下方设有电池舱。具备以下优点：通过模块化设计地面遥控的无人消防飞行器，可以在复杂地形及高楼进行有效的灭火作业，同时还可以开展高空救援作业。
3.但该专利仍存在以下缺陷：由于水枪位于电池舱的上方，在喷水的过程中，受到风力或其他元素的影响，水分很容易进入到电池舱的内部，从而威胁到飞行器的正常工作，并且飞行器在降落的过程中，对底部的冲击力比较大。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供无人消防飞行器，可有效避免水分进入电池舱内部，还可以减小降落时，对飞行器底部产生的冲击力。
5.根据本实用新型实施例提供的技术方案，无人消防飞行器，包括螺旋桨、飞行器主体、水枪、摄像机保护壳和电池舱，所述飞行器主体两侧上方对称设有所述螺旋桨，所述飞行器主体两侧下方对称设有所述水枪，所述摄像机保护壳设于所述飞行器主体前部下方，所述飞行器主体后部下方设有所述电池舱，所述电池舱的后部通过螺钉安装有电池舱盖板，所述电池舱盖板的侧面通过胶水粘贴有密封垫，所述密封垫位于所述电池舱盖板与所述电池舱之间，所述电池舱的底部焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部焊接有平衡板，所述平衡板为耐高温材质，所述平衡板位于所述电池舱的下方，所述平衡板包括底板和侧板，所述侧板位于所述底板的两侧，所述底板的宽度大于所述电池舱的宽度，所述底板的下方设有脚垫，相邻所述脚垫之间设有间距，所述脚垫的底面设有若干防滑纹。
6.本实用新型中，所述螺旋桨位于所述水枪的上方，两侧所述水枪位于同一水平方向上。
7.本实用新型中，所述摄像机保护壳的侧面为弧形结构，所述摄像机保护壳位于所述电池舱的前侧。
8.本实用新型中，所述密封垫位于所述水枪的下方，所述密封垫的结构和所述电池舱盖板的结构相匹配。
9.本实用新型中，所述缓冲弹簧位于两侧所述侧板之间，所述侧板共有两块，且所述侧板呈倾斜结构。
10.本实用新型中，所述脚垫共有四个，所述脚垫的截面为圆形结构，所述脚垫与所述
平衡板之间为一体成型式结构。
11.综上所述，本实用新型的有益效果：通过密封垫的设置，可有效避免水分进入电池舱内部，并且通过缓冲弹簧的设置，可有效减小降落时，对飞行器底部产生的冲击力。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型密封垫的侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型缓冲弹簧和平衡板连接处的侧视结构示意图；
16.图4为本实用新型脚垫的仰视结构示意图。
17.图中标号：1、螺旋桨；2、飞行器主体；3、水枪；4、摄像机保护壳；5、电池舱；100、电池舱盖板；101、密封垫；102、缓冲弹簧；103、平衡板；104、脚垫。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
20.请参考图1、图2、图3和图4，无人消防飞行器，包括螺旋桨1、飞行器主体2、水枪3、摄像机保护壳4和电池舱5，所述飞行器主体2两侧上方对称设有所述螺旋桨1，所述飞行器主体2两侧下方对称设有所述水枪3，所述摄像机保护壳4设于所述飞行器主体2前部下方，所述飞行器主体2后部下方设有所述电池舱5，所述电池舱5的后部通过螺钉安装有电池舱盖板100，所述电池舱盖板100的侧面通过胶水粘贴有密封垫101，所述密封垫101位于所述电池舱盖板100与所述电池舱5之间，所述电池舱5的底部焊接有缓冲弹簧102，所述缓冲弹簧102的底部焊接有平衡板103，所述平衡板103为耐高温材质，所述平衡板103位于所述电池舱5的下方，所述平衡板103包括底板和侧板，所述侧板位于所述底板的两侧，所述底板的宽度大于所述电池舱5的宽度，所述底板的下方设有脚垫104，相邻所述脚垫104之间设有间距，所述脚垫104的底面设有若干防滑纹。
21.如图1所示，所述螺旋桨1位于所述水枪3的上方，两侧所述水枪3位于同一水平方向上。所述摄像机保护壳4的侧面为弧形结构，所述摄像机保护壳4位于所述电池舱5的前侧。
22.如图1和图2所示，所述密封垫101位于所述水枪3的下方，所述密封垫101的结构和所述电池舱盖板100的结构相匹配，密封垫101可有效防止水枪3喷水时，水分进入电池舱5的内部。
23.如图1、图3和图4所示，所述缓冲弹簧102位于两侧所述侧板之间，所述侧板共有两块，且所述侧板呈倾斜结构。所述脚垫104共有四个，所述脚垫104的截面为圆形结构，所述脚垫104与所述平衡板103之间为一体成型式结构，缓冲弹簧102可以在飞行器降落时，减小
对飞行器底部产生的冲击力。
24.实施例1：螺旋桨1对称设置在飞行器主体2两侧上方，水枪3对称设置在飞行器主体2两侧下方，摄像机保护壳4设置在飞行器主体2前部下方，电池舱5设置在飞行器主体2后部下方，电池舱盖板100通过螺钉安装在电池舱5的后部，密封垫101通过胶水粘贴在电池舱盖板100的侧面，缓冲弹簧102焊接在电池舱5的底部，平衡板103焊接在缓冲弹簧102的底部，脚垫104设置在底板的下方，且之间为一体成型式结构。
25.实施例2：当飞行器的水枪3对着火点进行喷水扑救时，密封垫101可有效避免水分进入电池舱5的内部，从而保证了飞行器的正常工作，并且当飞行器完成任务后，在降落时，缓冲弹簧102可以减小对飞行器底部的冲击力，从而可以缓解对飞行器内部控制装置、集线器、电路板和摄像机安装稳定性的影响。
26.以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本实用新型中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。


技术特征：
1.无人消防飞行器，包括螺旋桨(1)、飞行器主体(2)、水枪(3)、摄像机保护壳(4)和电池舱(5)，其特征是：所述飞行器主体(2)两侧上方对称设有所述螺旋桨(1)，所述飞行器主体(2)两侧下方对称设有所述水枪(3)，所述摄像机保护壳(4)设于所述飞行器主体(2)前部下方，所述飞行器主体(2)后部下方设有所述电池舱(5)，所述电池舱(5)的后部通过螺钉安装有电池舱盖板(100)，所述电池舱盖板(100)的侧面通过胶水粘贴有密封垫(101)，所述密封垫(101)位于所述电池舱盖板(100)与所述电池舱(5)之间，所述电池舱(5)的底部焊接有缓冲弹簧(102)，所述缓冲弹簧(102)的底部焊接有平衡板(103)，所述平衡板(103)为耐高温材质，所述平衡板(103)位于所述电池舱(5)的下方，所述平衡板(103)包括底板和侧板，所述侧板位于所述底板的两侧，所述底板的宽度大于所述电池舱(5)的宽度，所述底板的下方设有脚垫(104)，相邻所述脚垫(104)之间设有间距，所述脚垫(104)的底面设有若干防滑纹。2.根据权利要求1所述的无人消防飞行器，其特征是：所述螺旋桨(1)位于所述水枪(3)的上方，两侧所述水枪(3)位于同一水平方向上。3.根据权利要求1所述的无人消防飞行器，其特征是：所述摄像机保护壳(4)的侧面为弧形结构，所述摄像机保护壳(4)位于所述电池舱(5)的前侧。4.根据权利要求1所述的无人消防飞行器，其特征是：所述密封垫(101)位于所述水枪(3)的下方，所述密封垫(101)的结构和所述电池舱盖板(100)的结构相匹配。5.根据权利要求1所述的无人消防飞行器，其特征是：所述缓冲弹簧(102)位于两侧所述侧板之间，所述侧板共有两块，且所述侧板呈倾斜结构。6.根据权利要求1所述的无人消防飞行器，其特征是：所述脚垫(104)共有四个，所述脚垫(104)的截面为圆形结构，所述脚垫(104)与所述平衡板(103)之间为一体成型式结构。

技术总结
本实用新型公开了无人消防飞行器，飞行器主体两侧下方对称设有水枪，摄像机保护壳设于飞行器主体前部下方，飞行器主体后部下方设有电池舱，电池舱的后部通过螺钉安装有电池舱盖板，电池舱盖板的侧面通过胶水粘贴有密封垫，密封垫位于电池舱盖板与电池舱之间，电池舱的底部焊接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部焊接有平衡板，平衡板为耐高温材质，平衡板位于电池舱的下方，平衡板包括底板和侧板，侧板位于底板的两侧，底板的宽度大于电池舱的宽度，底板的下方设有脚垫，相邻脚垫之间设有间距，脚垫的底面设有若干防滑纹。通过密封垫的设置，可有效避免水分进入电池舱内部，并且通过缓冲弹簧的设置，可有效减小降落时，对飞行器底部产生的冲击力。的冲击力。的冲击力。


技术研发人员：龚露露
受保护的技术使用者：三河久保科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/7