一种无人机降落用减震机构的制作方法

本实用新型涉及无人机减震领域，具体为一种无人机降落用减震机构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机用起落架减震结构，由于结构单一，只能使无人机缓慢的竖直降落时，为其起到减震效果，而在无人机快速的滑行降落时，因为传统的减震结构无法缓解较强震动和冲击力，造成无人机可能受损的问题；因为机身降落时的震动、晃动，导致航拍过程的降落阶段得镜头晃动幅度过大，造成最后的镜头无法使用的问题。

为此我们提出一种无人机降落用减震机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决由于结构单一，只能使无人机缓慢的竖直降落时，为其起到减震效果，而在无人机快速的滑行降落时，因为传统的减震结构无法缓解较强的震动和冲击力，造成无人机可能受损的问题；因为机身降落时的震动、晃动，导致航拍过程的降落阶段得镜头晃动幅度过大，造成最后的镜头无法使用的问题，提供一种无人机降落用减震机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机降落用减震机构，包括机体，所述机体的内壁底部设置有脚架，所述脚架的内侧设置有一号弹簧，且脚架的内侧位于一号弹簧的内壁设置有连接杆，所述连接杆外壁位于一号弹簧的内侧设置有滑块，所述滑块的内壁转动连接有滑动杆，所述滑动杆远离滑块的一端转动连接有与机体相连的铰链，所述机体的顶端设置有一号托槽，且机体的顶端位于一号托槽的一侧设置有二号托槽，所述机体底端的内壁与脚架底端的内壁均安装有二号弹簧，所述脚架内部的二号弹簧底端连接有活塞，所述活塞的底端设置套杆，所述套杆的底端连接有气囊，所述脚架底端的内壁位于二号弹簧的一侧设置有贯穿套杆并与气囊相连的软管。

优选地，所述滑块与连接杆相接触的位置处设置有与连接杆相匹配的滑槽。

优选地，所述铰链与滑动杆、滑块与滑动杆均通过转动轴转动连接。

优选地，所述活塞的外壁与脚架的内壁相契合，且活塞与脚架内壁连接处设置有密封件。

优选地，所述软管与脚架、气囊相接触的位置处设置有密封件。

优选地，所述气囊的底端外壁设置有摩擦垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置弹簧减震和气囊减震相结合的方式，使无人机在降落过程中得到缓冲作用，减少了直接撞击地面带来的冲击力，使无人机的减震效果大大提高，解决了在无人机快速的滑行降落时，因为传统的减震结构无法缓解较强的震动和冲击力，造成无人机可能受损的问题；

2、本实用新型通过设置连杆、滑块、铰链、连接杆和弹簧，滑块和连杆通过转动轴铰接，当机体上方放置拍摄仪器降落产生震动后，铰链受到上部的压力，铰链向下移动，由于铰链与连接杆之间的间距减小，连杆向外侧展开，连杆带动滑块对弹簧进行挤压，弹簧被挤压时，产生相反的复位力，与铰链受到的压力相抵消，减缓了降落时产生的机体震动，解决了因为机身降落时的震动、晃动，导致航拍过程的降落阶段得镜头晃动幅度过大，造成最后的镜头无法使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的a处局部放大图；

图3为本实用新型图1的b处局部放大图。

图中：1、机体；2、脚架；3、一号托槽；4、二号托槽；5、铰链；6、滑动杆；7、连接杆；8、滑块；9、一号弹簧；10、转动轴；11、二号弹簧；12、活塞；13、套杆；14、软管；15、气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机降落用减震机构，包括机体1，机体1的内壁底部设置有脚架2，脚架2的内侧设置有一号弹簧9，且脚架2的内侧位于一号弹簧9的内壁设置有连接杆7，连接杆7外壁位于一号弹簧9的内侧设置有滑块8，滑块8的内壁转动连接有滑动杆6，滑动杆6远离滑块8的一端转动连接有与机体1相连的铰链5，机体1的顶端设置有一号托槽3，且机体1的顶端位于一号托槽3的一侧设置有二号托槽4，机体1底端的内壁与脚架2底端的内壁均安装有二号弹簧11，脚架2内部的二号弹簧11底端连接有活塞12，活塞12的底端设置套杆13，套杆13的底端连接有气囊15，脚架2底端的内壁位于二号弹簧11的一侧设置有贯穿套杆13并与气囊15相连的软管14。

请着重参阅图1，滑块8与连接杆7相接触的位置处设置有与连接杆7相匹配的滑槽，便于滑块8在连接杆7上相对运动。

请着重参阅图1，铰链5与滑动杆6、滑块8与滑动杆6均通过转动轴10转动连接，便于铰链5和滑动杆6之间、滑块8和滑动杆6之间相对运动。

请着重参阅图3，活塞12的外壁与脚架2的内壁相契合，且活塞12与脚架2内壁连接处设置有密封件，便于活塞12向上位移后，对脚架2内部的气体进行挤压。

请着重参阅图3，软管14与脚架2、气囊15相接触的位置处设置有密封件，便于脚架2内部的气体通过软管14输入到气囊15内部。

请着重参阅图3，气囊15的底端外壁设置有摩擦垫，防止因气囊15与地面反复摩擦造成损伤。

工作原理：当无人机降落时，机体1产生震动，一号托槽3与二号托槽4之间装有拍摄仪器，机体1将震动通过机体1内部的二号弹簧11将震动向下传递，脚架2受到上部传来的压力，机体1与脚架2同时产生向下的位移，机体1顺着脚架2的外壁向下移动，同时机体1内部的二号弹簧11压缩，脚架2顺着套杆13的外壁向下移动，同时脚架2内部的二号弹簧11被压缩，在机体1向下移动的过程中，机体1带动铰链5向下移动，由于铰链5与连接杆7之间的间距减小，滑动杆6远离铰链5的一端向外侧展开，滑动杆6即可带动滑块8对一号弹簧9进行挤压，一号弹簧9被挤压时，产生相反的复位力，即可对机体1向下位移的力产生抵消，减缓因无人机启动飞行过程中产生的震动，而在脚架2向下移动的过程中，增大套杆13与脚架2内壁的接触面积，同时脚架2内部的二号弹簧11被压缩，此时存在脚架2内的气体在压力的作用下通过软管14进入气囊15的内部，气囊15膨胀，增大自生的缓冲能力，防止套杆13与地面硬接触，减小了受损概率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。