一种可折叠无人机的制作方法

技术特征：
1.一种可折叠无人机，其特征在于，包括机仓组件、四组机臂组件、脚架组件及电池组件，其中，所述机仓组件的四周均匀分布有四个机臂固定座，每组所述机臂组件包括连接臂、连接于连接臂上的电机组件及与电机组件连接的桨叶，连接臂转动连接于所述机臂固定座上，所述机臂组件及对应机仓组件上设置有用于锁紧旋转折叠后的机臂组件的锁紧件，所述脚架组件可拆卸设置于所述机仓组件下方，电池组件可拆卸与所述机仓组件连接。2.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述机臂固定座包括一基座及设置于基座的前端的第一插孔，所述第一插孔至少部分穿出所述机仓组件且穿出部分设置有外螺纹，第一插孔一侧开设有缺口，所述连接臂包括第一臂杆，连接于第一臂杆前端的旋转件以及滑动套设于第一臂杆上的紧固螺纹旋钮；使用时连接臂的旋转件插入所述第一插孔，滑动紧固螺纹旋钮与所述机臂固定座螺纹锁紧；折叠时旋转件沿所述缺口转动并通过锁紧件锁紧。3.根据权利要求2所述的可折叠无人机，其特征在于，所述第一插孔的内部两侧相对设置有限位围壁，中间形成一限位槽，第一插孔相对缺口另一侧开设有一用于承托旋转件的凹阶，所述旋转件包括连接部及旋转部，所述旋转部形状与所述限位槽适配，连接部与所述旋转部连接位置上设置有凸阶。4.根据权利要求3所述的可折叠无人机，其特征在于，所述缺口的两侧设置有第一限位凸台，两个第一限位凸台形成容置槽，所述旋转件一侧延伸设置有凸缘，所述凸缘及所述第一限位凸台上对应设置有销轴孔，所述凸缘嵌套于所述容置槽内。5.根据权利要求2
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4任一所述的可折叠无人机，其特征在于，所述锁紧件包括设置于所述机臂组件上的固定扣及设置于机仓组件上的固定卡位。6.根据权利要求5所述的可折叠无人机，其特征在于，所述电机组件包括电调及电连接的电机，所述电机组件通过电机固定座与所述连接臂连接，所述桨叶为可折叠的双桨桨叶，所述电机组件及双桨桨叶分别设置有两组，每组电机组件分别反向带动一组双桨桨叶，两组电机组件间通过连杆固定。7.根据权利要求6所述的可折叠无人机，其特征在于，所述机仓组件包括仓体及连接于仓体下方的电池仓，所述仓体包括上碳板及下碳板，仓体内设置有控制组件，所述电池仓包括连接于所述仓体下方的电池仓碳管及电池仓碳板。8.根据权利要求7所述的可折叠无人机，其特征在于，所述电池组件包括第一电池组及第二电池组，所述上碳板上设置有插柱，第一电池组下方设置有与插柱配合的第二插孔，电池仓碳板上设置有插槽，第二电池组下方设置与所述插槽配合的第二限位凸台，所述第一电池组通过插柱与第二插孔配合可拆卸设置于所述上碳板上，第二电池组通过插槽与第二限位凸台配合可拆卸设置于所述电池仓上。9.根据权利要求8所述的可折叠无人机，其特征在于，所述第一电池组及第二电池组上还分别设置有手提位。10.根据权利要求9所述的可折叠无人机，其特征在于，所述脚架组件包括脚架固定碳板、侧杆、横杆及底杆，所述脚架固定碳板与电池仓碳板连接，脚架固定碳板下方固定有四个第一金属连接件，四根侧杆通过第一金属连接件可拆卸设置于脚架固定碳板下方，所述侧杆与横杆、侧杆与底杆之间通过第二金属连接件可拆卸连接。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可折叠无人机，包括机仓组件、四组机臂组件、脚架组件及电池组件，其中，所述机仓组件的四周均匀分布有四个机臂固定座，每组所述机臂组件包括连接臂、连接于连接臂上的电机组件及与电机组件连接的桨叶，连接臂转动连接于所述机臂固定座上，所述机臂组件及对应机仓组件上设置有用于锁紧旋转折叠后的机臂组件的锁紧件，所述脚架组件可拆卸设置于所述机仓组件下方，电池组件可拆卸与所述机仓组件连接。通过将机臂组件可转动设置于机仓组件上且利用锁紧件进行固定旋转后的机臂组件，折叠后可节约空间且防止机臂组件晃动，保证运输时安全性，且电池组件及脚架组件可拆卸，便于其运输。便于其运输。便于其运输。


技术研发人员：卢致辉 刘星航 陈福海 陈金颖 向紫涛 肖楚玉
受保护的技术使用者：浙江科比特创新科技有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2021/9/3