一种无人机尾桨传动皮带松紧调节器的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机尾桨传动皮带松紧调节器。

背景技术：

无人机近几年取得了长足的发展,广泛的应用在巡检、农业植保、影像拍摄灯等领域,而且向智能化化方向发展,无人机目前分为油动型和电动型,电动型结构简单、易于维护,但航程和充电使其发展的一个瓶颈,在较大航程大面积作业中油动无人机还是首选,如在农业植保中,实践证明油动无人机的性价比还是较佳。

授权公告号cn208138406u的公开的油动无人机尾桨传动皮带松紧调节器，包括两个摇臂，所述的两个摇臂的一端上部通过上轴转动连接在无人机上，两个摇臂的另一端下部通过下轴分别转动有一个导向轮，导向轮与无人机上的变速箱上的传动皮带同步轮位于同一高度上，所述的上轴和下轴的轴向均为上下方向，弹性件的两端分别固定连接在两个导向轮的下部，所述的尾桨传动皮带从两个导向轮之间穿过。本实用新型中可以调节皮带的松紧，同时对皮带也有一定的导向作用。

该专利可以调节皮带的松紧，同时对皮带也有一定的导向作用，但是皮带的收紧的适应能力较弱，不能将不同长度的皮带进行张紧操作，使得装置的适应能力较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机尾桨传动皮带松紧调节器，以解决适应能力低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机尾桨传动皮带松紧调节器，包括导向轮，所述导向轮上接触连接有传动皮带，导向轮设有两个，将传动皮带张紧，所述导向轮内开设有转槽，转槽设置在导向轮的右侧中心位置，所述转槽内设有固定块，固定块限制在转槽内，导向轮可以通过转槽在固定块的外表面转动，所述固定块的外侧设有直角杆，直角杆固定焊接在固定块的外侧，所述直角杆的另一端设有滑动块，滑动块固定焊接在直角杆的另一端，所述滑动块上设有弹簧，弹簧的两侧分别焊接在两侧的滑动块上。

优选的，所述导向轮的一侧固定有摇柄，摇柄固定焊接在导向轮的左侧中心位置。

优选的，所述滑动块的外侧套接有衔接框，两侧的滑动块限制在衔接框的空腔内。

优选的，所述衔接框内开设有空腔，空腔开设在衔接框的中心位置。

优选的，所述滑动块的外侧滑动连接于空腔内壁，滑动块的外侧只能在空腔内壁进行滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置可以通过两侧的导向轮将传动皮带进行张紧，根据传动皮带的长度不同，可以使得滑动块在衔接框内滑动，同时受到弹簧的压缩，使得两侧的导向轮可以将长度不同的传动皮带进行张紧操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的截面图；

图3为本实用新型的导向轮与传动皮带连接示意图。

图中：1、导向轮；11、摇柄；2、传动皮带；31、转槽；32、固定块；33、直角杆；34、滑动块；35、弹簧；36、衔接框；37、空腔。

具体实施方式

请参阅图1-图3，一种无人机尾桨传动皮带松紧调节器，包括导向轮1，导向轮1上接触连接有传动皮带2，导向轮1设有两个，将传动皮带2张紧，导向轮1内开设有转槽31，转槽31设置在导向轮1的右侧中心位置，转槽31内设有固定块32，固定块32限制在转槽31内，导向轮1可以通过转槽31在固定块32的外表面转动，固定块32的外侧设有直角杆33，直角杆33固定焊接在固定块32的外侧，直角杆33的另一端设有滑动块34，滑动块34固定焊接在直角杆33的另一端，滑动块34上设有弹簧35，弹簧35的两侧分别焊接在两侧的滑动块34上。

请参阅图1和图2，导向轮1的一侧固定有摇柄11，摇柄11固定焊接在导向轮1的左侧中心位置。

请参阅图1和图2，滑动块34的外侧套接有衔接框36，两侧的滑动块34限制在衔接框36的空腔37内。

请参阅图1和图2，衔接框36内开设有空腔37，空腔37开设在衔接框36的中心位置。

请参阅图1和图2，滑动块34的外侧滑动连接于空腔37内壁，滑动块34的外侧只能在空腔37内壁进行滑动。

本方案的工作原理是：将两侧的导向轮1向内侧推动，使得导向轮1带动两侧的直角杆33进行移动，使得两侧的滑动块34在衔接框36的空腔37内壁滑动，同时将弹簧35压缩，将传动皮带2套在两侧的导向轮1上，松开导向轮1，使得弹簧35复位带动滑动块34在衔接框36的空腔37内壁滑动，将传动皮带2进行张紧操作，可以通过转动摇柄11，使得摇柄11带动导向轮1进行转动，使得导向轮1通过转槽31在固定块32的外表面进行转动，使得两侧的导向轮1转动方便，同时方便带动传动皮带2进行传动。

技术特征：

1.一种无人机尾桨传动皮带松紧调节器，包括导向轮(1)，其特征在于：所述导向轮(1)上接触连接有传动皮带(2)，所述导向轮(1)内开设有转槽(31)，所述转槽(31)内设有固定块(32)，所述固定块(32)的外侧设有直角杆(33)，所述直角杆(33)的另一端设有滑动块(34)，所述滑动块(34)上设有弹簧(35)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机尾桨传动皮带松紧调节器，其特征在于：所述导向轮(1)的一侧固定有摇柄(11)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机尾桨传动皮带松紧调节器，其特征在于：所述滑动块(34)的外侧套接有衔接框(36)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机尾桨传动皮带松紧调节器，其特征在于：所述衔接框(36)内开设有空腔(37)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机尾桨传动皮带松紧调节器，其特征在于：所述滑动块(34)的外侧滑动连接于空腔(37)内壁。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机尾桨传动皮带松紧调节器，包括导向轮，导向轮上接触连接有传动皮带，导向轮内开设有转槽，转槽内设有固定块，固定块的外侧设有直角杆，直角杆的另一端设有滑动块，滑动块上设有弹簧。该装置可以通过两侧的导向轮将传动皮带进行张紧，根据传动皮带的长度不同，可以使得滑动块在衔接框内滑动，同时受到弹簧的压缩，使得两侧的导向轮可以将长度不同的传动皮带进行张紧操作。

技术研发人员：龚昊;何鹤
受保护的技术使用者：星际(江苏)航空科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021.07.30