一种易携药箱且能保持药箱平稳的植保无人机的制作方法

1.本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种易携药箱且能保持药箱平稳的植保无人机。


背景技术：

2.无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.但是目前用于植保无人机在调整方向时，由于药箱内的药水对药箱壁产生的冲击，造成无人机倾斜，而喷洒药水不均匀。因此，本领域技术人员提供了一种易携药箱且能保持药箱平稳的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种易携药箱且能保持药箱平稳的植保无人机。
5.本申请提供的一种易携药箱且能保持药箱平稳的植保无人机采用如下的技术方案：
6.一种易携药箱且能保持药箱平稳的植保无人机，包括上架体：所述上架体的上表面固定安装有无人机主体，且上架体的上表面在无人机主体的两侧均固定安装有螺旋桨，所述上架体的下表面固定安装有下架体，所述下架体的内侧固定安装有药箱架，所述药箱架内部的上、下表面均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的两侧在滑槽的内部均固定连接有弹簧，且滑块在远离药箱架的一侧固定安装有平衡板，所述平衡板的内部设置有正反丝套筒，所述正反丝套筒的中心位置外部固定套设有第二齿轮，且正反丝套筒的两端均固定安装有支撑杆，所述支撑杆在远离正反丝套筒的一端与平衡板的表面滑动连接有夹板，所述第二齿轮的一侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的内部固定安装有旋钮，所述旋钮转动装设于平衡板的外侧壁，且旋钮的外部活动套设有定位环，所述定位环的侧面与平衡板的外侧壁固定连接。
7.通过采用上述技术方案，通过旋钮转动第一齿轮带动第二齿轮转，从而带动正反丝套筒转动，使正反丝套筒两端的支撑杆和支撑杆上安装的夹板在平衡板表面滑动，从而起到对药箱夹持固定的作用。
8.优选的，所述平衡板的表面设置有药箱，所述药箱的内部固定安装有两个储药腔，所述储药腔的上表面开设有两个进药口。
9.通过采用上述技术方案，将药箱安置于平衡板表面，药箱带动平衡板通过滑块在滑槽内滑动，降低药箱在喷药时晃动的幅度。
10.优选的，所述药箱架的下表面内部固定安装有两个出药口，所述两个出药口贯穿
平衡板下表面的内部与两个储药腔固定连接。
11.通过采用上述技术方案，两个出药口可以同时对喷头进行供给药水，使横梁两侧的喷头喷洒的药水更加均匀。
12.优选的，所述两个储药腔之间相互连通，且两个储药腔呈球形结构。
13.通过采用上述技术方案，球形的储药腔可以降低药水晃动使对药箱的冲击力，从而保持药箱平衡。
14.优选的，所述药箱架的下表面固定安装有横梁，所述横梁的下表面固定安装有喷头。
15.通过采用上述技术方案，加设横梁并在横梁下表面安装喷头，可以增加药水喷洒范围，提高工作效率。
16.优选的，所述夹板为l形结构，且夹板的内侧固定安装有垫片。
17.通过采用上述技术方案，垫片不仅可以使夹板对药箱夹持更加紧实，避免夹板夹持力过大，导致药箱表面变形。
18.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
19.1.通过旋钮转动第一齿轮带动第二齿轮转，从而带动正反丝套筒转动，使正反丝套筒两端的支撑杆和支撑杆上安装的夹板在平衡板表面滑动，滑动至药箱两侧并拧紧旋钮，使正反丝套筒锁紧，从而起到对药箱夹持固定的作用，便于拆卸安装，易于携带，球形的储药腔可以降低药水晃动使对药箱的冲击力，从而保持药箱平衡，垫片不仅可以使夹板对药箱夹持更加紧实，避免夹板夹持力过大，导致药箱表面变形。
20.2.当药箱发生晃动时，带动平衡板通过滑块在滑槽内左右滑动，同时通过弹簧限制平衡板滑动区间，并且弹簧可以帮助平衡板复位，使药箱恢复正常状态，保证药水喷洒均匀。
附图说明
21.图1是申请实施例中一种易携药箱且能保持药箱平稳的植保无人机的结构示意图；
22.图2是图1中a部分的放大图；
23.图3是平衡板的结构示意图；
24.图4平衡板的剖面图。
25.附图标记说明：1、喷头；2、螺旋桨；3、上架体；4、无人机主体；5、下架体；6、横梁；7、出药口；8、药箱架；9、滑块；10、旋钮；11、药箱；12、平衡板；13、进药口；14、夹板；15、储药腔；16、滑槽；17、弹簧；18、定位环；19、正反丝套筒；20、垫片；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、支撑杆。
具体实施方式
26.以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。
27.本申请实施例公开一种易携药箱且能保持药箱平稳的植保无人机。参照图1
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3，一种易携药箱且能保持药箱平稳的植保无人机包括上架体3：上架体3的上表面固定安装有无人机主体4，且上架体3的上表面在无人机主体4的两侧均固定安装有螺旋桨2，上架体3的下
表面固定安装有下架体5，下架体5的内侧固定安装有药箱架8，药箱架8的下表面固定安装有横梁6，横梁6的下表面固定安装有喷头1，药箱架8的下表面内部固定安装有两个出药口7，药箱架8内部的上、下表面均开设有滑槽16，滑槽16的内部滑动安装有滑块9，滑块9的两侧在滑槽16的内部均固定连接有弹簧17，且滑块9在远离药箱架8的一侧固定安装有平衡板12，平衡板12的表面设置有药箱11，药箱11的内部固定安装有两个储药腔15，两个储药腔15之间相互连通，且两个储药腔15呈球形结构，两个出药口7贯穿平衡板12下表面的内部与两个储药腔15固定连接，储药腔15的上表面开设有两个进药口13，平衡板12的内部设置有正反丝套筒19，正反丝套筒19为目前市场上现有的，且正反丝套筒19由套筒和套筒两端通过正、反螺纹连接的圆柱杆组成，通过旋转套筒，带动套筒两端由正、反螺纹连接的圆柱杆向套筒两侧或中心移动，正反丝套筒19的中心位置外部固定套设有第二齿轮22，且正反丝套筒19的两端均固定安装有支撑杆23，支撑杆23在远离正反丝套筒19的一端与平衡板12的表面滑动连接有夹板14，夹板14为l形结构，且夹板14的内侧固定安装有垫片20，第二齿轮22的一侧啮合有第一齿轮21，第一齿轮21和第二齿轮22均为锥齿轮，第一齿轮21的内部固定安装有旋钮10，旋钮10转动装设于平衡板12的外侧壁，且旋钮10的外部活动套设有定位环18，定位环18的侧面与平衡板12的外侧壁固定连接，通过旋钮10转动第一齿轮21带动第二齿轮22转，从而带动正反丝套筒19转动，使正反丝套筒19两端的支撑杆23和支撑杆23上安装的夹板14在平衡板12表面滑动，滑动至药箱11两侧并拧紧旋钮10，使正反丝套筒19锁紧，从而起到对药箱11夹持固定的作用，便于拆卸安装，易于携带，球形的储药腔15可以降低药水晃动使对药箱11的冲击力，从而保持药箱11平衡，垫片20不仅可以使夹板14对药箱11夹持更加紧实，避免夹板14夹持力过大，导致药箱11表面变形，当药箱11发生晃动时，带动平衡板12通过滑块9在滑槽16内左右滑动，同时通过弹簧17限制平衡板12滑动区间，并且弹簧17可以帮助平衡板12复位，使药箱11恢复正常状态，保证药水喷洒均匀。
28.本申请实施例一种易携药箱且能保持药箱平稳的植保无人机的实施原理为：通过旋钮10转动第一齿轮21带动第二齿轮22转，从而带动正反丝套筒19转动，使正反丝套筒19两端的支撑杆23和支撑杆23上安装的夹板14在平衡板12表面滑动，滑动至药箱11两侧并拧紧旋钮10，使正反丝套筒19锁紧，从而起到对药箱11夹持固定的作用，便于拆卸安装，易于携带，球形的储药腔15可以降低药水晃动使对药箱11的冲击力，从而保持药箱11平衡，垫片20不仅可以使夹板14对药箱11夹持更加紧实，避免夹板14夹持力过大，导致药箱11表面变形，当药箱11发生晃动时，带动平衡板12通过滑块9在滑槽16内左右滑动，同时通过弹簧17限制平衡板12滑动区间，并且弹簧17可以帮助平衡板12复位，使药箱11恢复正常状态，保证药水喷洒均匀。
29.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。