一种可自动收放机臂的收放机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种可自动收放机臂的收放机构，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.当前多旋翼无人机在存放的时候占用空间大，携带不便利，收放机臂都是靠人工来实现，给使用者带来极大的不便，且耗时耗力；当使用多旋翼无人机的时候，需要人工从存放箱内取出，人工展开机臂，紧固机臂，才能进入工作状态，耗时耗力；使用完后，还需要人工收缩机臂，然后才能放入存放箱内，极其不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可自动收放机臂的收放机构，安装在多旋翼无人机上并与多旋翼无人机配合工作，使多旋翼无人机可以自动展开和收缩机臂，使其可以快速进入工作状态以及快速回收入箱保存，无需人工干预，非常便捷；使多旋翼无人机在收缩机臂后可以装入长直筒内保存，便于存放和携带；可以和多旋翼无人机形成一整套无人系统控制作业，自主完成动作任务。
4.为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种可自动收放机臂的收放机构，包括下支撑板、上支撑板、电机、丝杠和连接器；所述电机安装在下支撑板顶部，所述上支撑板的中部形成有孔，所述上支撑板的顶部周向设置有多个筋板，多个筋板竖直设置且多个筋板的顶部连接在一起，所述丝杠竖直设置在下支撑板和上支撑板之间，丝杠的底端与电机的输出轴传动连接，丝杠的顶端穿过上支撑板中部的孔后转动连接在多个筋板的顶部连接处；所述连接器螺纹连接在丝杠上，在连接器上连接有多个执行组件，多个执行组件呈周向布置，所述执行组件包括铰接块、旋转臂和套管，所述铰接块的尾端与连接器铰接，所述铰接块的首端与旋转臂的尾端铰接，所述旋转臂的首端与套管的外圆周面刚性连接，所述套管朝向上支撑板的端面顶部与上支撑板边沿铰接；所述套管远离上支撑板的端部连接无人机的机臂。
6.作为本实用新型的进一步优选，所述铰接块的首端是u型结构，旋转臂的尾端铰接在铰接块首端的u型结构内；使旋转臂的尾端与铰接块的首端更好的转动连接。
7.作为本实用新型的进一步优选，所述旋转臂的首端形成有两个臂体，两个臂体的端部分别折弯90度后与套管的外圆周面刚性连接，且两个臂体的端部折弯方向一致；便于旋转臂的首端与套管的外圆周面刚性连接，同时提高收缩机臂时的转动角度。
8.作为本实用新型的进一步优选，所述下支撑板和上支撑板上分别形成有多个用于与无人机机架连接的安装孔。
9.作为本实用新型的进一步优选，下支撑板上的安装孔与上支撑板上的安装孔数量一致并相互对应，且下支撑板上的安装孔与执行组件的数量相同，并且每个执行组件位于下支撑板上相邻两个安装孔之间的上方。
10.作为本实用新型的进一步优选，所述下支撑板上相邻两个安装孔之间的下支撑板
边沿形成有向内侧凹陷的弧形凹槽；在收缩机臂时用于容纳机臂，防止机臂与下支撑板边沿碰撞。
11.作为本实用新型的进一步优选，所述安装孔是圆形孔或矩形孔，且下支撑板上的安装孔与上支撑板上的安装孔形状一致。
12.作为本实用新型的进一步优选，所述执行组件设置有四个，四个执行组件均匀周向连接在连接器上。
13.作为本实用新型的进一步优选，所述上支撑板的顶部周向设置有四个筋板。
14.作为本实用新型的进一步优选，所述无人机的机臂其中一端插在套管内部并与套管固定连接，无人机的机臂另外一端用于安装无人机的动力组件。
15.本实用新型的有益之处在于：
16.安装在多旋翼无人机上并与多旋翼无人机配合工作，使多旋翼无人机可以自动展开和收缩机臂，使其可以快速进入工作状态以及快速回收入箱保存，无需人工干预，非常便捷；使多旋翼无人机在收缩机臂后可以装入长直筒内保存，便于存放和携带；可以和多旋翼无人机形成一整套无人系统控制作业，自主完成动作任务。
附图说明
17.图1是本实用新型在展开机臂时的立体结构示意图；
18.图2是图1中的局部放大图；
19.图3是本实用新型在收缩机臂时的结构示意图；
20.图4是本实用新型在展开机臂时的正视结构示意图；
21.图5是本实用新型结构爆炸图；
22.图6是无人机的机臂安装动力组件后的结构示意图；
23.图中附图标记的含义：
[0024]1‑
电机，2
‑
丝杠，3
‑
连接器，4
‑
铰接块，5
‑
旋转臂，6
‑
套管，7
‑
机臂，8
‑
筋板，9
‑
安装孔，10
‑
动力组件，11
‑
下支撑板，12
‑
上支撑板。
具体实施方式
[0025]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0026]
如图1
‑
5所示，本实施例是一种可自动收放机臂的收放机构，包括下支撑板11、上支撑板12、电机1、丝杠2和连接器3；电机1安装在下支撑板11顶部，上支撑板12的中部形成有孔，上支撑板12的顶部周向设置有四个筋板8，四个筋板8竖直设置且四个筋板8的顶部连接在一起；在实际应用时，上支撑板12的顶部也可以周向设置更多个筋板8；丝杠2竖直设置在下支撑板11和上支撑板12之间，丝杠2的底端与电机1的输出轴传动连接，丝杠2的顶端穿过上支撑板12中部的孔后转动连接在四个筋板8的顶部连接处；连接器3螺纹连接在丝杠2上，在连接器3上连接有多个执行组件，多个执行组件呈周向布置，执行组件包括铰接块4、旋转臂5和套管6，铰接块4的尾端与连接器3铰接，铰接块4的首端与旋转臂5的尾端铰接，旋转臂5的首端与套管6的外圆周面刚性连接，套管6朝向上支撑板12的端面顶部与上支撑板12边沿铰接；套管6远离上支撑板12的端部连接无人机的机臂7。
[0027]
本实施例中，执行组件设置有四个，四个执行组件均匀周向连接在连接器3上；在
实际应用时，执行组件也可以设置为其它数量。
[0028]
本实施例中，铰接块4的首端是u型结构，旋转臂5的尾端铰接在铰接块4首端的u型结构内；使旋转臂5的尾端与铰接块4的首端更好的转动连接。
[0029]
本实施例中，旋转臂5的首端形成有两个臂体，两个臂体的端部分别折弯90度后与套管6的外圆周面刚性连接，且两个臂体的端部折弯方向一致；便于旋转臂5的首端与套管6的外圆周面刚性连接，同时提高收缩机臂7时的转动角度。
[0030]
本实施例在下支撑板11和上支撑板12上分别形成有四个用于与无人机机架连接的安装孔9；下支撑板11上的安装孔9与上支撑板12上的安装孔9相互对应；下支撑板11上的安装孔9与执行组件的数量相同，并且每个执行组件位于下支撑板11上相邻两个安装孔9之间的上方。
[0031]
在实际应用时，也可以在下支撑板11和上支撑板12上分别形成有用于与无人机机架连接的多个安装孔9，只要下支撑板11上的安装孔9与上支撑板12上的安装孔9数量一致并相互对应，且下支撑板11上的安装孔9与执行组件的数量相同，并且每个执行组件位于下支撑板11上相邻两个安装孔9之间的上方即可。
[0032]
本实施例中，下支撑板11上相邻两个安装孔9之间的下支撑板11边沿形成有向内侧凹陷的弧形凹槽；在收缩机臂7时用于容纳机臂7，防止机臂7与下支撑板11边沿碰撞。
[0033]
本实施例中，下支撑板11上的安装孔9和上支撑板12上的安装孔9都是圆形孔；在实际应用时，安装孔9也可以是矩形孔，且下支撑板11上的安装孔9与上支撑板12上的安装孔9形状一致。
[0034]
如图6所示，本实施例中，无人机的机臂7其中一端插在套管6内部并与套管6固定连接，无人机的机臂7另外一端用于安装无人机的动力组件10；无人机的动力组件10包括电机座、驱动电机和螺旋桨，驱动电机通过电机座与机臂7连接，螺旋桨安装在驱动电机的输出轴上。
[0035]
本实施例的工作原理如下：
[0036]
当展开机臂7时，电机1驱动丝杠2转动，使丝杠2上的连接器3沿丝杠2轴向向下运动，连接器3通过铰接块4、旋转臂5和套管6带动机臂7以上支撑板12边沿为轴向上转动，实现机臂7自动展开；
[0037]
当收缩机臂7时，电机1驱动丝杠2转动，使丝杠2上的连接器3沿丝杠2轴向向上运动，连接器3通过铰接块4、旋转臂5和套管6带动机臂7以上支撑板12边沿为轴向下转动，实现机臂7自动收缩；在收缩过程中，铰接块4和旋转臂5会从上支撑板12的孔中穿过上支撑板12；从而实现安装了本实施例的多旋翼无人机可以自动展开和收缩机臂7，使其可以快速进入工作状态以及快速回收入箱保存，无需人工干预，非常便捷；使多旋翼无人机在收缩机臂后可以装入长直筒内保存，便于存放和携带；本实施例安装在多旋翼无人机上并与多旋翼无人机配合工作，由多旋翼无人机的控制系统控制工作，从而和多旋翼无人机形成一整套无人系统控制作业，自主完成动作任务。
[0038]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0040]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。