一种数据采集用的无人机监控设备的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种数据采集用的无人机监控设备。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器，针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。目前无人机监控设备，摄像头的监控角度调节较为不便，而且摄像头不易旋转，导致满足不了使用者的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种数据采集用的无人机监控设备，解决了目前无人机监控设备，摄像头的监控角度调节较为不便，而且摄像头不易旋转的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数据采集用的无人机监控设备，包括安装板和摄像头，所述安装板中部转动连接有转盘，所述摄像头活动设置在转盘下方；

所述转盘下端左侧固定有连接块一，所述摄像头上端前后两侧均固定有连接块二，所述连接块一位于连接块二之间，所述连接块一与连接块二之间转动连接有转轴一，所述转盘下端右侧前后两边均固定有连接块三，所述连接块三之间设置有连接块四，所述连接块三与连接块四之间转动连接有转轴二，所述连接块四下端固定安装有垂直电机，所述垂直电机的驱动端转动连接有丝杆，所述丝杆外部转动连接有内螺管，所述内螺管末端前后两侧均固定有连接块六，所述摄像头右端固定有连接块五，所述连接块五右端延伸至连接块六之间，所述连接块五与连接块六之间转动连接有转轴三；

所述转盘上方一侧设置有水平马达，所述转盘上端中间固定有连接轴，所述连接轴末端固定有蜗轮，所述水平马达的驱动端转动连接有蜗杆。

作为优选的，所述安装板中部开有圆孔，所述转盘位于圆孔内部，所述圆孔内壁开有一圈环形槽。

作为优选的，所述转盘外壁固定有转环，所述转环与环形槽转动连接。

作为优选的，所述安装板上端固定有防护罩，所述水平马达固定安装在防护罩内壁。

作为优选的，所述连接块一与连接块二通过转轴一转动连接，所述连接块三与连接块四通过转轴二转动连接，所述连接块五与连接块六通过转轴三转动连接。

作为优选的，所述内螺管内壁布置有内螺纹，所述丝杆外壁布置有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相适配。

作为优选的，所述蜗杆位于蜗轮后方，所述蜗杆与蜗轮传动连接。

作为优选的，所述安装板下端且位于摄像头前后两侧均固定有防护板。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：该种数据采集用的无人机监控设备，通过垂直电机驱动丝杆，丝杆可以拧动内螺管上下移动，通过内螺管推动或拉动摄像头，使摄像头往上倾斜或往下倾斜，从而便于调节摄像头的监控角度；通过水平马达，可以驱动蜗杆转动，随着蜗杆带动蜗轮转动，而使蜗轮带动转盘转动，使转盘带动摄像头转动，从而通过旋转摄像头，可以调节摄像头摄像的方向。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型整体主视剖面示意图；

图3为本实用新型图2的a局部放大图；

图4为本实用新型摄像头往下调节后示意图；

图5为本实用新型摄像头往上调节后示意图。

图中：1-安装板、2-防护板、3-连接块一、4-摄像头、5-连接块二、6-转轴一、7-防护罩、8-水平马达、9-转盘、10-连接轴、11-蜗轮、12-蜗杆、13-连接块三、14-连接块四、15-垂直电机、16-丝杆、17-连接块五、18-转轴三、19-连接块六、20-内螺管、21-转轴二、22-环形槽、23-转环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5所示，一种数据采集用的无人机监控设备，包括安装板1和摄像头4，所述安装板1中部转动连接有转盘9，所述摄像头4活动设置在转盘9下方，所述转盘9下端左侧固定有连接块一3，所述摄像头4上端前后两侧均固定有连接块二5，所述连接块一3位于连接块二5之间，所述连接块一3与连接块二5之间转动连接有转轴一6，所述转盘9下端右侧前后两边均固定有连接块三13，所述连接块三13之间设置有连接块四14，所述连接块三13与连接块四14之间转动连接有转轴二21，所述连接块四14下端固定安装有垂直电机15，所述垂直电机15的驱动端转动连接有丝杆16，所述丝杆16外部转动连接有内螺管20，所述内螺管20末端前后两侧均固定有连接块六19，所述摄像头4右端固定有连接块五17，所述连接块五17右端延伸至连接块六19之间，所述连接块五17与连接块六19之间转动连接有转轴三18，所述内螺管20内壁布置有内螺纹，所述丝杆16外壁布置有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相适配，所述连接块一3与连接块二5通过转轴一6转动连接，所述连接块三13与连接块四14通过转轴二21转动连接，所述连接块五17与连接块六19通过转轴三18转动连接，通过垂直电机15驱动丝杆16转动，丝杆16可以通过螺纹拧动内螺管20上下移动，使得通过内螺管20推动或拉动摄像头4，且摄像头4与转盘9通过连接块一3和连接块二5转动，而且垂直电机15与转盘9通过连接块三13和连接块四14转动，并且内螺管20与摄像头4通过连接块五17和连接块六19转动，使摄像头4可以往上倾斜或往下倾斜，从而便于调节摄像头4的监控角度；

所述转盘9上方一侧设置有水平马达8，所述转盘9上端中间固定有连接轴10，所述连接轴10末端固定有蜗轮11，所述水平马达8的驱动端转动连接有蜗杆12，所述蜗杆12位于蜗轮11后方，所述蜗杆12与蜗轮11传动连接，通过水平马达8，可以驱动蜗杆12转动，随着蜗杆12带动蜗轮11转动，而使蜗轮11通过连接轴10带动转盘9转动，使转盘9带动摄像头4转动，从而通过旋转摄像头4，可以调节摄像头4摄像的方向。

所述安装板1中部开有圆孔，所述转盘9位于圆孔内部，所述圆孔内壁开有一圈环形槽22，所述转盘9外壁固定有转环23，所述转环23与环形槽22转动连接，转盘9转动的时候，可以带动转环23在环形槽22内部转动，使转盘9可以稳定的在圆孔内部转动。

所述安装板1上端固定有防护罩7，所述水平马达8固定安装在防护罩7内壁，通过防护罩7，可以起到水平马达8的防护作用。

所述安装板1下端且位于摄像头4前后两侧均固定有防护板2，通过防护板2，可以起到防护摄像头4和垂直电机15的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。