起落架和无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及起落架和无人机。

背景技术：

随着无人机领域的快速发展，无人机的应用越来越广泛。然而无人机在降落的过程中会受到地面的冲击，影响无人机的使用寿命。

相关技术中，减震装置只能沿单一的方向减震，减震效果差，不能满足无人机降落过程中的减震需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种起落架，该起落架能够在实现竖直方向和水平方向的缓冲，结构简单，缓冲效果好。

根据本实用新型第一方面实施例的起落架，包括，

起落座；

旋转杆，具有第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述旋转杆通过所述第一连接部与所述起落座转动连接；

固定座，所述固定座与所述旋转杆的所述第二连接部转动连接；

弹性件，所述弹性件的一端与所述固定座连接，所述弹性件的另一端与所述旋转杆的所述第三连接部连接；

所述旋转杆及所述固定座转动过程中，所述弹性件相对于所述旋转杆倾斜。

根据本实用新型的起落架，至少具有如下技术效果，旋转杆及固定座能够相对于起落座转动，且在转动的过程中，弹性件处于拉伸状态且弹性件相对于起落座倾斜，能够在竖直方向和水平方向均能够起到缓冲作用，减震装置结构简单，减震效果好。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转杆包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂之间具有第一夹角，所述第一夹角小于180°，所述第二连接部为所述第一臂和所述第二臂相交处。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座包括第一限位部和第二限位部，所述固定座在第一极限位置和第二极限位置之间相对于所述旋转杆转动，在所述第一极限位置处，所述第一限位部与所述第一臂抵接，在所述第二极限位置处，所述第二限位部与所述第二臂抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接部与所述第三连接部位于所述第二连接部的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座与所述旋转杆的转动连接处设置有复位弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，还包括管夹，所述管夹套设于所述起落座，所述旋转杆的第一连接部与所述管夹转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述起落座的端部设置有缓冲件。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转杆上设置有减重孔。

根据本实用新型第二方面实施例的无人机，包括上述第一方面实施例的减震装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述无人机包括挂载装置，所述固定座与所述挂载装置固定连接。

本实用新型的附加方面和有点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型无人机的结构示意图；

图2为图1中无人机起飞状态的起落架结构示意图；

图3为图2中部分结构示意图；

图4为图1中无人机降落状态的起落架结构示意图；

图5为图4中部分结构示意图；

附图标记：

起落座100、缓冲件110；

减震装置200、弹性件210、固定座220、第一限位部221、第二限位部222、安装部223、旋转杆230、第一连接部231、第二连接部232、第三连接部233、第一臂234、第二臂235；

管夹300；

挂载装置400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述本实用新型第一方面实施例中的起落架。

起落架包括起落座100和减震装置200，减震装置200包括旋转杆230、固定座220和弹性件210，其中旋转杆230的第一连接部231与起落座100转动连接，固定座220与旋转杆230的第二连接部232转动连接，弹性件210的一端与固定座220连接，弹性件210的另一端与旋转杆230的第三连接部233连接。

具体的，减震装置200包括旋转杆230，固定座220和弹性件210，旋转杆230的第一连接部231为旋转杆230的一端部，旋转杆230的第一连接部231处设置有通孔，转轴穿过旋转杆230的第一连接部231处的通孔与起落座100上的通孔，从而将旋转杆230与起落座100连接，并使得旋转杆230可以相对于起落座100转动。旋转杆230的第二连接部232设置有通孔，固定座220的下端与设置有通孔，转轴穿过旋转杆230的第二连接部232处的通孔及固定座220的下端的通孔，从而将固定座220与旋转杆230连接，使得旋转杆230可以相对于固定座220转动。弹性件210的一端与固定座220的上端连接，弹性件210的另一端与旋转杆230的第三连接部233连接，旋转杆230的第三连接部233为旋转杆230的另一端部。

弹性件210可以是如图3中所示的拉簧，其中一端挂在固定座220上，另一端挂在旋转杆230的第三连接部233处的连接销上。如图4和图5所示，在降落的过程中，起落座100先着陆，无人机本体继续向下落，在无人机本体的作用下，旋转杆230顺时针方向转动，旋转杆230的第三位置233靠近起落座100，起落座100相对于无人机本体具有向左运动的趋势，相应的固定座220相对于旋转杆230逆时针转动，固定座220上端与旋转杆230的第三位置233之间的间距变大，弹性件210被拉伸且呈倾斜状态，弹性件210受到上下方向及左右方向的力，从而使起落架能够在上下方向和左右方向均起到减震效果。

通过上述减震结构的设置，无需设置复杂的减震结构，减震效果好。

在本实用新型的进一步实施例中，旋转杆230包括第一臂234和第二臂235，第一臂234和第二臂235之间具有第一夹角，第一夹角小于180°，第二位置232为第一臂234和第二臂235的相交处。

具体的，旋转杆230为弯折杆，具有第一臂234和第二臂235，第二位置232为第一臂234和第二臂235的相交处，第一臂234和第二臂235之间具有第一夹角，第一夹角小于180°，通过将第一臂234和第二臂235设置为小于180°的夹角，使起落架在着陆的过程中，第二位置232与起落座100之间具有一定的间距，能够防止起落座100与旋转杆230之间发生干涉，提高无人机的使用寿命。

在本实用新型的进一步实施例中，固定座220还包括第一限位部221和第二限位部222，固定座220可在第一极限位置和第二极限位置之间相对于旋转杆230转动，如图3所示，在第一极限位置处，第一限位部221与第一臂234抵接，如图5所示，在第二极限位置处，第二限位部222与第二臂235抵接。

具体的，固定座220包括第一限位部221和第二限位部222，第一限位部221和第二限位部222之间具有第二夹角，第二夹角的角度大于第一夹角的角度，从而使固定座220可以相对于旋转杆230在一定的角度范围内转动。如图3所示，在起飞的状态下，固定座220处于第一极限位置处，固定座220的第一限位部221与第一臂234相抵接，如图5所示，在降落状态下，固定座220运动至第二极限位置处，固定座220的第二限位部222与第二臂235相抵接。通过设置第一限位部221和第二限位部222的设置，能够限定固定座220相对于旋转杆230的转动范围，使减震装置200的弹性件210始终在一定的范围内拉伸，防止弹性件210过渡拉伸而失效，确保减震装置200的可靠性，从而提高无人机的使用寿命。

在本实用新型的进一步实施例中，第一连接部231与第三连接部233位于第二连接部232的两侧。

具体的，如图2至图5所示，第一连接部231位于左侧，第三连接部233位于右侧，第二连接部232位于第一连接部231和第三连接部233之间。通过上述设置方式，能够使固定座220转动较小的情况下使弹性件210发生较大的弹性变形，从而提高起落架的缓冲性能。

在本实用新型的进一步实施例中，固定座220与旋转杆230的转动连接处设置有复位弹簧。

具体的，固定座220与旋转杆230通过转轴连接，复位弹簧具体为拉簧，拉簧的一端钩住转轴，拉簧的另一端钩住固定座220。在起飞的过程中，复位弹簧能够提供回复力使固定座220向右转动，从而使弹性件210从拉伸状态复位，防止减震装置200发生卡滞而导致弹性件210始终处于拉伸状态，无法及时复位，从而影响减震装置200的可靠性。通过设置复位弹簧，提高减震装置200的可靠性，从而提高无人机的使用寿命。

在本实用新型的进一步实施例中，还包括管夹300，管夹300套设于起落座100，旋转杆230的第一位置231与管夹300转动连接。通过管夹300连接旋转杆230和起落座100，结构简单，加工成本低。

在本实用新型的进一步实施例中，起落座100的端部还设置有缓冲件110，具体的，缓冲件110设置在起落座100的两个端部，通过缓冲件110的设置，能够减少起落座100落地的过程中，地面对起落座100的冲击，从而使无人机平稳降落，缓冲件110的材料可为缓冲泡棉之类的柔性材料，缓冲件110通过胶水与起落座100粘接固定。

在本实用新型的一些具体实施例中，旋转杆230上设置有减重孔。通过减重孔的设置，能够有效的减轻起落架的质量，从而增加无人机的续航能力，也能减少无人机在降落的过程中受到的冲击，提高无人机的实用寿命。

根据本实用新型第二方面实施例的无人机，包括上述第一方面实施例的起落架。

在本实用新型的一些具体实施例中，无人机还包括挂载装置400，固定座220与挂载装置400固定连接，具体的固定座220上设置有安装部223，安装部223与挂载装置400之间通过螺纹紧固件可拆卸式连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。