一种无人机起落架及无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架及无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和预录入的自动控制程序操纵飞行的不载人型飞行器，多旋翼无人机因其结构较为简单，造价相对低廉以及方便操控等诸多优点而被广泛的使用于各个领域中，通过配备各种作业所需的传感及采集设备替代人工进行部分作业。

相对于传统载人飞行器，小型的无人机在降落时其产生的震动是振幅较小而频率较高，因此长期使用容易对其内部的精密零部件产生一定的损伤，现有技术中的减震方式多采用液压、弹簧等常见的减震手段，而大多数无人机则采用较为简单的橡胶垫减震。

现有技术中液压和弹簧的减震方式对于质量较小的无人机而言，减震效果相对较差，且复杂的液压等机械减震结构也会产生大量的无用负重，橡胶垫减震或是不使用减震结构又无法对无人机进行良好的保护。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机起落架及无人机，旨在解决现有技术中液压机械等减震起落架不适用于小型无人机且减震效果差的问题。

本发明是这样实现的，一种无人机起落架，其在无人机的旋翼支架底部设置用来支撑无人机，所述起落架包括：

吸能连接组件，其设置在所述旋翼支架末端的底部，所述吸能连接组件在受力时被压缩，用于缓冲；以及

缓冲组件，其设置在所述吸能连接组件的底部与所述吸能组件固定连接；

所述缓冲组件包括：

缓冲控制机构，与所述吸能连接组件固定连接，所述缓冲控制机构为底部开口结构；

缓冲机构，其在所述缓冲控制机构中设置，所述缓冲机构与所述缓冲控制机构同轴间隔设置，所述缓冲机构在所述缓冲控制机构中可以沿着轴线方向运动，所述缓冲机构与所述缓冲控制机构在配合面上分别设有同极相对的电磁件，所述缓冲机构与所述缓冲控制机构通过电磁件的磁力作用相互排斥。

作为本发明的进一步方案：所述缓冲控制机构包括：

支撑壳，与所述吸能连接组件固定连接，所述支撑壳为底部开口的中空结构；

第一悬浮电磁件，在所述支撑壳内腔侧壁的位置处固定设置，所述第一悬浮电磁件的数量为多个，多个所述第一悬浮电磁件在圆周上均匀分布，相邻所述第一悬浮电磁件中的电流方向相反，当所述第一悬浮电磁件中通入电流时，所述第一悬浮电磁件产生磁性；

以及磁性件，在所述支撑壳内腔的底部位置处固定设置。

作为本发明的进一步方案：所述缓冲机构包括：

支撑柱，在所述缓冲控制机构中与所述缓冲控制机构同轴间隔设置；

第二悬浮电磁件，在所述支撑柱的侧壁和顶部位置处固定设置，所述第二悬浮电磁件的数量为多个，所述支撑柱侧壁的多个所述第二悬浮电磁件与所述第一悬浮电磁件一一对应设置，所述支撑柱顶部的所述第二悬浮电磁件与所述磁性件对应设置，所述第二悬浮电磁件与所述第一悬浮电磁件通过磁力配合，使得所述缓冲机构与所述缓冲控制机构上相对应的所述第二悬浮电磁件与所述第一悬浮电磁件相斥。

作为本发明的进一步方案：所述吸能连接组件包括：

上安装件，所述上安装件通过铰接件与所述旋翼支架转动连接；

下配合件，与所述支撑壳相对固定连接；

吸能簧片，数量为多个，所述吸能簧片为弧形结构，所述吸能簧片的两端分别与所述上安装件和下配合件连接，当所述吸能簧片受力时，所述吸能簧片蓄能弯曲。

作为本发明的进一步方案：所述缓冲组件还包括：

电刷环，在所述支撑壳内腔的末端设置，所述电刷环与所述第二悬浮电磁件滑动配合，用于使电流通过所述电刷环进入所述第二悬浮电磁件中。

作为本发明的进一步方案：所述上安装件与下配合件上均设有导电副，

所述导电副包括分别在所述上安装件上固定设置的导电柱和在所述下配合件固定设置的导电管，所述导电柱与所述导电管的内壁滑动配合，所述导电管与所述电刷环以及第一悬浮电磁件电性连接。

本发明还提供了一种无人机，所述无人机包括机身以及无人机起落架，所述机身上设有多个旋翼支架，多个所述旋翼支架均匀分布。

本发明提供的一种无人机起落架及无人机，通过缓冲组件的设置，在缓冲控制机构和缓冲机构相斥的磁力作用下，能够在无人机降落时起到良好的缓冲效果，得益于磁力作用的特殊性，较小质量无人机产生的高频低幅震动也能够良好的响应，进一步的，制作工艺难度以及成本消耗均远小于传统起落架技术。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种无人机起落架的收纳状态图；

图2为本发明实施例提供的一种无人机起落架的配合状态图；

图3为本发明实施例提供的一种无人机起落架的缓冲状态三维图；

图4为本发明实施例提供的一种无人机起落架的释放状态三维图；

图5为本发明实施例提供的一种无人机起落架的结构图；

图6为本发明实施例提供的一种无人机的结构图。

附图中：1、机身；2、旋翼支架；3、吸能连接组件；301、上安装件；302、下配合件；303、吸能簧片；304、导电副；4、缓冲控制机构；401、支撑壳；402、第一悬浮电磁件；403、磁性件；404、电刷环；5、缓冲机构；501、支撑柱；502、第二悬浮电磁件；6、缓冲组件；7、铰接件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～4所示，为本发明的一个实施例提供的一种无人机起落架，其在无人机的旋翼支架2底部设置用来支撑无人机，其特征在于，所述起落架包括：

吸能连接组件3，其设置在所述旋翼支架2末端的底部，所述吸能连接组件3在受力时被压缩，用于缓冲；

缓冲组件6，其设置在所述吸能连接组件3的底部与所述吸能连接组件3固定连接；

所述缓冲组件6包括：

缓冲控制机构4，与所述吸能连接组件3固定连接，所述缓冲控制机构4为底部开口结构；

缓冲机构5，其在所述缓冲控制机构4中设置，所述缓冲机构5与所述缓冲控制机构4同轴间隔设置，所述缓冲机构5在所述缓冲控制机构中可以沿着轴线方向运动，所述缓冲机构5与所述缓冲控制机构4在配合面上分别设有同极相对的电磁件，所述缓冲机构5与所述缓冲控制机构4通过电磁件的磁力作用相互排斥。

在本发明的一个实施例中，通过缓冲组件6的设置，在缓冲控制组件4与缓冲机构的磁力作用下，可以实现缓冲机构5在缓冲控制机构4内的磁悬浮式的无阻（或是低阻，这里的阻力指的是滑动配合的阻力）运动，因此当无人机降落时，在缓冲控制机构4与缓冲机构5间相斥的磁力的作用下能够实现有效的缓冲，可以应对质量较小的无人机所产生的高频低幅震动，同时电磁线圈质量远小于液压等传统机械结构，制造工艺简单的同时造价也远低于传统减震结构。

在本发明的一个实例中，缓冲机构5与缓冲控制机构4是通过相斥的磁力相互配合，从而使得缓冲机构5能够在缓冲控制机构4内腔中以一种类似磁悬浮的状态存在，以实现在缓冲控制机构4的内腔内无阻力滑动，进而达到对质量较小无人机产生的高频低幅震动进行反馈以缓冲，吸能连接组件3则是通过压缩自身以吸收能量，是具有一定弹性的结构，可以应对高度的降落失误时产生的力，以保护无人机，当然这里的相关结构及配合方式均是为了实现其功能而设置的，具有等效功能的可替换性，这里不对其结构做具体的限定。

如图3～5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述缓冲控制机构4包括：

支撑壳401，与所述吸能连接组件3固定连接，所述支撑壳401为底部开口的中空结构；

第一悬浮电磁件402，在所述支撑壳401内腔侧壁的位置处固定设置，所述第一悬浮电磁件402的数量为多个，多个所述第一悬浮电磁件402在圆周上均匀分布，相邻所述第一悬浮电磁件402中的电流方向相反，当所述第一悬浮电磁件402中通入电流时，所述第一悬浮电磁件402产生磁性；

以及磁性件403，在所述支撑壳401内腔的底部位置处固定设置。

具体的，所述缓冲机构5包括：

支撑柱501，在所述缓冲控制机构4中与所述缓冲控制机构4同轴间隔设置；以及第二悬浮电磁件502，在所述支撑柱501的侧壁和顶部位置处固定设置，所述第二悬浮电磁件502的数量为多个，所述支撑柱501侧壁的多个所述第二悬浮电磁件502与所述第一悬浮电磁件402一一对应设置，所述支撑柱501顶部的所述第二悬浮电磁件502与所述磁性件403对应设置，所述第二悬浮电磁件502与所述第一悬浮电磁件402通过磁力配合，使得所述缓冲机构5与所述缓冲控制机构4上相对应的所述第二悬浮电磁件502与所述第一悬浮电磁件402相斥。

在本发明的一个实例中，第一悬浮电磁件402、第二悬浮电磁件502均为电磁线圈，磁性件403为永磁体，在使用时，第一悬浮电磁件402与支撑柱501侧壁的第二悬浮电磁件502通电相斥，使得固定有第二悬浮电磁件502的支撑柱501在支撑壳401的轴心处悬浮，同时支撑柱501顶部的第二悬浮电磁件502通电与磁性件403相斥，使得支撑柱501滑动至远离磁性件403的一端，从而在无人机降落时，支撑柱501做克服磁力的运动，从而起到缓冲的目的（支撑柱501与支撑壳401间设有限位，支撑柱501不会从支撑壳401中滑出）。当第二悬浮电磁件502断电时，第二悬浮电磁件502与磁性件403磁性配合，相互吸引，能够对支撑柱501进行收纳，当然这里的相关结构及配合方式均是为了实现其功能而设置的，具有等效功能的可替换性，这里不对其结构做具体的限定。

如图2～5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述吸能连接组件3包括：

上安装件301，所述上安装件301通过铰接件7与所述旋翼支架2转动连接，所述铰接件7与所述旋翼支架2间设有阻尼；

下配合件302，与所述支撑壳401相对固定连接；

以及吸能簧片303，数量为多个，多个所述吸能簧片303规格一致，所述吸能簧片303为弧形结构，所述吸能簧片303的两端通过螺栓副分别与所述上安装件301和下配合件302连接，当所述吸能簧片303受力时，所述吸能簧片303蓄能弯曲。

在本发明的一个实例中，铰接件7的连接方式使得起落架可以进行方便的收纳，吸能簧片303在受到压力时能够通过压缩自身以吸收能量，当然这里的相关结构及配合方式均是为了实现其功能而设置的，具有等效功能的可替换性，这里不对其结构做具体的限定。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述缓冲组件还包括：

电刷环404，在所述支撑壳401内腔的末端设置，所述电刷环404与所述第二悬浮电磁件502滑动配合，用于使电流通过所述电刷环404进入所述第二悬浮电磁件502中。

具体的，所述上安装件301与下配合件302上均设有导电副304，所述导电副304包括分别在所述上安装件301上固定设置的导电柱和在所述下配合件302固定设置的导电管，所述导电柱与所述导电管的内壁滑动配合，所述导电管与所述电刷环404以及第一悬浮电磁件402电性连接。

在本发明的一个实例中，导电副304与电刷环404均是为了对第一悬浮电磁件402和第二悬浮电磁件502进行导通，从而实现产生磁性的目的，当然这里的相关结构及配合方式均是为了实现其功能而设置的，具有等效功能的可替换性，这里不对其结构做具体的限定。

本发明还提供了一种无人机，所述无人机包括机身1以及无人机起落架，所述机身1上设有多个旋翼支架2，多个所述旋翼支架2均匀分布。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。