一种可靠解锁的电磁脱落机构的制作方法

本实用新型属于分离脱落连接器技术领域，涉及一种可靠解锁的电磁脱落机构。

背景技术：

传统的机械拉脱结构是采用中心拉杆、钢球或弹性爪上锁解锁，借用火箭发射的惯性力来实现脱落电连接器的瞬间强制分离，虽然这种机械分离的方式结构紧凑、输出力大，但它所产生的机械力将会干扰卫星的分离姿态，影响卫星的分离安全。电磁分离机构作为机械传动控制系统中的关键执行元件，在航天航空、工程机械、冶金工业等各工程领域有广泛的应用。随着工业技术的发展，日趋复杂的应用需求对电磁驱动技术提出了更高的性能标准。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可靠解锁的电磁脱落机构，该脱落机构不需要借助外力，仅需通入一定电流即可实现解锁，从而可以有效防止外力对飞行器运动轨迹的干扰，有利于飞行器按预定轨迹行驶。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可靠解锁的电磁脱落机构，该电磁脱落锁紧机构包括拉杆、拉杆外套、顶帽、外套管、分离弹簧、锁紧钢球、活动衔铁、回复弹簧、电磁铁外壳、固定衔铁、绕组支架、线圈和锁套；

所述固定衔铁安装在电磁铁外壳末端，在固定衔铁的前端设有可左右移动的活动衔铁，在固定衔铁和活动衔铁的外部设有绕组支架，所述线圈缠绕在绕组支架上，活动衔铁与固定衔铁同轴设置，固定衔铁前端中心设有向内凸出的限位套筒，所述拉杆末端外周设有环形凸台，环形凸台置于活动衔铁与固定衔铁中，回复弹簧置于限位套筒内并套装在拉杆末端外周，回复弹簧两端分别抵在环形凸台末端面与固定衔铁限位套筒内侧前端面之间，拉杆的前端自活动衔铁内穿出，在拉杆的前端外周套装有拉杆外套，拉杆外套末端设有向外周凸出的限位台，限位台的末端面与活动衔铁的前端面相贴合，在所述拉杆外套的外周依次套装有分离弹簧和顶帽，在拉杆外套前端开设的径向通孔中设有锁紧钢球，拉杆的前端设有用于对锁紧钢球进行限位的锥面，在分离弹簧和顶帽的外周套装有外套管，外套管末端设有定位台，定位台内部与拉杆外套的限位台相抵接，定位台端面与电磁铁外壳相连接；所述锁套的对接端与顶帽同轴设置，锁紧状态时，与所述顶帽相接触，受外力后进入外套管内推动顶帽向后移动并通过锁紧钢球实现与拉杆的锁紧，解锁状态时，顶帽受分离弹簧的力作用下向前移动，锁套失去锁紧钢球限制，被顶帽顶出。

进一步地，所述锁套的对接端内部设有轴向设置的柱形孔，在柱形孔内前端设有用于与锁紧钢球配合的环形槽。

进一步地，在所述顶帽的内部还设有用于与所述锁紧钢球滑动配合的滑道。

进一步地，所述固定衔铁与活动衔铁的接触面为阶梯面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型改变了现有的机械拉脱结构依靠惯性力牵引拉杆触发解锁机构的方式，通过电磁力带动拉杆移动，从而触发解锁机构实现解锁。该结构的优点主要是不需要借助外力，仅需通入一定电流即可实现解锁，从而可以有效防止外力对飞行器运动轨迹的干扰，有利于飞行器按预定轨迹行驶。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，也是电磁脱落机构上锁过程中的示意图；

图2是本实用新型的电磁脱落机构锁紧后状态示意图；

图3是本实用新型的电磁脱落机构解锁时通电瞬间的示意图；

图4是本实用新型的电磁脱落机构解锁后状态示意图；

图中：1-锁套；101-柱形孔；102-环形槽；2-锁紧钢球；3-顶帽；4-外套管；401-定位台；5-分离弹簧；6-活动衔铁；7-绕组支架；8-固定衔铁；801-限位套筒；9-回复弹簧；10-线圈；11-电磁铁外壳；12-拉杆；121-环形凸台；13-拉杆外套；131-限位台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-图4，该电磁脱落锁紧机构包括拉杆12、拉杆外套13、顶帽3、外套管4、分离弹簧5、锁紧钢球2、活动衔铁6、回复弹簧9、电磁铁外壳11、固定衔铁8、绕组支架7、线圈10和锁套1；

所述固定衔铁8安装在电磁铁外壳11末端，在固定衔铁8的前端设有可左右移动的活动衔铁6，在固定衔铁8和活动衔铁6的外部设有绕组支架7，所述线圈10缠绕在绕组支架7上，活动衔铁6与固定衔铁8同轴设置，固定衔铁8前端中心设有向内凸出的限位套筒801，所述拉杆12末端外周设有环形凸台121，环形凸台121置于活动衔铁6与固定衔铁8中，回复弹簧9置于限位套筒801内并套装在拉杆12末端外周，回复弹簧9两端分别抵在环形凸台121末端面与固定衔铁8限位套筒801内侧前端面之间，拉杆12的前端自活动衔铁6内穿出，在拉杆12的前端外周套装有拉杆外套13，拉杆外套13末端设有向外周凸出的限位台131，限位台131的末端面与活动衔铁6的前端面相贴合，在所述拉杆外套13的外周依次套装有分离弹簧5和顶帽3，在拉杆外套13前端开设的径向通孔中设有锁紧钢球2，拉杆12的前端设有用于对锁紧钢球2进行限位的锥面，在分离弹簧5和顶帽3的外周套装有外套管4，外套管4末端设有定位台401，定位台401内部与拉杆外套13的限位台131相抵接，定位台401端面电磁铁外壳11相连接；所述锁套1的对接端与顶帽3同轴设置，锁紧状态时，与所述顶帽3相接触，受外力后进入外套管4内推动顶帽3向后移动并通过锁紧钢球2实现与拉杆12的锁紧，解锁状态时，顶帽3受分离弹簧5的力作用下向前移动，锁套1失去锁紧钢球2限制，被顶帽3顶出。

所述锁套1的对接端内部设有轴向设置的柱形孔101，在柱形孔101内前端设有用于与锁紧钢球2配合的环形槽102。

在所述顶帽3的内部还设有用于与所述锁紧钢球2滑动配合的滑道。

所述固定衔铁8与活动衔铁6的接触面为阶梯面。

结合图1和图2，锁紧时，锁套1在外力作用下向右移动，推动顶帽3向右压缩分离弹簧5移动，回复弹簧9推动拉杆12，拉杆12带动活动衔铁6一起向左移动，将拉杆外套13内的锁紧钢球2推入锁套1的环形槽102内，拉杆12继续向左移动一小段距离，使得锁紧钢球2无法回缩进拉杆外套13，此时锁紧钢球2将锁套1与拉杆外套13连接在一起，实现锁紧。

结合图3和图4，解锁时，先向线圈10通入一定的电流，通电后产生的磁场使活动衔铁6向固定衔铁8一侧轴向移动，带动拉杆12向右移动，为锁紧钢球2回缩提供空间。同时顶帽3在分离弹簧5的力作用下向左移动，锁紧钢球2失去拉杆12限位后，被顶帽3压回拉杆外套13内，锁套1在失去锁紧钢球2限制后被顶帽3顶出，实现解锁。

本实用新型提供一种可靠解锁的电磁脱落机构，依靠电磁力实现飞行器和母体间的自动分离，解决了机械拉脱结构分离时惯性力干扰飞行器运动轨迹的问题，有利于飞行器按预定轨迹行驶。该结构与传统机械拉脱的结构相比,具有解锁迅速、操作便捷、使用安全的优点。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。