一种农用喷药无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农用喷药无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，目前在航拍、农业、植保、等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作，无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用。

现有的技术中，目前常见的农用喷药无人机在进行喷撒农药时，对储药箱加药时，耗费时间较长，在喷洒不同农药时不方便对储药箱进行更换，从而降低无人机的使用效率，现有的无人在进行降落时，底座与地面直接进行接触，在降落时会使无人机受到较大的震动，从而影响无人机的使用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农用喷药无人机，具备便于更换储药箱、降落平稳的优点，解决了在喷洒不同农药时不方便对储药箱进行更换，从而降低无人机的使用效率，现有的无人在进行降落时，底座与地面直接进行接触，在降落时会使无人机受到较大的震动，从而影响无人机使用的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种农用喷药无人机，包括机盒，所述机盒的顶部设置有控制器，所述机盒的侧面设置有固定支架，所述固定支架远离机盒的一端设置有螺旋桨，所述机盒的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部固定连接有防护框，所述防护框的表面固定卡接有储药箱，所述机盒的顶部分别固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的顶部通过固定轴活动连接有横杆，所述横杆的表面与第二支撑杆的顶部活动连接，所述横杆的表面开设有螺纹孔，所述第二支撑杆的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽和螺纹孔的内部均螺纹连接有螺纹栓，所述机盒的底部分别固定连接有第一固定杆和第二固定杆。

优选的，所述第二固定杆侧面的底部固定连接有连接架，所述第二固定杆和连接架的侧面均固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部固定连接有支撑脚。

优选的，所述支撑脚的底部固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的底部开设有防滑纹。

优选的，所述连接柱的数量为四个，四个所述连接柱以经过连接架的中心竖直面为对称平面对称设置。

优选的，所述第一固定杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部分别固定连接有第一压簧和第二压簧，所述第一压簧和第二压簧的顶部均固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面与储药箱的底部活动连接。

优选的，所述横杆的数量为两个，两个所述横杆以经过放置槽的中心竖直面为对称平面对称设置。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该农用喷药无人机，通过设置第一支撑杆、螺纹栓和横杆，第一支撑杆和第二支撑杆对横杆进行支撑，横杆对储药箱的顶部施加一定的压力，螺纹栓通过螺纹连接将横杆固定在第二支撑杆的顶部，方便将储药箱进行固定，对储药箱进行固定，避免储药箱从放置槽的内部掉落，从而便于对储药箱进行更换，通过设置防护框，防护框对储药箱进行保护，避免储药箱与放置槽进行卡接时，对储药箱造成硬性挤压使储药箱损坏。

2、该农用喷药无人机，通过设置压缩弹簧和橡胶垫，压缩弹簧在降落时对无人机进行缓冲，减小无人机降落时产生的震动，橡胶垫对地面进行缓冲，同时避免无人机在降落时滑动，从而避免无人机在降落时产生较大震动对无人机造成影响，通过设置支撑板和第一压簧，固定板和支撑板对储药箱进行支撑，第一压簧和第二压簧减小储药箱飞行中产生的震动，从而避免储药箱在使用时破损。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图。

图中：1、机盒；2、控制器；3、固定支架；4、螺旋桨；5、放置槽；6、储药箱；7、防护框；8、第一支撑杆；9、第二支撑杆；10、横杆；11、螺纹槽；12、螺纹孔；13、螺纹栓；14、第一固定杆；15、第二固定杆；16、固定板；17、连接架；18、第一压簧；19、第二压簧；20、支撑板；21、连接柱；22、压缩弹簧；23、支撑脚；24、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种农用喷药无人机，包括机盒1，机盒1的顶部设置有控制器2，机盒1的侧面设置有固定支架3，固定支架3远离机盒1的一端设置有螺旋桨4，机盒1的顶部开设有放置槽5，放置槽5的内部固定连接有防护框7，防护框7为橡胶材质对储药箱6进行保护，避免储药箱6与放置槽5进行卡接时，对储药箱6造成硬性挤压使储药箱6损坏，从而导致药液泄漏影响无人机的喷药，防护框7的表面固定卡接有储药箱6，机盒1的顶部分别固定连接有第一支撑杆8和第二支撑杆9，第一支撑杆8和第二支撑杆9对横杆10进行支撑，第一支撑杆8的顶部通过固定轴活动连接有横杆10，横杆10的数量为两个，两个横杆10以经过放置槽5的中心竖直面为对称平面对称设置，通过横杆10对储药箱6的顶部施加一定的压力，从而避免无人机在喷洒农药时储药箱6从放置槽5的内部掉落，从而影响无人机的使用，横杆10的表面与第二支撑杆9的顶部活动连接，横杆10的表面开设有螺纹孔12，第二支撑杆9的顶部开设有螺纹槽11，螺纹槽11和螺纹孔12的内部均螺纹连接有螺纹栓13，横杆10通过螺纹栓13固定在第二支撑杆9的顶部，从而方便对储药箱6进行固定，机盒1的底部分别固定连接有第一固定杆14和第二固定杆15，第一固定杆14的底部固定连接有固定板16，固定板16的顶部分别固定连接有第一压簧18和第二压簧19，第一压簧18和第二压簧19的顶部均固定连接有支撑板20，支撑板20的上表面与储药箱6的底部活动连接，固定板16和支撑板20对储药箱6进行支撑，第一压簧18和第二压簧19减小储药箱6飞行中受到的惯性，第二固定杆15侧面的底部固定连接有连接架17，第二固定杆15和连接架17的侧面均固定连接有连接柱21，连接柱21的数量为四个，四个连接柱21以经过连接架17的中心竖直面为对称平面对称设置，连接柱21的底部固定连接有压缩弹簧22，压缩弹簧22的底部固定连接有支撑脚23，压缩弹簧22在降落时对无人机进行缓冲，减小无人机降落时产生的震动，支撑脚23的底部固定连接有橡胶垫24，且橡胶垫24的底部开设有防滑纹，橡胶垫24对地面进行缓冲，同时避免无人机在降落时滑动。

工作原理，在使用时，旋转螺纹栓13打开横杆10，将储药箱6卡进放置槽5的内部，关闭横杆10，反向旋转螺纹栓13将横杆10固定在放置槽5的内部，从而方便对储药箱6进行更换，启动无人机，通过螺旋桨4带动无人机进行上升，对农田进行喷洒农药，通过第二压簧19和第一压簧18对储药箱6飞行时产生的惯性进行缓冲，降落时橡胶垫24与地面接触对支撑脚23进行缓冲，压缩弹簧22对无人机的降落进行缓冲，减小无人机降落时产生的震动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。