一种带防护罩的软体无人机的制作方法

本实用新型涉及软体无人机技术领域，尤其涉及一种带防护罩的软体无人机。

背景技术：

软体无人机是没有硬质骨架的无人机，由气囊充气成型，与传统无人机相比载荷能力强，续航能力高，可做超低速超低空飞行，具有良好的弹性，耐撞击而不受损坏，可用于航拍、航测、遥感等用途。现有的软体无人机在碰到障碍物时，会使软体无人机上的零件损坏，严重时甚至会导致软体无人机坠落损毁。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带防护罩的软体无人机,解决现有技术的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种带防护罩的软体无人机，包括无人机本体和防护罩，所述无人机本体包括机身和机臂，所述机臂为四根且等距离安装在所述机身外壁，所述防护罩包括罩体和弹簧组件，所述弹簧组件为四个且等距离安装在所述罩体内壁，四个所述弹簧组件远离所述罩体的一端分别与四根所述机臂远离所述机身的一端连接。

本实用新型的有益效果是：该种带防护罩的软体无人机，通过罩体可对无人机进行保护，同时当罩体撞击后，通过弹性组件可减小软体无人机受到的冲击，从而可防止罩体因撞击而影响软体无人机平稳飞行。

进一步：所述弹簧组件包括铰接耳、第一长杆、滑块、第二长杆、滑孔、弹簧和连接组件，所述铰接耳固定安装在所述罩体内壁，所述第一长杆一端与所述铰接耳铰接，所述第一长杆另一端设有所述滑块，所述第二长杆一端设有所述滑孔，所述滑块设在所述滑孔内，所述弹簧两端分别与所述第一长杆和所述第二长杆中部连接，所述第二长杆另一端与所述机臂远离所述机身的一端通过所述连接组件可拆卸连接。

上述进一步方案的有益效果是：当罩体顶部或外壁受到撞击时，第一长杆转动，同时滑块在滑孔内移动，弹簧被压缩，减震效果好，通过连接组件将第二长杆与机臂连接可拆卸连接，可在不使用防护罩时将防护罩从软体无人机上拆卸下来，减轻软体无人机重量。

进一步：所述滑块为t形结构。

上述进一步方案的有益效果是：t形机构的滑块可防止与滑孔脱离。

进一步：所述连接组件包括连接杆、连接套和固定块，所述连接杆垂直安装在所述第二长杆另一端，所述连接套固定安装在机臂远离所机身的一端，所述连接杆套设在所述连接套内，所述连接杆下端螺纹连接有所述固定块。

上述进一步方案的有益效果是：当需要将防护罩从软体无人机上拆卸下来时，可转动固定块，将固定块从连接杆上拆卸下来，然后将连接杆从连接套内抽出，即可将防护罩从软体无人机上拆卸下来，操作方便。

进一步：所述固定块外壁设有防滑筋条。

上述进一步方案的有益效果是：防滑筋条可防止在转动固定块时手打滑。

进一步：所述罩体为网状结构。

上述进一步方案的有益效果是：网状结构的罩体可防止罩体影响软体无人机正常飞行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种带防护罩的软体无人机结构示意图；

图2为图1的a处放大图；

图中：1、无人机本体；11、机身；12、机臂；2、防护罩；21、罩体；22、弹簧组件；221、铰接耳；222、第一长杆；223、滑块；224、第二长杆；225滑孔；226、弹簧；227、连接组件；2271、连接杆；2272、连接套；2273固定块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一

如图1-2所示，一种带防护罩的软体无人机，包括无人机本体1和防护罩2，无人机本体1包括机身11和机臂12，机臂12为四根且等距离安装在机身11外壁，防护罩2包括罩体21和弹簧组件22，弹簧组件22为四个且等距离安装在罩体21内壁，四个弹簧组件22远离罩体21的一端分别与四根机臂12远离机身11的一端连接。

实施例二

在实施例一的基础上，弹簧组件22包括铰接耳221、第一长杆222、滑块223、第二长杆224、滑孔225、弹簧226和连接组件227，铰接耳221固定安装在罩体21内壁，第一长杆222一端与铰接耳221铰接，第一长杆222另一端设有滑块223，第二长杆224一端设有滑孔225，滑块223设在滑孔225内，弹簧226两端分别与第一长杆222和第二长杆224中部连接，第二长杆224另一端与机臂12远离机身11的一端通过连接组件227可拆卸连接，当罩体21顶部或外壁受到撞击时，第一长杆222转动，同时滑块223在滑孔225内移动，弹簧226被压缩，减震效果好，通过连接组件227将第二长杆224与机臂12连接可拆卸连接，可在不使用防护罩时将防护罩2从软体无人机1上拆卸下来，减轻软体无人机1重量。

滑块223为t形结构，t形机构的滑块223可防止与滑孔脱离。

实施例三

在实施例二的基础上，连接组件227包括连接杆2271、连接套2272和固定块2273，连接杆2271垂直安装在第二长杆224另一端，连接套2272固定安装在机臂12远离所机身11的一端，连接杆2271套设在连接套2272内，连接杆2271下端螺纹连接固定块2273，当需要将防护罩2从软体无人机1上拆卸下来时，可转动固定块2273，将固定块2273从连接杆2271上拆卸下来，然后将连接杆2271从连接套2272内抽出，即可将防护罩2从软体无人机1上拆卸下来，操作方便。

固定块2273外壁设有防滑筋条，防滑筋条可防止在转动固定块2273时手打滑。

实施例四

在实施例三的基础上，罩体21为网状结构，网状结构的罩体21可防止罩体21影响软体无人机1正常飞行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。